系统、装置和方法可以提供无人驾驶航空系统通信。一种由无人驾驶航空系统(UAS)中的至少一个处理器执行的方法，包括：向在至少一个服务器上实现的UAS服务供应方(USS)发送向USS注册与UAS对应的第一远程标识(RID)的第一注册请求；从USS接收关于第一RID是向USS注册的重复RID的指示；基于第一RID来确定与UAS对应的第二RID；以及向USS发送注册第二RID的第二注册请求。注册请求。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人驾驶航空系统通信重复注册ID检测与恢复
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求2020年12月4日提交的美国临时申请第63/121,834号以及2021年9月29日提交的美国申请第17/489,016号的优先权，这两件美国申请的公开内容通过引用整体并入本文。
[0002]本公开内容的实施方式涉及无人驾驶航空系统的设计和操作，并且更具体地，涉及无人驾驶航空飞行器媒体会话的监视和分配以及管理网络资源。
技术介绍
[0003]无人驾驶航空飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)可以具有与其相关联的标识(identification，ID)。实际上，一些UAV在飞行之前被要求具有ID。例如，在北美，联邦航空管理局(Federal Aviation Administration，FAA)制定了规章以确保所有UAV具有某种合法飞行的标识，并且这样的标识被称为无人机或UAV的远程标识(remote identification，RID)。
[0004]由于各种原因，包括制造误差和注册过程误差，RID可能重复用于两个或更多个无人驾驶航空系统(unmanned aerial system，UAS)。这在这些UAS尝试向UAS服务供应方(UAS Service Supplier，USS)注册时可能导致注册失败，注册失败会阻止具有重复RID的UAV起飞。
技术实现思路
[0005]根据一个或更多个实施方式，提供了一种由无人驾驶航空系统(unmanned aerial system，UAS)中的至少一个处理器执行的方法。方法包括：向在至少一个服务器上实现的UAS服务供应方(UAS Service Supplier，USS)发送向USS注册与UAS对应的第一远程标识(remote identification，RID)的第一注册请求；从USS接收关于第一RID是向USS注册的重复RID的指示；基于第一RID来确定与UAS对应的第二RID；以及向USS发送注册第二RID的第二注册请求。
[0006]根据一个或更多个实施方式，提供了一种无人驾驶航空系统(unmanned aerial system，UAS)中的设备。设备包括：至少一个存储器，其被配置成存储程序代码；以及至少一个处理器，其被配置成读取程序代码并且如由程序代码所指示的进行操作。程序代码包括：第一发送代码，其被配置成使至少一个处理器向在至少一个服务器上实现的UAS服务供应方(UAS Service Supplier，USS)发送向USS注册与UAS对应的第一远程标识(remote identification，RID)的第一注册请求；第一接收代码，其被配置成使至少一个处理器从USS接收关于第一RID是向USS注册的重复RID的指示；确定代码，其被配置成使至少一个处理器基于第一RID来确定与UAS对应的第二RID；以及第二发送代码，其被配置成使至少一个处理器向USS发送注册第二RID的第二注册请求。
[0007]根据一个或更多个实施方式，提供了一种存储指令的非暂态计算机可读介质。指令被配置成在由无人驾驶航空系统(unmanned aerial system，UAS)中的设备的至少一个处理器执行时，使至少一个处理器：向在至少一个服务器上实现的UAS服务供应方(UAS Service Supplier，USS)发送向USS注册与UAS对应的第一远程标识(remote identification，RID)的第一注册请求；从USS接收关于第一RID是向USS注册的重复RID的指示；基于第一RID确定与UAS对应的第二RID；以及向USS发送注册第二RID的第二注册请求。
附图说明
[0008]根据以下具体实施方式和附图，所公开主题的另外的特征、性质和各种优点将更加明显，在附图中：
[0009]图1是根据实施方式的无人驾驶航空系统(unmanned aerial system，UAS)的示意图。
[0010]图2是根据实施方式的包括与至少一个服务器的UAS通信的UAS的示意图。
[0011]图3是根据实施方式的用于UAS注册的高级过程的示意图。
[0012]图4是根据实施方式的用于UAS注册的高级过程的示意图。
[0013]图5A至图5C是根据实施方式的UAS注册的高级工作流的示意图。
[0014]图6是根据实施方式的计算机系统的示意图。
具体实施方式
[0015]参照图1，无人驾驶航空系统(unmanned aerial system，UAS)(100)可以包括无人驾驶航空飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)(101)和控制器(102)。控制器(102)可以使用数据链路(103)来将控制命令从控制器(102)传送至UAV(101)。控制器(102)可以包括至少一个通信电路，通信电路被配置成经由甚高频(very high frequency，VHF)、超高频(ultra
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high frequency，UHF)或作为模拟或数字无线电传输的其他无线技术来提供包括数据链路(103)的通信。控制器(102)经由数据链路(103)可以控制UAV(101)的控制面或UAV(101)的发动机(114)的功率水平。也可以使用更抽象的命令，如俯仰、偏航和滚转，类似于直升机或飞机的那些命令。有经验的飞行员可以利用这些基本控制来操作一些UAV，而不依赖于UAV内部对控制信号的任何先进机载处理。UAV能够具有多种形式，包括直升机和飞机。
[0016]最近机载电子设计的进步允许将一定的任务从人类操作者转移到UAV本身。现今，许多UAV包括传感器(104)，该传感器向UAV(101)的机载控制器(105)指示UAV(101)的特性，例如，UAV(101)的姿态和加速度。机载控制器(105)可以是具有按比例缩小的或不存在的用户接口的计算机系统。除了从来自控制器(102)的数据链路(103)接收的控制输入之外，由传感器(104)获得的信息可以使得UAV(101)能够保持稳定，除非从控制器(102)获得正向控制(positive control)输入。
[0017]甚至更近，UAV可以包括接收器(106)，该接收器被配置成从全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)之一例如由美国操作的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收通信。图1示出了提供信号(107)作为这样的通信的单个卫星(108)，以表示GNSS。然而，UAV(101)的接收器(106)可以从GNSS接收通信，该
GNSS包括三个或更多个、并且通常四个或更多个视距卫星，以对UAV(101)在空间中的位置进行三角测量。可以是GNSS接收器的接收器(106)可以以合理精确度确定时间和空间中UAV(101)的位置。在一些UAV中，GNSS可以通过UAV(101)的在竖直(Z...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由无人驾驶航空系统(UAS)中的至少一个处理器执行的方法，所述方法包括：向在至少一个服务器上实现的UAS服务供应方(USS)发送向所述USS注册与所述UAS对应的第一远程标识(RID)的第一注册请求；从所述USS接收关于所述第一RID是向所述USS注册的重复RID的指示；基于所述第一RID来确定与所述UAS对应的第二RID；以及向所述USS发送注册所述第二RID的第二注册请求。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述USS接收关于基于所述第二RID向所述USS注册所述UAS的指示；以及基于所述第二RID使与所述UAS相关联的无人驾驶航空飞行器(UAV)为飞行做准备。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一RID包括美国国家标准协会/消费者技术协会(ANSI/CTA)
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A序列号。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述ANSI
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CTA
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A序列号被编码到与所述UAS相关联的无人驾驶航空飞行器(UAV)的硬件中。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一RID包括民用航空局(CAA)分配的注册号。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定还包括：基于所述第一RID来获得散列值；以及基于所述散列值来计算所述第二RID。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述散列值是64位散列值。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述散列值是覆盖可路由加密散列标识符(ORCHID)散列值。9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二RID包括基于所述散列值构造的因特网工程任务组(IETF)分层主机身份标签(HHIT)。10.一种无人驾驶航空系统(UAS)中的设备，所述设备包括：至少一个存储器，所述至少一个存储器被配置成存储程序代码；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成读取所述程序代码并且如由所述程序代码所指示的进行操作，所述程序代码包括：第一发送代码，所述第一发送代码被配置成使所述至少一个处理器向在至少一个服务器上实现的UAS服务供应方(USS)发送向所述USS注册与所述UAS对应的第一远程标识(RID)的第一注册请求；第一接收代码，所述第一接收代码被配置成使所述至少一个处理器从所述USS接收关于所述第一RID是向所述USS注册的重复RID的指示；确定代码，所述确定代码被配置成使所述至少一个处理器基于所述第一RID来确定与所述UAS对应的第二RID；以及第二发送代码，所述第二发送代码被配置成使所述至少一个处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：保罗斯潘塞，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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