【技术实现步骤摘要】
基于错位针
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线结构的可自旋式多自由度固态飞行器及其操控方法
[0001]本专利技术涉及固态飞行器
，具体涉及一种基于错位针
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线结构的可自旋式多自由度固态飞行器及其操控方法。
技术介绍
[0002]航空飞行器是现代社会不可或缺的交通运输工具，广泛用于军事、民用领域。传统的航空飞行器包括固定翼、旋翼式、扑翼式三种，其一般采用燃油动力、电动力发动机驱动螺旋桨、涡轮风扇、扑翼等可动部件进而产生推进力，或采用化学燃料燃烧喷射形成推进力实现飞行。此类飞行器存在机构庞杂、能量转化效率低、噪声大等诸多缺陷。离子风固态飞行器是一种无可动部件的新型飞行器，由于采用毕费尔德
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布朗效应力作为推进动力，其具有能量转化效率高、机构简单、噪声小、可靠性高等特点。目前已有的离子风飞行器采用毕费尔德
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布朗效应力发生器只作为动力源驱动机体滑翔飞行或悬停飞行，无法高效的实现俯仰、横滚、偏航全自由度的姿态控制。
[0003]传统的离子风飞行器通常将毕费尔德
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于错位针
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线结构的可自旋式多自由度固态飞行器，其特征在于，包括支架和安装在支架上的多个力发生器，所述力发生器包括线电极板和位于线电极板上方且相互平行的多个针电极；所述线电极板包括平行设置的多个线电极单元、将各个线电极单元的第一端连接在一起的第一固定件和将各个线电极单元的第二端连接在在一起的第二固定件；所述多个针电极与多个线电极单元交错分布。2.根据权利要求1所述的固态飞行器，其特征在于，所述第一固定件和所述第二固定件上均设有第一安装部。3.根据权利要求1所述的固态飞行器，其特征在于，所述针电极的两端分别通过针电极柱固定在线电极板的两侧。4.根据权利要求3所述的固态飞行器，其特征在于，所述针电极包括针电极板和设置在针电极板上的多个针电极单元；所述针电极和与其相邻的两个线电极单元之间的垂直距离不相等。5.根据权利要求3所述的固态飞行器，其特征在于，所述针电极柱包括针电极柱主体、设置在针电极柱主体上端的第二安装部和设置在针电极主体下端的第三安装部。6.根据权利要求4所述的固态飞行器，其特征在于，所述针电极连接高压电源正极，所述线电极单元连接高压电源接地电极。7.根据权利要求1～6任意一项所述的固态飞行器，其特征在于，所述力发生器的数量为四个，分别为第一力发生器、第二力发生器、第三力发生器和第四力发生器；所述第一力发生器位于第一象限，第二力发生器位于第二象限，第三力发生器位于第三象限，第四力发生器位于第四象限；所述第一力发生器与第二力发生器对称设置，所述第三力发生器与第四力发生器对称设置。8.根据权利要求7所述的固态飞行器，其特征在于，所述第一力发生器与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈池来，吴青楠，马贺，潘敏，陈圳，田钰强，贡培艺，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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