用于用具有质量监测的一体式扎带捆扎捆扎货物的自动捆扎工具设备ABT制造技术

本公开涉及一种用于用一体式扎带(3)OPT捆扎捆扎货物(2)的自动捆扎工具设备(1)ABT，该设备包括：引导设备(1a)，该引导设备(1a)被配置成用于引导OPT带部分端部(3a)围绕捆扎货物(2)通过OPT头部(3b)中的窗口(3c)；拉紧设备(1b)，该拉紧设备(1b)被配置成i)用于通过在拉紧方向(S+)上拉动被引导通过窗口(3c)的OPT带部分端部(3a)来拉紧OPT(3)，并且ii)用于在OPT(3)已经被拉紧后在推动方向(S

【技术实现步骤摘要】
用于用具有质量监测的一体式扎带捆扎捆扎货物的自动捆扎工具设备ABT


[0001]本公开涉及用于用一体式扎带或一体式固定扎带(OPT)捆扎捆扎货物(a bundle good)的自动捆扎工具(ABT)，该自动捆扎工具(ABT)包括：引导装置，该引导装置被配置成用于围绕捆扎货物引导OPT带部分端部通过OPT头部中的窗口；以及拉紧设备(tensioning device)，该拉紧设备被配置成用于在拉紧方向上通过拉动被引导通过窗口的OPT带部分端部来拉紧OPT，并且被配置成用于在OPT已经被拉紧之后逆拉紧方向推动OPT带部分端部。此处，一体式扎带，作为扎线带的广义概念，包括普通扎线带。

技术介绍

[0002]通常，在自动捆扎工具设备的应用周期中，一体式扎带(通常也称为扎线带)在引导设备的导轨中被移动，该导轨限定围绕捆扎货物或捆扎的材料的闭合路径。当被推动设备向前推动时，一体式扎带围绕捆扎货物形成环以与该一体式扎带进行捆扎。在此过程中，被布置在OPT的一个带部分端部处的带部分的尖端通常由变窄的导轨引导朝向被布置在OPT的另一带部分端部处的OPT的头部，并且随后被推动通过OPT头部的开口，开口经常被称为窗口。随后，拉紧设备抓住已被推动通过窗口的OPT带部分端部，并且通过在拉紧方向上拉动已穿过窗口的OPT带部分端部来围绕捆扎货物拉紧OPT。通常，拉紧后突出于头部的OPT带部分端部用切割设备切断。
[0003]在通常的一体式扎带中，头部具有锁爪，该锁爪用对应的锁齿锁定到OPT的带部分上，并且由此防止带部分在拉紧后(逆拉紧方向)被拉出窗口并且由此防止被拉回。这确保了OPT保持闭合，并且捆扎的货物如所期望的那样保持收紧。
[0004]使用可用的自动捆扎工具中的一些可用的自动捆扎工具(例如，海尔曼太通自动工具2000CPK)，通过影响与拉紧相关联的拉紧电机的电机电流来(间接地)调整针对拉紧施加的力是可能的。出于这种目的，在通过拉紧设备进行拉紧期间，拉紧齿轮利用其齿接合在带部分的止动齿中，由此被分配给拉紧的拉紧电机(例如，步进电机或脉冲控制的DC电机)驱动拉紧齿轮。拉紧电机独立于其他应用周期被控制。这是由控制设备的电子控制单元(electronic control unit，ECU)完成的，该电子控制单元调节电机速度和/或电机电流，即监测、调整并且在必要时限制或增加它。这可以例如与经由控制设备的输入单元的用户输入相关地实现。通过控制电机速度和/或电机电流，可以通过使用测得的电机电流、拉紧齿轮上产生的扭矩与传输到带部分的力之间的先前已知的数学关系来间接地检查拉紧力。
[0005]可用的自动捆扎工具设备中的一些可用的自动捆扎工具设备(包括海尔曼太通自动工具2000CPK)也与ECU一起使用控制设备以用于其他应用：例如，它可以被设置成使得
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一体式扎带未完全闭合，即未用显著地非零的拉紧力拉紧，以便创建例如用于敏感的捆扎或松散的捆扎的预定大小的松环；
[0007]‑
通过在拉紧之后以及在切断OPT带部分端部之前向后运行的拉紧齿轮来创建具有定义的长度的、具有从窗口突出的OPT带部分端部的环，由此拉紧齿轮弹出(eject)再次
被推动通过窗口的OPT带部分端部的一部分；
[0008]‑
通过在应用周期中的切割之前完全弹出OPT带部分端部而在拉紧之后完全不切断突出的OPT带部分端部；或
[0009]‑
上述或其他可能性的组合被实现。
[0010]EP 3 466 819 B1、EP 3 483 075 B1、EP 3 068 693 B1、WO 2015 067 444 A1、US 2017 334 587 A1或CN 108 791 998 B中描述了示例性自动捆扎工具设备。
[0011]此处有两个特别相关的问题：一方面，OPT可能由于被设置得太高的拉紧力而撕裂，并且另一方面，OPT的头部可能是有缺陷的。后者可能是由例如锁爪的不足的稳定性引起的，无论是由于生产缺陷还是诸如过高的湿度或温度之类的OPT的其他属性。
[0012]在撕裂的情况下，OPT不可以进一步再被拉紧，并且捆扎货物立即松动，即不再保持在一起。此类故障可以容易地被检测。在拉紧期间，电机电流随着带的端部被拉动通过窗口而增加，直到达到设定的最大值。如果OPT断开，一方面不会达到设定的最大值，并且另一方面电机电流将突然下降，即在断开时由于没有拉紧力并因此不再有扭矩必须被施加。因此，控制设备可以以错误消息的形式输出质量检查信号并且停止进一步的处理。
[0013]情形在有缺陷的头部的情况下更加困难。由于要被施加的拉紧力实际上独立于锁爪或止动爪的状况，因此具有有缺陷的锁爪的电机电流/拉紧距离关系(即，在拉紧期间施加的电机电流与由OPT带部分端部覆盖的距离之间的关系)将基本上与具有起作用的锁爪的电机电流/拉紧距离关系相同。因此，即使OPT不能永久维持拉紧力，监测电机电流也将不会给出故障的任何指示。
[0014]在生产(例如，线束的生产)过程中，这两种错误都会引起很大的困难，因为它们直接地影响过程稳定性和产品质量。这对于自动化应用尤其是真实的，因此手动检查的附加流程步骤变得必需。

技术实现思路

[0015]由此，本专利技术基于改进其中自动捆扎工具设备通过一体式扎带捆扎货物的生产过程的任务，并且尤其是用相同的努力改进过程稳定性和产品质量或用减少的努力维持它们。
[0016]此任务通过独立权利要求的主题来解决。有利的实施例从从属权利要求、说明书和附图发生。
[0017]一个方面涉及用于用一体式扎带(OPT)捆扎捆扎货品或捆扎的材料的自动捆扎工具，或ABT。在本公开的上下文中，OPT是标准扎线带的广义概念。此类标准扎线带具有带有窗口的扎线带头部，以及具有滑动通过窗口以形成可以被用于捆扎扎带等的环的末端部分的扎线带或扎带。一体式扎带或一体式固定扎带(OPT)进一步包括将足部连接到头部的颈部，足部包括附加的紧固装置(例如，蘑菇头部)，其可以被用于将OPT紧固到物体(在通常位于物体的孔中的蘑菇头部的示例中)。由于不同的可能的足部，OPT的形状或几何形状可能因此具有显著地超出标准扎线带的标准几何形状的复杂性。
[0018]捆扎工具设备也可以被称为捆扎工具，并且一体式扎带也可以被称为扎线带。ABT具有引导设备，该引导设备被配置成用于引导OPT带部分端部、扎线带端部围绕捆扎货物通过OPT头部中的开口(被称为窗口)。出于该目的，引导设备可以包括适合于所使用的OPT的
对应的导轨。ABT还具有拉紧设备，该拉紧设备被设计成用于i)通过在拉紧方向上拉动被引导通过窗口的OPT带部分的端部来拉紧OPT，以及ii)在OPT已经被拉紧之后将OPT带部分的端部逆拉紧方向推动。此处，拉紧方向可以与相关联的拉紧电机的前向方向相对应，并且与拉紧方向相反的推动方向可以与拉紧电机的向后方向相对应。
[0019]ABT的一部分是控制设备，该控制设备被设计成用于i)确定或量化OPT带部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于用一体式扎带(3)OPT捆扎捆扎货物(2)的自动捆扎工具设备(1)ABT，所述设备包括
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引导设备(1a)，所述引导设备(1a)被配置成用于引导OPT带部分端部(3a)围绕所述捆扎货物(2)通过OPT头部(3b)中的窗口(3c)；
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拉紧设备(1b)，所述拉紧设备(1b)被配置成i)用于通过在拉紧方向(S+)上拉动被引导通过所述窗口(3c)的所述OPT带部分端部(3a)来拉紧OPT(3)，并且ii)用于在所述OPT(3)已经被拉紧后在推动方向(S
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)上逆所述拉紧方向(S+)推动所述OPT带部分端部(3a)；其特征在于
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控制设备(1c)，所述控制设备(1c)被配置成i)用于确定用于逆所述拉紧方向(S+)推动所述OPT带部分端部(3a)的特性参数，并且ii)用于与用于逆所述拉紧方向(S+)推动的所述特性参数以及针对所述特性参数预定的参考值相关地输出质量检查信号。2.根据权利要求1所述的ABT(1)，其特征在于所述控制设备(1c)被配置成用于确定未被完全推出所述拉紧设备(1b)的OPT带部分端部(3a)的特性参数。3.根据权利要求1或权利要求2所述的ABT(1)，其特征在于
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所述拉紧设备(1b)包括电机，特别是步进电机，并且
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所述特性参数包括所述拉紧设备(1b)的所述电机的电机电流或者是所述电机电流，或者是或包括从所述电机的所述电机电流导出的变量，特别是在所述OPT(3)的拉紧发生之后逆所述拉紧方向(S+)推动所述OPT带部分端部(3a)所需的力(F)。4.根据权利要求3所述的ABT(1)，其特征在于所述电机是脉冲控制的直流电机，并且所述拉紧设备(1b)被配置成用于在逆所述拉紧方向(S+)推动的同时以预定数量的控制脉冲控制所述直流电机。5.根据前述权利要求中的任一项所述的ABT(1)，其特征在于所述控制设备(1c)被配置成用于在逆所述拉紧方向(S+)推动期间，特别是对于预定数量的n个控制脉冲中的第i个控制脉冲一次地、优选地仅一次地确定所述特性参数，其中0<i<n+1。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的ABT(1)，其特征在于所述控制设备(1c)被配置成用于在逆所述拉紧方向(S+)推动期间针对一系列时间确定所述特性参数，并且用...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：海尔曼太通有限责任公司，
类型：发明
国别省市：