一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法技术

本发明专利技术属于眼镜片加工领域，涉及一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法，包括加工台和防护罩体，加工台的顶部开设有碎屑接料槽，碎屑接料槽的正上方设有放置治具以及调节系统，防护罩体的内壁上设有两轴向移动系统，两轴向移动系统上安装有磨边系统，还包括上下料搬运机构，上下料搬运机构包括抓取组件、驱动组件以及物料放置组件，驱动组件和物料放置组件设置在加工台的旁侧，抓取组件设置在驱动组件上，磨边系统的侧壁上还设有边角料除料组件，碎屑接料槽内设有收集组件，加工台的背部设有排料口。本发明专利技术提高了对眼镜片原料进行磨边时的安全性，避免了磨边产生的碎屑飞溅在加工台上，提高了清理碎屑的便捷性。提高了清理碎屑的便捷性。提高了清理碎屑的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法


[0001]本专利技术涉及眼镜片加工领域，尤其是涉及一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法。

技术介绍

[0002]眼镜是由镜片和镜架组成的，眼镜还分为近视眼镜、远视眼镜、老视眼镜和散光眼镜四种，眼镜片磨边是为了能够卡在镜架上，不让眼镜片掉落下来。
[0003]目前，企业在加工眼镜片时均采用了自动磨边机对眼镜片原料进行打磨，传统的自动磨边机的操作步骤是通过工人将两片眼镜片原料放置固定到放置治具上，之后由位置调节系统来改变放置治具的摆放角度，即改变两片眼镜片原料的摆放角度，与此同时，再通过两轴向移动系统驱动磨边系统同步移动，磨边系统由四个打磨机组成，利用四个打磨机依次对眼镜片原料进行打磨而形成眼镜片，此磨边机能够对眼镜片原料进行自动打磨，提高了眼镜片的加工效率。然而，现有的眼镜片的自动磨边机依然存在缺陷：1、眼镜片原料需要人工上到放置治具上，眼镜片原料打磨形成后的眼镜片也需要人工从放置治具上卸下，此过程中，工人的手部需要升入到机器内部，这样具有一定的安全隐患；2、在对较薄的眼镜片原料进行打磨时，第一个磨边机打磨完眼镜片原料后，切除的边角料会联结在眼镜片原料上，工人需要人工去除这些联结的边角料，然而磨边机一直处于运行状态，这样去除边角料的安全隐患较大；3、眼镜片原料在被打磨时会产生大量的碎屑，这些碎屑会乱飞溅到机器内部，从而导致清理碎屑十分麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决在对眼镜片原料进行磨边时，如何提高安全性，以及如何提高清理碎屑的便捷性的问题。
[0005]本专利技术提供一种眼镜片自动磨边的设备，包括加工台和防护罩体，所述加工台的顶部开设有碎屑接料槽，碎屑接料槽的正上方设有用于放置眼镜片原料的放置治具以及用于调节放置治具摆放角度的调节系统，所述防护罩体的内壁上设有两轴向移动系统，两轴向移动系统上安装有磨边系统，所述防护罩体设置在加工台的顶部上，还包括上下料搬运机构，所述上下料搬运机构包括抓取组件、用于驱动抓取组件移动的驱动组件以及物料放置组件，所述驱动组件和物料放置组件设置在加工台的旁侧，所述抓取组件设置在驱动组件上，所述磨边系统的侧壁上还设有便于去除联结在眼镜片原料上边角料的边角料除料组件，所述碎屑接料槽内设有能够阻挡飞溅的碎屑的收集组件，所述加工台的背部设有与碎屑接料槽连通的排料口。
[0006]在一些实施例中，所述驱动组件包括第一电动推杆和第一电机，所述第一电动推杆的输出端上设有第一连接板，所述第一电机的输出端上安装有第二连接板，所述第一电动推杆呈竖直设置，所述第一电机呈竖直在第一连接板上，所述抓取组件设置在第二连接板上。
[0007]在一些实施例中，所述抓取组件包括第二电动推杆、悬架、第一导向杆和第二电机，所述悬架头端的底部设有倒置的U型架，所述U型架上转动设置有两个对称设置的转轴，所述转轴的一端端部安装有转向齿轮，且两个转向齿轮啮合，所述转轴的轴身上设有与其垂直设置的悬板，所述悬板上安装有吸附头，所述第二连接板上设有与第一导向杆导向配合的第一导向座，所述第二电动推杆呈水平设置在第二连接板上，所述悬架的尾端与第二电动推杆的输出端固定连接，所述第一导向杆连接在悬架的尾端，所述第二电机设置在U型架的侧壁上，且第二电机的输出端与其中一个转轴固定连接。
[0008]在一些实施例中，所述抓取组件设有两个，所述第二连接板呈U型，两个抓取组件对称设置在第二连接板上。
[0009]在一些实施例中，其中一个第一导向杆的端部开设有供另一个第一导向杆进入的避让孔。
[0010]在一些实施例中，所述物料放置组件设有两个，两个物料放置组件对称设置在第一电动推杆的两侧，所述物料放置组件包括基座、横移丝杆滑台、物料放置板、第三连接板和用于检测物料放置板上物料是否装满的检测部件，所述物料放置板的顶部上均匀分布有若干个限位环，所述第三连接板的顶部设有四个呈矩形分布的L型板，所述L型板靠近顶部的内侧壁上设有用于承载物料放置板拐角处的承载台阶，所述横移丝杆滑台设置在基座的顶部，所述第三连接板设置在横移丝杆滑台的滑台上，所述检测部件设置在第三连接板顶部。
[0011]在一些实施例中，所述检测部件包括第三电动推杆和安装板，所述安装板上安装有若干个接近传感器，所述物料放置板上设有若干个供接近传感器穿过的穿孔，且穿孔与限位环共轴线，所述安装板的底部设有两个对称设置的第二导向杆，所述第三连接板的顶部设有两个与两个第二导向杆导向配合的第二导向座，所述第三电动推杆呈竖直设置在第三连接板的顶部，所述安装板呈水平设置在第三电动推杆的顶部。
[0012]在一些实施例中，所述边角料除料组件包括侧支架、第四连接板、第四电动推杆、滑轨、转动座、除料气缸和用于去除联结的边角料的除料罩体，所述滑轨上滑动设置有齿条，所述转动座上转动安装有联动轴，所述联动轴一端端部设有与齿条啮合的联动齿轮，所述联动轴另一端端部设有固定卡箍，所述侧支架设置在磨边系统的侧壁上，所述第四连接板设置在侧支架的底部，所述第四电动推杆和滑轨临近设置在第四连接板的顶部，且第四电动推杆的输出端与齿条的一端端部固定连接，所述转动座设置在滑轨的旁侧，所述除料气缸设置在固定卡箍上，所述除料罩体设置在除料气缸的输出端上。
[0013]在一些实施例中，所述收集组件包括第五电动推杆和收集框，所述收集框的两侧侧壁上均设有避让槽，所述避让槽内设有两个橡胶挡片，两个橡胶挡片的侧壁相互抵压，所述收集框靠近底部的外壁上开设有出料口，所述收集框的内底壁上设有用于将物料向出料口进行引导的斜面，所述第五电动推杆呈竖直设置在碎屑接料槽的内底壁上，所述收集框密封滑动设置在碎屑接料槽内，且收集框的底部与第五电动推杆的底部连接。
[0014]眼镜片自动磨边的设备的工作方法，如下步骤：S1：物料放置板进行放置，将两个装有眼镜片原料的物料放置板分别放置到两个检测部件的正上方，其中一个物料放置板的两个限位环不放置物料；S2：成品下料，待放置治具上的眼镜片原料磨边完毕后，第一电动推杆和第一电机
配合驱动两个抓取组件同步上移并旋转90度，使得其中一个抓取组件位于放置治具的正上方，之后第一电动推杆配合此抓取组件上的两个吸附头将放置治具上两个眼镜片吸附固定住，随后第一电机和第一电动推杆配合将吸附固定住的眼镜片放置到其中一个物料放置板上没有放置物料的限位环内；S3：原料上料，成品在被放置的过程中，另一个抓取组件上的吸附头也工作将另一个物料放置板的两个限位环内的眼镜片原料吸附固定住，之后再通过第一电动推杆、第一电机、第二电动推杆和第二电机的互相之间的配合将眼镜片原料放置到放置治具上；S4：初步磨边，两轴向移动系统驱动磨边系统上的第一个磨边机移动至放置治具的正上方，随后配合调节系统第一磨边机能够将两个眼镜片原料进行初步磨边；S5：预防碎屑飞溅，第五电动推杆驱动收集框上移，收集框能够碎屑接料槽突出，收集框能够将整个调节系统罩设住；S6：边角料去除，待初步磨边完成后，两轴向移动系统驱动磨边系统移动，直到边角料除料组件移动至放置治本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼镜片自动磨边的设备，包括加工台（1）和防护罩体（2），所述加工台（1）的顶部开设有碎屑接料槽（11），碎屑接料槽（11）的正上方设有用于放置眼镜片原料的放置治具（12）以及用于调节放置治具（12）摆放角度的调节系统（13），所述防护罩体（2）的内壁上设有两轴向移动系统（21），两轴向移动系统（21）上安装有磨边系统（22），所述防护罩体（2）设置在加工台（1）的顶部上，其特征在于，还包括上下料搬运机构，所述上下料搬运机构包括抓取组件（3）、用于驱动抓取组件（3）移动的驱动组件（4）以及物料放置组件（5），所述驱动组件（4）和物料放置组件（5）设置在加工台（1）的旁侧，所述抓取组件（3）设置在驱动组件（4）上，所述磨边系统（22）的侧壁上还设有便于去除联结在眼镜片原料上边角料的边角料除料组件（6），所述碎屑接料槽（11）内设有能够阻挡飞溅的碎屑的收集组件（7），所述加工台（1）的背部设有与碎屑接料槽（11）连通的排料口（14）。2.根据权利要求1所述的眼镜片自动磨边的设备，其特征在于：所述驱动组件（4）包括第一电动推杆（41）和第一电机（42），所述第一电动推杆（41）的输出端上设有第一连接板（43），所述第一电机（42）的输出端上安装有第二连接板（44），所述第一电动推杆（41）呈竖直设置，所述第一电机（42）呈竖直在第一连接板（43）上，所述抓取组件（3）设置在第二连接板（44）上。3.根据权利要求2所述的眼镜片自动磨边的设备，其特征在于：所述抓取组件（3）包括第二电动推杆（31）、悬架（32）、第一导向杆（33）和第二电机（34），所述悬架（32）头端的底部设有倒置的U型架（321），所述U型架（321）上转动设置有两个对称设置的转轴（322），所述转轴（322）的一端端部安装有转向齿轮（323），且两个转向齿轮（323）啮合，所述转轴（322）的轴身上设有与其垂直设置的悬板（324），所述悬板（324）上安装有吸附头（325），所述第二连接板（44）上设有与第一导向杆（33）导向配合的第一导向座（45），所述第二电动推杆（31）呈水平设置在第二连接板（44）上，所述悬架（32）的尾端与第二电动推杆（31）的输出端固定连接，所述第一导向杆（33）连接在悬架（32）的尾端，所述第二电机（34）设置在U型架（321）的侧壁上，且第二电机（34）的输出端与其中一个转轴（322）固定连接。4.根据权利要求3所述的眼镜片自动磨边的设备，其特征在于：所述抓取组件（3）设有两个，所述第二连接板（44）呈U型，两个抓取组件（3）对称设置在第二连接板（44）上。5.根据权利要求4所述的眼镜片自动磨边的设备，其特征在于：其中一个第一导向杆（33）的端部开设有供另一个第一导向杆（33）进入的避让孔（331）。6.根据权利要求4或5所述的眼镜片自动磨边的设备，其特征在于：所述物料放置组件（5）设有两个，两个物料放置组件（5）对称设置在第一电动推杆（41）的两侧，所述物料放置组件（5）包括基座（51）、横移丝杆滑台（52）、物料放置板（53）、第三连接板（54）和用于检测物料放置板（53）上物料是否装满的检测部件（55），所述物料放置板（53）的顶部上均匀分布有若干个限位环（531），所述第三连接板（54）的顶部设有四个呈矩形分布的L型板（541），所述L型板（541）靠近顶部的内侧壁上设有用于承载物料放置板（53）拐角处的承载台阶（542），所述横移丝杆滑台（52）设置在基座（51）的顶部，所述第三连接板（54）设置在横移丝杆滑台（52）的滑台上，所述检测部件（55）设置在第三连接板（54）顶部。7.根据权利要求6所述的眼镜片自动磨边的设备，其特征在于：所述检测部件（55）包括第三电动推杆（551）和安装板（552），所述安装板（552）上安装有若干个接近传感器（553），所述物料放置板（53）上设有若干个供接近传感器（553）穿过的穿孔（532），且穿孔（532）与
限位环（531）共轴线，所述安装板（552）的底部设有两个对称设置的第二导向杆（554），所述第三连接板（54）的顶部设有两个与两个第二导向杆（554）导向配合的第二导向座（543），所述第三电动推杆（551）呈竖直设置在第三连接板（54）的顶部，所述安装板（552）呈水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：田小波，金志闯，陈明华，
申请(专利权)人：温州立尚眼镜制造有限公司，
类型：发明
国别省市：