一种光伏屋顶的自动清洗系统及方法技术方案

本申请提供了一种光伏屋顶的自动清洗系统及方法，包括移动升降平台，移动升降平台上设置有清洗机器人及运行组件，其中，清洗机器人用于清扫光伏屋顶的光伏组件，运行组件提供清洗机器人行走的轨道，并驱动清洗机器人沿轨道行走；使用时，移动升降平台抬升清洗机器人、运行组件至光伏屋顶上方的适当高度，运行组件驱动轨道沿光伏屋顶一端向另一端伸长，直至适应相应光伏屋顶的两端尺寸；运行组件再驱动清洗机器人沿轨道在相应光伏屋顶上方行走，清洗机器人对下方相应光伏屋顶上的光伏组件进行清扫。光伏屋顶的光伏组件清洗过程自动化水平高，省时省力，有效提升光伏屋顶光伏组件的清洗效率与清洗质量。洗效率与清洗质量。洗效率与清洗质量。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏屋顶的自动清洗系统及方法


[0001]本申请涉及光伏组件清洁设备生产
，进一步地涉及一种光伏屋顶的自动清洗系统及方法。

技术介绍

[0002]随着国家“双碳”战略的不断推进，绿色建筑也成为“碳中和”的重要一环，BIPV&BAPV，即光伏建筑一体化和光伏附着建筑应运而生。
[0003]BIPV&BAPV(光伏建筑一体化和光伏附着建筑)领域中，针对屋顶的光伏组件搭建形式，由于厂房等大型建筑屋顶的光伏组件铺设位置较高，铺设面积较大，光伏组件安装使用后，不便拆卸；并且，进行清洗时，设备搬运、水源输送等也较为不便；因此，目前多数情况是利用人工对设于厂房屋顶的光伏组件进行清洗。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，利用人工逐块清洗厂房等大型建筑屋顶的光伏组件，工作效率较低，清洁质量不便把控；并且，高空作业存在一定安全隐患，存在待改进之处。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种光伏屋顶的自动清洗系统及方法，用以提升光伏屋顶上光伏组件的清洗效率及清洗质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏屋顶的自动清洗系统，其特征在于，包括：移动升降平台，所述移动升降平台上设置有清洗机器人，所述清洗机器人用于清扫光伏屋顶的光伏组件；所述移动升降平台上还设置有运行组件，所述运行组件提供所述清洗机器人行走的轨道，并驱动所述清洗机器人沿所述轨道行走；使用时，所述移动升降平台抬升所述清洗机器人、所述运行组件至光伏屋顶上方的适当高度，所述运行组件驱动所述轨道沿光伏屋顶一端向另一端伸长，直至适应相应光伏屋顶的两端尺寸；所述运行组件再驱动所述清洗机器人沿所述轨道在所述光伏屋顶上方行走，所述清洗机器人对下方所述光伏屋顶上的所述光伏组件进行清扫。2.根据权利要求1所述的一种光伏屋顶的自动清洗系统，其特征在于，所述移动升降平台相对设置有两台，且所述运行组件提供的轨道搭设于两台所述移动升降平台之间。3.根据权利要求2所述的一种光伏屋顶的自动清洗系统，其特征在于，所述运行组件包括卷扬机，所述卷扬机与所述移动升降平台呈一一对应设置，任一所述卷扬机的钢丝绳的牵引端均设置于相对设置的另一所述移动升降平台上，所述卷扬机的钢丝绳均可自动收卷设置；所述清洗机器人搭载于任一所述卷扬机的钢丝绳的伸长部分。4.根据权利要求3所述的一种光伏屋顶的自动清洗系统，其特征在于，所述移动升降平台上设置有用于导引所述钢丝绳收卷的导轮。5.根据权利要求3所述的一种光伏屋顶的自动清洗系统，其特征在于，还包括控制器，所述移动升降平台上设置有驱动电机与车载导航系统，所述驱动电机用于驱动所述移动升降平台行驶，所述车载导航系统、所述驱动电机、所述卷扬机均与所述控制器电性连接；使用时，所述车载导航系统预先获知厂房四周路面复杂信息，并将信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述驱动电机启动，所述驱动电机驱动所述移动升降平台行驶相应的位移；所述车载导航系统实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈仁斌，
申请(专利权)人：湖州丽天智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：