温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种用于对机床进行换刀的抓手结构，包括机器人端连接法兰、浮动机构和电动执行器；所述浮动机构包括法兰安装板、限位座、安装座、夹爪连接法兰、弹簧和球头柱塞；所述夹爪连接法兰外侧壁设置有滑动槽，所述安装座下部开设有安装孔，所述球头柱塞穿...
该专利属于大连坤达自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连坤达自动化有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。