一种齿轮轴坯材自动上料检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种齿轮轴坯材自动上料检测系统，包括：上料输送线，所述上料输送线上设置有若干用于定位齿轮轴坯材的定位卡板；设置在所述上料输送线的进料端的储料箱，所述储料箱的底部设有出料口；设置于所述上料输送线正上方、用于检测齿轮轴坯材在上料输送线上摆放状态的检测机构；设置于所述上料输送线下方且位于所述检测机构之后、用于驱动摆放反向的齿轮轴坯材翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴坯材自动上料检测系统


[0001]本专利技术涉及齿轮轴加工辅助装置
，特别是涉及一种齿轮轴坯材自动上料检测系统。

技术介绍

[0002]随着智能化加工技术的飞速，数控机床得到广泛的应用。齿轮轴由于通常具有若干阶梯结构和齿轮部，因此需要分成多道工序并在不同类型的机床下进行加工，目前受机床结构的限制，进行齿轮轴加工时需要人工进行上料装夹，整体上料效率较低，影响加工效率。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种齿轮轴坯材自动上料检测系统，具有提高上料效率的优点。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种齿轮轴坯材自动上料检测系统，包括：
[0006]上料输送线，所述上料输送线上设置有若干用于定位齿轮轴坯材的定位卡板，齿轮轴坯材嵌入所述定位卡板上以受所述上料输送线驱动依次向前输送；
[0007]设置在所述上料输送线的进料端的储料箱，所述储料箱的底部设有与位于上料输送线上料端处的定位卡板相对应、用于将齿轮轴坯材逐个排出的出料口，所述上料输送线通过所述定位卡板将齿轮轴坯材从出料口处逐一移送出；
[0008]设置于所述上料输送线正上方、用于检测齿轮轴坯材在上料输送线上摆放状态的检测机构；
[0009]设置于所述上料输送线下方且位于所述检测机构之后、用于驱动摆放反向的齿轮轴坯材翻转180
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的换向机构；
[0010]用于输送经机床加工完成后的齿轮轴的下料输送线；
[0011]位于换向机构之后、用于将齿轮轴坯材从上料输送线夹取装夹至机床或者将经机床加工完成后的齿轮轴夹取移送至下料输送线的取送机构。
[0012]实现上述技术方案，进行齿轮轴加工时，将齿轮轴坯材倒入储料箱中，由于齿轮轴坯材通常为经过初加工半成品齿轮轴，其上已成型出部分阶梯结构及齿轮部，且其通常水平排布，因此齿轮轴坯材在储料箱轴也成水平放置的形成依次堆放，而齿轮轴坯材从出料口中依次排出，并由定位卡板卡住后在上料输送线的驱动下依次向前移送，当齿轮轴坯材被已送至检测机构处时，由于齿轮轴坯材在储料箱内的状态存在方向相反的两种，而只有一个方向能够适应当前机床的加工程序，因此需要由检测机构对齿轮轴坯材的摆放状态，当检测到齿轮轴坯材反向时，通过换向机构将齿轮轴坯材翻转180
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，以保证所有齿轮轴坯材摆放方向一致，随后由驱动机构抓取一齿轮轴坯材移送至机床夹具处，由机床将齿轮轴坯材装夹固定，即可进行后续的加工动作，同时取送机构也可以将加工完成的齿轮轴夹取
移送至下料输送线上，由下料输送线将齿轮轴输送出即可完成收料过程，从而实现了上料收料一体化，并且能够有效的提高上料效率，提高了机床的自动化程度，进而提高加工效率。
[0013]作为专利技术的一种优选方案，所述上料输送线包括：上料机架、以及两组并排设置于所述上料机架且同轴转动的链条传动组件，所述链条传动组件安装于传动架，所述链条传动组件的各链节上均固定有所述定位卡板，所述定位卡板上设有与齿轮轴坯材相适配的定位口。
[0014]实现上述技术方案，链条传动组件能够驱动定位卡板依次移动，定位口能够与齿轮轴坯材相配合，将齿轮轴坯材限制定位住，从而实现了齿轮轴坯材的移送。
[0015]作为专利技术的一种优选方案，其中一组所述传动架沿水平方向滑动式装配于所述上料机架，且所述传动架上转动连接有螺纹连接于所述上料机架的调节螺杆。
[0016]实现上述技术方案，通过调节螺杆能够调整传动架的位置，进而调整两组链条传动组件之间的间距，从而适应不同尺寸的齿轮轴的输送。
[0017]作为专利技术的一种优选方案，所述储料箱呈漏斗状，所述出料口倾斜设置于所述储料箱底部。
[0018]实现上述技术方案，便于齿轮轴坯材从储料箱排出。
[0019]作为专利技术的一种优选方案，所述上料输送线的进料端处设置有接料板，所述接料板与所述出料口下端之间的间距仅供一个齿轮轴坯材通过。
[0020]实现上述技术方案，通过接料板能够承托暂存齿轮轴坯材，等待定位卡板将齿轮轴坯材卡住向前移送。
[0021]作为专利技术的一种优选方案，所述检测机构包括：横跨所述上料输送线的检测支架、以及设置在所述检测支架上的距离传感器，所述距离传感器用于检测与齿轮轴坯材相应位置处的距离值，并在距离值超出预定阈值后产生一控制信号。
[0022]实现上述技术方案，由于齿轮轴坯材上具有若干阶梯结构及齿轮部，因此可以选择其中一具有特定尺寸的结构进行检测，当距离值与预定阈值不同时，即说明该结构与距离传感器不对应，该齿轮轴坯材的方向错误，此时生成控制信号以控制换向机构动作。
[0023]作为专利技术的一种优选方案，所述换向机构包括：承载于所述上料输送线的换向架、滑动式装配于所述换向架的换向安装座、固定于所述换向架用于驱动所述换向安装座往复升降的顶升气缸、固定于所述换向安装座的换向电机、以及固定于所述换向电机的动力输出轴的顶升架，所述顶升架上设有至少两组与齿轮轴坯材相对应的卡爪。
[0024]实现上述技术方案，当接收到控制信号后，顶升气缸驱动换向安装座上移，换向电机与顶升架同步向上移动，通过卡爪卡住齿轮轴坯材，随后通过换向电机驱动换向安装座转动180
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，实现齿轮轴坯材的换向，换向完成后顶升气缸复位，即可再次将齿轮轴坯材放置在定位卡板上，等待下一次换向动作。
[0025]作为专利技术的一种优选方案，所述换向机构与所述检测机构相对应，所述检测支架固定于所述换向安装座。
[0026]实现上述技术方案，检测完成后即可立即进行换向动作，使得控制过程更加简单，且顶升气缸驱动换向安装座上移过程中检测机构同步上移，避免检测机构与齿轮轴坯材发生干涉。
[0027]作为专利技术的一种优选方案，所述取送机构包括：自所述上料输送线上方延伸至机床的横向移动组件、受所述横向移动组件驱动往复移动的纵向移动组件、固定于所述纵向移动组件的下端且倾斜设置的取送座、以及固定于所述取送座用于抓取齿轮轴坯材或者经机床加工完成后的齿轮轴的夹装组件。
[0028]实现上述技术方案，通过横向移动组件驱动纵向移动组件往复移动，当纵向移动组件移动至上料输送线上方时，纵向移动组件驱动夹装组件下移，由夹装组件将齿轮轴坯材夹住，随后纵向移动组件驱动夹装组件上移，再由横向移动组件将纵向移动组件及夹装组件移动至机床夹具处，即可有机床夹具对齿轮轴坯材进行装夹；而齿轮轴坯材完成加工后，同样地，可以由夹装组件将齿轮轴夹住，并有横向移动组件驱动移送至下料输送线。
[0029]作为专利技术的一种优选方案，所述夹装组件包括：固定于所述取送座的旋转切换气缸、固定于所述旋转切换气缸的动力输出端的切换座、以及固定于所述切换座并按照预定角度布设的第一气夹和第二气夹。
[0030]实现上述技术方案，第一气夹和第二气夹可以分别用于夹取齿轮轴坯材和加工完成的齿轮轴，当第一气夹夹取完齿轮轴坯材后，旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴坯材自动上料检测系统，其特征在于，包括：上料输送线，所述上料输送线上设置有若干用于定位齿轮轴坯材的定位卡板，齿轮轴坯材嵌入所述定位卡板上以受所述上料输送线驱动依次向前输送；设置在所述上料输送线的进料端的储料箱，所述储料箱的底部设有与位于上料输送线上料端处的定位卡板相对应、用于将齿轮轴坯材逐个排出的出料口，所述上料输送线通过所述定位卡板将齿轮轴坯材从出料口处逐一移送出；设置于所述上料输送线正上方、用于检测齿轮轴坯材在上料输送线上摆放状态的检测机构；设置于所述上料输送线下方且位于所述检测机构之后、用于驱动摆放反向的齿轮轴坯材翻转180
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的换向机构；用于输送经机床加工完成后的齿轮轴的下料输送线；位于换向机构之后、用于将齿轮轴坯材从上料输送线夹取装夹至机床或者将经机床加工完成后的齿轮轴夹取移送至下料输送线的取送机构。2.根据权利要求1所述的齿轮轴坯材自动上料检测系统，其特征在于，所述上料输送线包括：上料机架、以及两组并排设置于所述上料机架且同轴转动的链条传动组件，所述链条传动组件安装于传动架，所述链条传动组件的各链节上均固定有所述定位卡板，所述定位卡板上设有与齿轮轴坯材相适配的定位口。3.根据权利要求2所述的齿轮轴坯材自动上料检测系统，其特征在于，其中一组所述传动架沿水平方向滑动式装配于所述上料机架，且所述传动架上转动连接有螺纹连接于所述上料机架的调节螺杆。4.根据权利要求1所述的齿轮轴坯材自动上料检测系统，其特征在于，所述储料箱呈漏斗状，所述出料口倾斜设置于所述储料箱底部。5.根据权利要求4所述的齿轮轴坯材自动上料检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洁，
申请(专利权)人：苏州卓尔旺精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：