悬架机构和车辆制造技术

本发明专利技术公开一种悬架机构和车辆，其中，悬架机构包括：导向臂，所述导向臂一端通过转动轴转动连接在车辆本体上；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述导向臂，使所述导向臂具有相对所述转动轴的转动趋势。本发明专利技术技术方案能够提高主动悬架的响应速度。提高主动悬架的响应速度。提高主动悬架的响应速度。

【技术实现步骤摘要】
悬架机构和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆悬挂
，特别涉及一种悬架机构和车辆。

技术介绍

[0002]为提升车辆的舒适性或提高车辆的通过性，通常会采用主动悬架。例如常见的空气悬架就是一种主动悬架。空气悬架通过改变悬架气囊中的气体量，来改变车身姿态：当车辆行驶在高速路上是，车速较高，空气悬架系统主动降低气囊中的气体量，是车身靠近地面，以此降低车辆重心，避免车辆发生侧翻；当车辆行驶在非铺装路面上，需要较高的离地间隙以保证车辆底盘不被凸起的地面剐蹭时，空气悬架系统主动增加气囊中的气体量，以使车辆远离地面，提高离地间隙，保证通过性。又如动态悬架系统，通过在车辆的防倾杆上加入液压缸，以调整车身姿态，例如在高速路上，通过液压缸阻值防倾杆形变，以抑制车辆侧倾；而在非铺装路面上，切断液压缸动力，使防倾杆能自由扭转，以此提高车轮的上下活动范围，保证车轮着地，提高通过性。但不论是空气悬架的气囊，还是动态悬架系统的防倾杆，都属于弹性件，由于物体惯性的存在，所以改变弹性件的状态会有迟滞行，因此当遇到外部环境快速变化，需要悬架系统快速反应的情况时，现有的主动悬架的反应速度都难以满足需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种悬架机构，旨在提高主动悬架的响应速度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的悬架机构，包括：
[0005]导向臂，所述导向臂一端通过转动轴转动连接在车辆本体上；
[0006]驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述导向臂，使所述导向臂具有相对所述转动轴的转动趋势。
[0007]可选地，所述转动轴配置为芯棒，所述芯棒固定连接在所述导向臂的一端，所述芯棒通过卡箍转动连接在所述车辆本体上，所述导向臂通过所述芯棒转动连接在所述车辆本体上；所述驱动机构的输出轴与所述芯棒连接。
[0008]可选地，所述芯棒与所述卡箍之间设置有衬套和轴承，所述衬套设置在所述卡箍与所述轴承的外圈之间，所述芯棒与所述轴承的内圈固定连接。
[0009]可选地，所述驱动机构的输出轴通过浮动连接机构与所述导向臂的转动轴连接。
[0010]可选地，所述浮动连接机构为十字万向节或球笼式万向节或浮动联轴器。
[0011]可选地，所述驱动机构的输出轴的延伸方向与所述导向臂的转动轴的轴向的夹角小于180
°
。
[0012]可选地，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在所述车辆本体上。
[0013]可选地，所述驱动机构还包括减速机，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴用于驱动所述导向臂，使所述导向臂具有相对所述导向臂的转动轴的转动趋势。
[0014]可选地，所述电机通过安装支架与所述车辆本体固定连接。
[0015]本专利技术还提出一种车辆，包括上述的悬架机构。
[0016]本专利技术技术方案通过令驱动机构直接作用于导向臂，来提高主动悬架的响应速度。由于导向臂是刚性件，所以当导向臂具有相对于转动轴的转动趋势时，即导向臂受到一扭矩时，该扭矩的作用会通过导向臂传递到轮胎上，使轮胎具有远离或靠近车辆本体的运动趋势。驱动机构产生的扭矩通过导向臂传递给车轮，由于导向臂是刚性的，所以没有弹性件的迟滞作用，因此能提高主动悬架的响应速度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术悬架机构一实施例的结构示意图；
[0019]图2为图1中实施例的局部爆炸图；
[0020]图3为图1中实施例的另一局部爆炸图；
[0021]图4为本专利技术车辆一实施例的局部结构示意图；
[0022]图5为本专利技术车辆另一实施例的局部结构示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]标号名称标号名称10导向臂71电机20芯棒72减速机30衬套73输出轴40轴承80安装支架50卡箍91空气弹簧60十字万向节92螺旋弹簧70驱动机构93防倾杆
[0025]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第
二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0029]本专利技术提出一种悬架机构。
[0030]在本专利技术实施例中，参考图1至图3，该悬架机构包括：
[0031]导向臂10，导向臂10一端通过转动轴转动连接在车辆本体上；
[0032]驱动机构70，驱动机构70用于驱动所述导向臂10，使导向臂10具有相对转动轴的转动趋势。
[0033]导向臂10是指悬架系统中用于控制车轮摆动轨迹的摆臂，例如双叉臂独立悬挂中的上叉臂和下叉臂、多连杆独立悬挂中的连杆或麦弗逊式独立悬挂的支臂。导向臂10甚至可以指多连杆整体桥式悬挂中的连杆。因此本专利技术提出的悬架机构有很广泛的应用范围。导向臂10的一端通过转动轴转动连接在车辆本体上，而导向臂10的另一端与车轮或车桥连接，但导向臂10与车轮或车桥的连接关系属于现有技术，因此本专利技术的附图中未体现该部分的特征。此处所指的车辆本体是指车辆的承载件，例如梯形车架、车身结构件或副车架等结构。驱动机构70可以是液压的驱动机构70：例如令一液压臂一端连接在导向臂10上，另一端连接在车辆本体上，液压臂对导向臂10施加一推力或拉力，即可对导向臂10施加一扭矩，使车轮有绕导向臂10转动的趋势，从而完成对车身姿态的调整。另外应当注意，驱动机构70作用时，一般情况下是与导向臂10随动的(不排除特殊情况下，驱动机构70需要将导向臂10锁死)，例如当车轮受到与重力方向相反的冲击时，会向上跳动，导向臂10也跟随转动，此时驱动机构70会在这一过程中持续提供所需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架机构，其特征在于，包括：导向臂，所述导向臂一端通过转动轴转动连接在车辆本体上；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述导向臂，使所述导向臂具有相对所述转动轴的转动趋势。2.如权利要求1所述的悬架机构，其特征在于，所述转动轴配置为芯棒，所述芯棒固定连接在所述导向臂的一端，所述芯棒通过卡箍转动连接在所述车辆本体上，所述导向臂通过所述芯棒转动连接在所述车辆本体上；所述驱动机构的输出轴与所述芯棒连接。3.如权利要求2所述的悬架机构，其特征在于，所述芯棒与所述卡箍之间设置有衬套和轴承，所述衬套设置在所述卡箍与所述轴承的外圈之间，所述芯棒与所述轴承的内圈固定连接。4.如权利要求1所述的悬架机构，其特征在于，所述驱动机构的输出轴通过浮动连接机构与所述导向臂的转动轴连接。5.如权利要求4所述的悬架机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，陈洪正，丁仁，沙留业，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：