一种多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械手，包括支撑组件、活动组件、横向活动组件、转动组件和升降组件，包括底座、包括安装在底座顶部的支架，本实用新型专利技术所取得的有益效果为本实用新型专利技术中安装有转动电机，当需要将不同方向的材料进行提取时，通过转动电机带动输出端安装的转动杆与顶部安装的转盘进行转动，在转盘转动的同时带动一侧安装的液压杆进行转动，转盘与电机安装架之间安装的滚珠能够减少转动时的摩擦，增加转动速度，当液压杆带动底部安装的连接杆向下伸出后，安装在连接杆外侧的液压杆红外定位器与横向安装架底部安装的红外定位器呈平行时，液压杆停止移动，能够为液压杆提供即时准确的定位效果，为工作人员带来便捷。为工作人员带来便捷。为工作人员带来便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种多功能机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在工作人员使用机械手进行工作时，机械手上安装的机械臂在改变方向进行转动时，转动时因结构会出现摩擦，导致转动速度较慢，并且在机械臂升降、转动抓取材料过程中定位可能会出现偏移，导致准确性较差，而一种多功能机械手能够为工作人员带来便捷，

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多功能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种多功能机械手，包括支撑组件、活动组件、横向活动组件、转动组件和升降组件，包括底座、包括安装在底座顶部的支架，包括安装在支架顶部的安装架、包括安装在安装架一侧的丝杆电机、包括安装在丝杆电机输出端的丝杆，包括安装在丝杆外侧的横向连接块、包括安装在横向连接块顶部的横向安装架、包括安装在横向安装架后端的横向丝杆电机、包括安装在横向丝杆电机输出端的横向丝杆，包括安装在横向丝杆外侧的安装架连接块、包括安装在安装架连接块顶部的电机安装架、包括安装在电机安装架内部的转动电机、包括安装在转动电机输出端的转动杆、包括安装在转动杆顶部的转盘、包括安装在转盘与电机安装架之间的滚珠、包括安装在转盘一侧的液压杆连接块，包括贯穿安装在液压杆连接块顶部的液压杆固定架、包括安装在液压杆固定架内部的液压杆。
[0005]优选的，所述底座的内部开设有多个底座固定孔。
[0006]优选的，所述安装架的顶部开设有活动槽，所述安装架的顶部对称安装有限位块，所述安装架的后端安装有电箱。
[0007]优选的，所述横向安装架的顶部开设有横向活动槽，所述横向安装架的底部安装有支撑条，所述支撑条的外侧安装有红外定位器。
[0008]优选的，所述液压杆的底部安装有连接杆。
[0009]优选的，所述连接杆的外侧安装有连接环，所述连接环的内部开设有连接环固定孔，所述连接环的外侧安装有液压杆红外定位器。
[0010]优选的，所述连接杆的底部安装有连接块，所述连接块的内部开设有多个连接块固定孔。
[0011]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为本技术中安装有转动电机，当需要将不同方向的材料进行提取时，通过转动电机带动输出端安装的转动杆与
顶部安装的转盘进行转动，在转盘转动的同时带动一侧安装的液压杆进行转动，转盘与电机安装架之间安装的滚珠能够减少转动时的摩擦，增加转动速度，当液压杆带动底部安装的连接杆向下伸出后，安装在连接杆外侧的液压杆红外定位器与横向安装架底部安装的红外定位器呈平行时，液压杆停止移动，能够为液压杆提供即时准确的定位效果，为工作人员带来便捷。
附图说明
[0012]图1为本技术机械手立体示意图。
[0013]图2为本技术安装架剖面示意图。
[0014]图3为本实用背带横向安装架剖面示意图。
[0015]图4为本实用背带液压杆立体示意图。
[0016]图中：100、支撑组件；101、底座；102、底座固定孔；103、支架；
[0017]200、活动组件；201、安装架；202、丝杆电机；203、丝杆；204、活动槽；205、限位块；206、电箱；
[0018]300、横向活动组件；301、横向安装架；302、横向连接块；303、横向丝杆电机；304、横向丝杆；305、横向活动槽；306、支撑条；307、红外定位器；
[0019]400、转动组件；401、电机安装架；402、安装架连接块；403、转动电机；404、转动杆；405、转盘；406、滚珠；407、液压杆连接块；
[0020]500、升降组件；501、液压杆；502、液压杆固定架；503、连接杆；504、连接环；505、连接环固定孔；506、液压杆红外定位器；507、连接块；508、连接块固定孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，一种多功能机械手；
[0023]包括底座101，底座101的内部开设有多个底座固定孔102，底座101能够为内部开设的多个底座固定孔102提供开设空间，当工作人员需要将底座101进行固定时通过底座固定孔102进行固定，防止底座101出现活动情况，底座101的顶部安装有支架103，底座101能够为顶部安装的支架103提供支撑，支架103能够为顶部安装的设备提供支撑。
[0024]请参阅图1和图2，一种多功能机械手；
[0025]支架103的顶部安装有安装架201，安装架201的一侧安装有丝杆电机202，支架103顶部安装的安装架201能够为一侧安装的丝杆电机202提供支撑，丝杆电机202能够为输出端安装的丝杆203提供支撑与动力，丝杆电机202的输出端安装有丝杆203，丝杆电机202输出端安装的丝杆203在丝杆电机202启动后被带动进行转动，安装架201的顶部开设有活动槽204，安装架201能够为顶部开设的活动槽204提供开设空间，当横向连接块302进行移动时，活动槽204能够为横向连接块302提供活动空间，安装架201的顶部对称安装有限位块205，当丝杆203带动横向连接块302与顶部安装的横向安装架301进行移动时，安装在安装
架201顶部的限位块205能够为其提供限位能力，当横向安装架301停止移动后防止横向安装架301出现活动情况，安装架201的后端安装有电箱206，安装架201能够为后端安装的电箱206提供支撑，电箱206能够为设备提供电路连接。
[0026]请参阅图1、图2和图3，一种多功能机械手；
[0027]丝杆203的外侧安装有横向连接块302，丝杆203能够为外侧安装的横向连接块302提供活动能力与支撑，当丝杆203转动时带动外侧安装的横向连接块302进行移动，横向连接块302的顶部安装有横向安装架301，横向连接块302能够为顶部安装的横向安装架301提供支撑与丝杆203的连接，横向安装架301能够为内部安装的装置提供安装空间与支撑，横向安装架301的后端安装有横向丝杆电机303，横向丝杆电机303的输出端安装有横向丝杆304，横向安装架301能够为后端安装的横向丝杆电机303提供支撑，当横向丝杆电机303启动带动输出端安装的横向丝杆304进行转动，横向丝杆304转动带动外侧安装的安装架连接块402进行移动，横向安装架301的顶部开设有横向活动槽305，当安装架连接块40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，包括底座(101)，其特征在于，包括：支撑组件(100)，包括底座(101)、包括安装在底座(101)顶部的支架(103)；活动组件(200)，包括安装在支架(103)顶部的安装架(201)、包括安装在安装架(201)一侧的丝杆电机(202)、包括安装在丝杆电机(202)输出端的丝杆(203)；横向活动组件(300)，包括安装在丝杆(203)外侧的横向连接块(302)、包括安装在横向连接块(302)顶部的横向安装架(301)、包括安装在横向安装架(301)后端的横向丝杆电机(303)、包括安装在横向丝杆电机(303)输出端的横向丝杆(304)；转动组件(400)，包括安装在横向丝杆(304)外侧的安装架连接块(402)、包括安装在安装架连接块(402)顶部的电机安装架(401)、包括安装在电机安装架(401)内部的转动电机(403)、包括安装在转动电机(403)输出端的转动杆(404)、包括安装在转动杆(404)顶部的转盘(405)、包括安装在转盘(405)与电机安装架(401)之间的滚珠(406)、包括安装在转盘(405)一侧的液压杆连接块(407)；升降组件(500)，包括贯穿安装在液压杆连接块(407)顶部的液压杆固定架(502)、包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周垚，张朔，赵汝坚，姚韵思，
申请(专利权)人：佛山市顺德区协佳创塑胶电器有限公司，
类型：新型
国别省市：