一种用于对机床进行换刀的抓手结构制造技术

本发明专利技术提供一种用于对机床进行换刀的抓手结构，包括机器人端连接法兰、浮动机构和电动执行器；所述浮动机构包括法兰安装板、限位座、安装座、夹爪连接法兰、弹簧和球头柱塞；所述夹爪连接法兰外侧壁设置有滑动槽，所述安装座下部开设有安装孔，所述球头柱塞穿过所述安装座上的所述安装孔伸入所述滑动槽内；所述限位座位于所述安装座内部且顶部卡接于所述安装座内壁设置的卡槽内，下部嵌入所述夹爪连接法兰内部；所述弹簧安装于所述限位座与所述夹爪连接法兰之间；所述电动执行器侧面设置有两个开合运动块，每一个所述开合运动块上分别安装有一个刀柄夹爪。本发明专利技术浮动机构的设置大大提高了抓取过程的安全性，能更好的适应不同的工作环境。工作环境。工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种用于对机床进行换刀的抓手结构


[0001]本专利技术涉及机床换刀
，具体而言，尤其涉及一种用于对机床进行换刀的抓手结构。

技术介绍

[0002]目前常用的换刀形式是气动换刀，无缓冲功能，适用于具有压缩空气源的场合，对设备安装区域要求较高，且压缩空气管路铺设较复杂，成本较高，在没有压缩空气源，或设备安装空间局促的场合，就无法实现对刀柄与机床刀库之间的换刀，且气动换刀对定位精度要求较高，准确抓取率较低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的技术问题，而提供一种用于对机床进行换刀的抓手结构。
[0004]本专利技术采用的技术手段如下：
[0005]一种用于对机床进行换刀的抓手结构，包括机器人端连接法兰、浮动机构和电动执行器；
[0006]所述浮动机构包括法兰安装板、限位座、安装座、夹爪连接法兰、弹簧和球头柱塞；所述机器人端连接法兰固定安装于所述法兰安装板上方；所述限位座、所述安装座和所述弹簧均位于所述法兰安装板与所述夹爪连接法兰之间；所述安装座顶部与所述法兰安装板固定连接，下部套设于所述夹爪连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对机床进行换刀的抓手结构，其特征在于，包括机器人端连接法兰、浮动机构和电动执行器；所述浮动机构包括法兰安装板、限位座、安装座、夹爪连接法兰、弹簧和球头柱塞；所述机器人端连接法兰固定安装于所述法兰安装板上方；所述限位座、所述安装座和所述弹簧均位于所述法兰安装板与所述夹爪连接法兰之间；所述安装座顶部与所述法兰安装板固定连接，下部套设于所述夹爪连接法兰外侧；所述夹爪连接法兰外侧壁沿竖直方向设置有滑动槽，所述安装座下部开设有安装孔，所述球头柱塞穿过所述安装座上的所述安装孔伸入所述滑动槽内，所述球头柱塞的球头端顶至所述滑动槽侧壁；所述限位座位于所述安装座内部且顶部卡接于所述安装座内壁设置的卡槽内，下部嵌入所述夹爪连接法兰内部；所述弹簧安装于所述限位座与所述夹爪连接法兰之间；所述电动执行器固定安装于所述夹爪连接法兰下方；所述电动执行器侧面设置有两个开合运动块，每一个所述开合运动块上分别安装有一个刀柄夹爪，相对设置的两个所述刀柄夹爪用于夹持待抓取的刀柄。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆涛，曲世成，李峭棘，石德宝，
申请(专利权)人：大连坤达自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：