向自动捆扎工具装置馈送一体式固定扎带的可变贮存器装置制造方法及图纸

本公开涉及一种向自动捆扎工具装置馈送一体式固定扎带的可变贮存器装置。贮存器装置被配置成地将一体式固定扎带成排地且能脱离地保持在贮存器装置的至少一个载体单元上，载体单元具有基座，并被配置成移动到或移动穿过自动捆扎工具装置，以便使一体式固定扎带与载体单元脱离。至少一个载体单元是与一体式固定扎带分离的单元；至少一个载体单元被配置成借助相应的接口元件将相应的一体式固定扎带可脱离地附接到载体单元，接口元件被配置成将相应的一体式固定扎带接收并保持在载体单元上，从而能够灵活地将不同类型的一体式固定扎带馈送到自动捆扎工具装置。馈送到自动捆扎工具装置。馈送到自动捆扎工具装置。

【技术实现步骤摘要】
向自动捆扎工具装置馈送一体式固定扎带的可变贮存器装置


[0001]本公开涉及一种用于向自动捆扎工具装置(ABT)馈送一种或多种给定类型的一体式固定扎带(OPT)的贮存器装置，该贮存器装置被配置成将一体式固定扎带可脱离地成排地保持在贮存器装置的至少一个载体单元上，其中载体单元具有基座，并配置成移动到自动捆扎工具装置或移动穿过自动捆扎工具装置，以使一体式固定扎带脱离载体单元。

技术介绍

[0002]在自动捆扎工具装置(ABT)中，通常是处理单一类型的线缆扎带，或更一般地说，单一类型的一体式固定扎带。根据工具装置的类型，使用不同的方法来储存和供给线缆扎带，还将相应的线缆扎带插入工具装置中。所有的方法都具有共同点，就是都在工具装置外部进行外部扎带供应，从外部提取单根线缆扎带进行进一步加工。目前，工业应用中有三种主要的方法来储存和供给线缆扎带。
[0003]A)松散的线缆扎带储存在外部的(通常是振动的)的馈送器系统中并在该馈送器系统中供给，并且借助压缩空气经由例如馈送软管和/或通道(类似于吹枪)射入工具装置中。
[0004]B)线缆扎带在外部馈送器系统中预先接合，并作为弹夹进行供给并处理，该馈送器系统分离出单条线缆扎带，然后，类似于方法A)，经由压缩空气通过例如馈送软管和/或通道射入工具中。
[0005]C)线缆扎带预先接合，并作为弹夹直接插入工具装置中进行供给，其中单条线缆扎带由工具装置本身从弹夹上切断，以便进一步处理。
[0006]例如，在US 2020/391 891 A1或CN 110 127 101A中描述了用于馈送自动捆扎工具的示例性方法。
[0007]CN 209 921 662 U公开了一种绑扎工具的馈送、分配和推送机构，该绑扎工具包括间歇分度机构、分配机构、推送机构和滑动器机构。按顺序来说，间歇分度机构每次将一条绑扎带输送到材料分配机构的工作位置，材料分配机构将绑扎带从集成式绑扎型的绑扎带连接板上分离，并且材料推送机构将分离的绑扎带推送入滑块以进行定位，滑块机构将绑扎带从预定位位置滑动至绑扎工作位置；绑扎完成后，绑扎带的头部从滑块中退出，并且滑块从绑扎工作位置退到预定位位置，即间歇分度机构。所述的自动捆扎工具既可以用来固定有标签的线缆扎带，也可以用来固定头部形状规则的普通线缆扎带。
[0008]然而，通常情况下，自动捆扎工具装置和馈送装置(即扎带供应装置)将针对某种类型的扎带或更一般地说针对某种类型的一体式固定扎带(OPT)进行优化，这是为了减少复杂性，最小化工艺公差，并在自动应用相应的线缆扎带或一体式固定扎带时最大限度地提高可靠性。一般而言，一体式固定扎带也可以称为具有不规则头部形状的集成式固定线缆扎带。因此，简单的线缆扎带可以视为一体式固定扎带的一个子组。

技术实现思路

[0009]因此，可以认为本专利技术眼前要解决的客观技术问题是克服现有技术的问题，使不同类型的一体式固定扎带能够灵活地馈送到自动捆扎工具装置。
[0010]这个问题通过如下方面的主题得到了解决。根据其它方面、描述和图，有利的实施方式是显而易见的。
[0011]一个方面涉及一种用于向自动捆扎工具装置(ABT)馈送一体式固定扎带(OPT)的贮存器装置。由于一体式固定扎带可以是一种或多种给定的类型，其中属于不同类型的一体式固定扎带在脚部几何构造和/或颈部几何构造和/或头部几何构造和/或尾部几何构造方面有所不同，因此该贮存器装置可以被称为可变贮存器装置。一般而言，一体式固定扎带是标准线缆扎带的一般概念，其具有带窗口的线缆扎带头部以及线缆扎带带条或尾部，该尾部滑过窗口，以形成圈环，该圈环可用于绑扎线缆等。一体式固定扎带还包括颈部，该颈部连接脚部和头部，其中脚部包括某种固定装置(例如蘑菇状头部)，该固定装置可以用于将一体式固定扎带固定到对象，例如对象的孔中。
[0012]因此，一体式固定扎带的形状或几何构造通常更加复杂，而且由于不同的脚部，与标准线缆扎带相比，不同类型的一体式固定扎带之间的差异更大。这使得对不同一体式固定扎带的处理更加复杂，这在目前的方法中是不可能的。一般而言，任何一种储存或贮存器装置或供给/馈送装置和工具装置之间的接口都会带来困难，这种困难随着所处理的一体式固定扎带的变体数量而增加。例如，具有不同脚部几何构造的一体式固定扎带通常不能经由同一馈送软管射出。此外，与标准线缆扎带不同，一体式固定扎带目前主要以松散材料、松散一体式固定扎带的形式出售，因此，没有借助例如弹夹(bandoleer)预先接合。松散的一体式固定扎带更难处理，因为它们最初没有预定的取向，预定的取向有助于将它们插入工具装置或馈送装置。弹夹附接的一体式固定扎带是相当不常见的，只提供少量的变体。与散装材料、松散的一体式固定扎带相比，它们也更加昂贵，因为每一种不同的弹夹/扎带变体均需要新的注塑模具。此外，由于一体式固定扎带弹夹的大尺寸和处理问题，其储存和供给是有问题的。特别地，由于它们在所有空间方向上的柔性，它们会容易变形并相互缠结在一起。
[0013]因此，贮存器装置被配置成独立于自动捆扎工具装置，将一体式固定扎带成排地且可脱离地保持在贮存器装置的至少一个载体单元上，这些一体式固定扎带是单个或松散的一体式固定扎带。在所述排中，相对于与相应的一体式固定扎带关联的至少一个载体单元而言，一体式固定扎带优选都具有相同的取向。载体单元具有基座，该基座可以是一个长方体或具有类似于长方体的形状。此外，载体单元被配置成移动(例如推动和/或拉动)到自动捆扎工具装置或穿过自动捆扎工具装置，以使一体式固定扎带借助自动捆扎工具装置或被配置成用于将贮存器装置保持的一体式固定扎带馈送到自动捆扎工具装置的馈送装置脱离载体单元。
[0014]至少一个载体单元是与一体式固定扎带分开的单元，从而它与相应的一体式固定扎带没有实质上的接合。因此，一体式固定扎带是松散的一体式固定扎带，贮存器装置以及载体单元被配置成用于馈送并保持所述松散的一体式固定扎带。因此，至少一个载体单元被配置成借助相应的载体单元的相应的接口元件将相应的一体式固定扎带(即松散的一体式固定扎带)可脱离地附接到载体单元，该接口元件被配置成将相应的一体式固定扎带接
收并保持在所述载体单元上。为了将相应的一体式固定扎带附接在所述载体单元上，一体式固定扎带在插入方向上移动到接口元件中/移动到接口元件上。优选地，至少一个载体单元被配置成借助一体式固定扎带的头部或其颈部和或其脚部来保持一体式固定扎带。
[0015]因此，储存和供给极其不同(特别是关于一体式固定扎带的脚部)的一体式固定扎带的问题由能够单独保持并释放在储存和供给过程中使用的不同松散的一体式固定扎带的可变贮存器来解决。这样的可变贮存器可以整合到馈送单元中，该馈送单元引导贮存器装置，并包括一种机构，该机构设计成步进移动贮存器装置，并且每次从柔性贮存器中释放一个一体式固定扎带，以用于例如转移到相关联的自动捆扎工具装置。因此，这提供了可重复使用的贮存器装置的优势，该贮存器装置允许使用不同类型(即不同的几何构造，特别是不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于向自动捆扎工具装置(15)馈送一体式固定扎带(2)的贮存器装置(1)，其中所述贮存器装置(1)被配置成地将所述一体式固定扎带(2)成排地且能脱离地保持在所述贮存器装置(1)的至少一个载体单元(3)上，所述载体单元(3)具有基座(4)，并被配置成移动到所述自动捆扎工具装置(15)或移动穿过所述自动捆扎工具装置(15)，以便使所述一体式固定扎带(2)与所述载体单元(3)脱离，其特征在于，所述至少一个载体单元(3)是与所述一体式固定扎带(2)分离的单元；并且所述至少一个载体单元(3)被配置成通过相应的接口元件(7)将相应的一体式固定扎带(2)能脱离地附接到所述载体单元(3)，所述接口元件被配置成将所述相应的一体式固定扎带(2)接收并保持在所述载体单元(3)上。2.根据权利要求1所述的贮存器装置(1)，其特征在于，所述贮存器装置(1)包括多个载体单元(3)，这些载体单元经由机械连接接口(5)相互联接，该机械连接接口(5)具有预定数量的自由度，以供相互联接的两个相邻载体单元(3)相对于彼此进行空间移动。3.根据权利要求2所述的贮存器装置(1)，其特征在于，所述机械连接接口(5)是包括第一型连接元件(5a)和第二型连接元件(5b)的统一的机械连接接口(5)，所述机械连接接口(5)被配置成通过将一个载体单元(3)的第一型连接元件(5a)联接到另一个载体单元的第二型连接元件(5b)来联接相邻载体单元(3)，其中，特别地，所述第一型连接元件(5a)是具有诸如指状件或球体之类的突起的公连接元件，并且所述第二型连接元件(5b)是接收所述公连接元件(5a)的母连接元件，该母连接元件具有诸如间隙或凹窝之类的凹口。4.根据权利要求3所述的贮存器装置(1)，其特征在于，每个载体单元(3)均具有一个第一型连接元件(5a)和一个第二型连接元件(5b)，其中所述第一型连接元件(5a)和所述第二型连接元件(5b)布置在相应的载体单元(3)的相对两端，特别地布置在所述相应的载体单元(3)的所述基座(4)的相对两端。5.根据前述权利要求中任一项所述的贮存器装置(1)，其特征在于，每个载体单元(3)均包括统一的引导结构(6)，该引导结构(6)优选具有至少两个、更优选四个诸如销之类的引导元件(6a，6b)，所述引导元件(6a，6b)特别是布置在所述相应的载体单元(3)的所述基座(4)的相对两端，和/或呈所述基座(4)的统一凹口的形式和/或呈所述基座(4)的统一空间尺寸的形式。6.根据前述权利要求中任一项所述的贮存器装置(1)，其特征在于，每个载体单元(3)均包括统一的输送器结构(9)，该输送器结构(9)优选具有从所述基座(4)延伸的诸如输送器突起之类的两个输送器元件(9a，9b)，所述输送器元件(9a，9b)特别地与所述接口元件(7)对置地布置在所述基座(4)上。7.根据前述权利要求中任一项所述的贮存器装置(1)，其特征在于，所述接口元件(7)包括从所述基座(4)延伸的两个突起(7a，7b)，特别地包括垂直于基座(4)表面从所述基座(4)延伸的两个突起(7a，7b)，所述两个突起(7a，7b)形成凹口(8)，以容纳所述相应的一体式固定扎带(2)，特别是容纳所述一体式固定扎带(2)的头部(2b)和/或所述一体式固定扎带(2)的脚部(2d)和/或所述一体式固定扎带(2)的颈部(2c)，特别地，
所述接口元件(7)还包括从所述基座(4)延伸的另一个突起(7c)，特别地包括与所述基座(4)表面垂直地从所述基座(4)延伸的另一个突起(7c)，所述另一个突起(7c)被配置成当所述一体式固定扎带(2)被保持在所述载体单元(3)上时支撑所述一体式固定扎带(2)，所述另一个突起(7c)的形状优选与所述一体式固定扎带(2)的所述脚部(2d)相匹配。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：海尔曼太通有限责任公司，
类型：发明
国别省市：