本发明专利技术公开了一种具有减震缓冲功能的防碰撞无人机，包括无人机本体和旋翼机座，所述无人机本体底部安装有防护箱体，所述无人机本体底部设有减震缓冲机构，所述旋翼机座上设有碰撞缓冲机构，所述碰撞缓冲机构上设有拆卸更换机构；所述减震缓冲机构包括驱动电机、传动部和减震部，所述传动部包括固定轴承、蜗杆和涡轮；所述碰撞缓冲机构包括储气部、缓冲部和防护筒，所述储气部包括储气空腔、分隔板、节流阀和单向阀，所述防护筒顶部中心处开有透气孔。本发明专利技术的有益效果是，对旋翼进行保护，减小冲击力，防止旋翼机座和旋翼受到碰撞损坏，防护筒方便进行更换，在防护筒损坏后可以快速进行拆卸更换，降低了使用成本。降低了使用成本。降低了使用成本。
【技术实现步骤摘要】
一种具有减震缓冲功能的防碰撞无人机
[0001]本专利技术涉及测绘无人机
，更具体的说，涉及一种具有减震缓冲功能的防碰撞无人机。
技术介绍
[0002]测绘指的是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。由于地形因素，以及随着科技的进步，现借助无人机进行航拍测绘，无人机航拍测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。
[0003]现有的测绘无人机在工作时容易受到碰撞，影响无人机的正常工作，测绘仪器较为精密，成本较高，容易受到损伤。
[0004]现有的测绘无人机，例如申请号为CN202011560551.5的中国专利文献，其只能通过延伸架提高结构强度，不能减小碰撞的冲击力，不能对降落着陆进行减震，然而测绘无人机的旋翼一般突出无人机本体，在无人机受到碰撞时一般为旋翼先受到碰撞，旋翼容易损坏，影响无人机的正常工作。
技术实现思路
[0005]针对以上缺陷，本专利技术提供一种具有减震缓冲功能的防碰撞无人机，解决上述问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种具有减震缓冲功能的防碰撞无人机，包括无人机本体和旋翼机座，所述无人机本体底部安装有防护箱体，所述无人机本体底部设有减震缓冲机构，所述旋翼机座上设有碰撞缓冲机构，所述碰撞缓冲机构上设有拆卸更换机构；所述减震缓冲机构包括驱动电机、传动部和减震部，所述传动部包括固定轴承、蜗杆和涡轮，所述驱动电机通过传动部带动减震部转动；所述碰撞缓冲机构包括储气部、缓冲部和防护筒，所述储气部包括储气空腔、分隔板、节流阀和单向阀，所述防护筒顶部中心处开有透气孔。
[0007]进一步的，所述防护箱体的开口端向下，防护箱体内部中心处安装有伸缩端向下的动力推杆，动力推杆的伸缩端上安装有升降机座，升降机座底部安装有测绘摄像头，防护箱体左右两侧安装有测距仪。
[0008]进一步的，所述减震部包括开在防护箱体两侧的固定通槽，蜗杆上安装有连接块，连接块一侧安装有缓冲套筒，缓冲套筒内安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端安装有铰支座，铰支座上铰接有支撑脚架，伸缩杆上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与缓冲套筒固定连接，缓
冲弹簧另一端与铰支座固定连接，缓冲套筒与固定通槽活动连接。
[0009]进一步的，所述缓冲部包括安装在旋翼机座四周的横向气缸，横向气缸与储气空腔连通，横向气缸内设有第一活塞，第一活塞一端安装有第一活塞杆，第一活塞杆远离第一活塞一端穿出横向气缸，第一活塞外圈设有第一密封圈，第一密封圈与横向气缸内壁紧密贴合，第一活塞杆远离第一活塞一端安装有滚轮，旋翼机座顶部安装有竖向气缸，竖向气缸与储气空腔连通，竖向气缸内设有第二活塞，第二活塞一端安装有第二活塞杆，第二活塞杆远离第二活塞一端穿出竖向气缸，第二活塞外圈设有第二密封圈，第二密封圈与竖向气缸内壁紧密贴合，第二活塞杆远离第二活塞一端安装有强力磁铁，强力磁铁上设有螺纹孔，防护筒位于旋翼机座的外圈。
[0010]进一步的，所述拆卸更换机构包括开在防护筒内壁的限位圆槽，防护筒上开有限位通槽，限位通槽内安装有固定圆板，固定圆板上开有圆形通槽，防护筒上设有螺纹杆，螺纹杆贯穿圆形通槽与螺纹孔螺纹连接，螺纹杆远离螺纹孔一端安装有限位板，限位板与防护筒顶壁接触。
[0011]进一步的，所述储气空腔设置有六个且均匀分布在旋翼机座内，两个所述分隔板将储气空腔分隔为三个腔室，两个所述分隔板之间为缓冲腔，缓冲腔两侧为回流腔，缓冲腔内高压气体通过节流阀流向回流腔，回流腔内高压气体通过单向阀流向缓冲腔。
[0012]进一步的，所述固定通槽、连接块、缓冲套筒设置有四个且分布在防护箱体的左右两侧。
[0013]进一步的，所述滚轮位于限位圆槽内与限位圆槽紧密接触，强力磁铁位于限位通槽内，强力磁铁与固定圆板磁力连接。
[0014]进一步的，所述横向气缸和竖向气缸均设置有六个且位于在且以旋翼机座的中心轴线为中心呈圆周等距分布。
[0015]本专利技术的有益效果是：通过碰撞缓冲机构可以对旋翼机座进行保护，对旋翼进行保护，在受到碰撞时，通过气动缓冲可以减小冲击力，防止旋翼机座和旋翼受到碰撞损坏；防护筒方便进行更换，在防护筒损坏后可以快速进行拆卸更换，降低了使用成本；在无人机本体起飞落地时，测绘摄像头收纳在防护箱体内，在飞行测绘时，测绘摄像头伸出防护箱体进行测绘，可以对测绘摄像头进行防护，防止在起飞落地时测绘摄像头受到碰撞，防止造成损坏；减震部可以进行旋转，在降落时对冲击力进行缓冲，减小无人机降落时的冲击力，在飞行状态时，减震部可以收纳起来，降低了飞行的风阻。
附图说明
[0016]图1是无人机本体起飞落地状态的示意图；图2是无人机本体飞行测绘状态的示意图；图3是无人机本体的俯视图；图4是减震缓冲机构的仰视图；图5是减震部收起状态的示意图；图6是减震部展开状态的示意图；图7是碰撞缓冲机构的示意图；
图8是碰撞缓冲机构的俯视图；图9是防护筒的俯视图；图10是拆卸更换机构的放大图；图11是储气部的局部放大图；图中，1、无人机本体；2、旋翼机座；3、防护箱体；4、驱动电机；5、传动部；6、减震部；7、固定轴承；8、蜗杆；9、涡轮；10、储气部；11、缓冲部；12、防护筒；13、储气空腔；14、分隔板；15、节流阀；16、单向阀；17、透气孔；18、动力推杆；19、升降机座；20、测绘摄像头；21、测距仪；22、固定通槽；23、连接块；24、缓冲套筒；25、伸缩杆；26、铰支座；27、支撑脚架；28、缓冲弹簧；29、横向气缸；30、第一活塞；31、第一活塞杆；32、第一密封圈；33、滚轮；34、竖向气缸；35、第二活塞；36、第二活塞杆；37、第二密封圈；38、强力磁铁；39、螺纹孔；40、限位圆槽；41、限位通槽；42、固定圆板；43、圆形通槽；44、螺纹杆；45、限位板；46、缓冲腔；47、回流腔。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0018]本申请实施例提供一种具有减震缓冲功能的防碰撞无人机，请参考图1
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图11：包括无人机本体1和旋翼机座2，所述无人机本体1底部安装有防护箱体3，所述无人机本体1底部设有减震缓冲机构，所述旋翼机座2上设有碰撞缓冲机构，所述碰撞缓冲机构上设有拆卸更换机构；所述减震缓冲机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有减震缓冲功能的防碰撞无人机，包括无人机本体（1）和旋翼机座（2），所述无人机本体（1）底部安装有防护箱体（3），其特征在于，所述无人机本体（1）底部设有减震缓冲机构，所述旋翼机座（2）上设有碰撞缓冲机构，所述碰撞缓冲机构上设有拆卸更换机构；所述减震缓冲机构包括驱动电机（4）、传动部（5）和减震部（6），所述传动部（5）包括固定轴承（7）、蜗杆（8）和涡轮（9），所述驱动电机（4）通过传动部（5）带动减震部（6）转动；所述碰撞缓冲机构包括储气部（10）、缓冲部（11）和防护筒（12），所述储气部（10）包括储气空腔（13）、分隔板（14）、节流阀（15）和单向阀（16），所述防护筒（12）顶部中心处开有透气孔（17）。2.根据权利要求1所述一种具有减震缓冲功能的防碰撞无人机，其特征在于，所述防护箱体（3）的开口端向下，防护箱体（3）内部中心处安装有伸缩端向下的动力推杆（18），动力推杆（18）的伸缩端上安装有升降机座（19），升降机座（19）底部安装有测绘摄像头（20），防护箱体（3）左右两侧安装有测距仪（21）。3.根据权利要求1所述一种具有减震缓冲功能的防碰撞无人机，其特征在于，所述减震部（6）包括开在防护箱体（3）两侧的固定通槽（22），蜗杆（8）上安装有连接块（23），连接块（23）一侧安装有缓冲套筒（24），缓冲套筒（24）内安装有伸缩杆（25），伸缩杆（25）的伸缩端安装有铰支座（26），铰支座（26）上铰接有支撑脚架（27），伸缩杆（25）上套装有缓冲弹簧（28），缓冲弹簧（28）一端与缓冲套筒（24）固定连接，缓冲弹簧（28）另一端与铰支座（26）固定连接，缓冲套筒（24）与固定通槽（22）活动连接。4.根据权利要求1所述一种具有减震缓冲功能的防碰撞无人机，其特征在于，所述缓冲部（11）包括安装在旋翼机座（2）四周的横向气缸（29），横向气缸（29）与储气空腔（13）连通，横向气缸（29）内设有第一活塞（30），第一活塞（30）一端安装有第一活塞杆（31），第一活塞杆（31）远离第一活塞（30）一端穿出横向气缸（29），第一活塞（30）外圈设有第一密封圈（32），第一密封圈（32）与横向气缸（29）内壁紧密贴合，第一活塞杆（31）远离第一活塞（30）一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冀宏，杨占良，余学源，高子阳，高子阅，褚振彪，高晓强，王鑫，靳贝贝，龚雷，
申请(专利权)人：河北高翔地理信息技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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