一种无人机机载设备无线维护方法技术

本申请公开了一种无人机机载设备无线维护方法，本方法包括以下步骤：步骤S1.在综合检测设备以及无人机上分别安装第一无线装置和第二无线装置，两个无线装置之间通过第一无线通信链路通信；步骤S2.综合检测设备和无人机分别上电，两者通过第一无线装置和第二无线装置建立连接；步骤S3.综合检测设备和无人机之间通过第一无线通信链路进行业务数据的收发，实现无人机机载设备的无线维护；步骤S4.无人机机载设备维护完成后，综合检测设备断开与无人机之间的连接，断开连接后无人机设备回到无线静默状态。本申请采用无线通信链路代替有线线缆，实现上电即连接，连接即维护的应用场景，实现了综合检测设备对多架无人机同时进行检查维护的效果。查维护的效果。查维护的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载设备无线维护方法


[0001]本申请涉及无人机系统保障
，具体涉及一种无人机机载设备无线维护方法。

技术介绍

[0002]无人机系统包含无人机控制站和无人机，无人机系统在飞行前机务准备和飞行后机务准备过程中有两个重要环节：无人机起飞前通电检查和着陆回场后通电检查。通过此过程，机务人员完成对无人机电子设备状态的检查，判断无人机电子设备状态的完好性。目前，此过程工作的主要步骤为：1）综合检测车/设备，提前布置于距离无人机一定位置处；2）机务人员携带工具到无人机旁，使用工具拆卸无人机维护口盖；3）机务人员通过一定长度的线缆（若干米）连接综合检测车/设备和无人机维护口盖内的维护接口；4）机务人员确认线缆连接无误后，通过运行维护软件（软件运行在综合检测车/设备）开始进行无人机电子设备状态检查；5）检查确认无误后，机务人员拆除线缆并收回线缆；6）机务人员携带工具并使用工具重新安装维护口盖，并确认安装可靠；7）完成后，执行其他阶段工作，若需对其他无人机进行通电检查，综合检测车/设备移动到合适位置，重复执行以上相同步骤。
[0003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载设备无线维护方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1.在综合检测设备以及无人机上分别安装第一无线装置和第二无线装置，第一无线装置和第二无线装置之间通过第一无线通信链路通信；步骤S2.综合检测设备和无人机分别上电，两者通过第一无线装置和第二无线装置建立连接；步骤S3.综合检测设备和无人机之间通过第一无线通信链路进行业务数据的收发，实现无人机机载设备的无线维护；步骤S4.无人机机载设备维护完成后，综合检测设备断开与无人机之间的连接，断开连接后无人机设备回到无线静默状态。2.根据权利要求1所述的一种无人机机载设备无线维护方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：综合检测设备以及无人机分别上电，综合检测设备上的第一无线装置上电后处于无线搜索状态，无人机上的第二无线装置上电后处于无线静默状态；第一无线装置搜索其无线信号覆盖范围内的第二无线装置，并按照一定的周期通过第一无线通信链路，向其无线信号覆盖范围内的第二无线装置广播搜索信号，处于其无线信号覆盖范围内的第二无线装置收到该信号后由无线静默状态切换为无线收发状态；无人机根据第二无线装置接收到的广播搜索...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，余佳威，李昱辰，张斌，潘力，梁国浩，易春兰，谈有昇，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：