一种车床的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车床的自动上下料装置，包括机床，机床的一个侧面设置上料板，机床上方设置龙门架，龙门架上滑动设置行走支架，行走支架的终端设置夹取装置。夹取装置包括与水平面呈45

【技术实现步骤摘要】
一种车床的自动上下料装置


[0001]本技术涉及车床自动生产 ，尤其涉及一种车床的自动上下料装置。

技术介绍

[0002]车床是一种主要使用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，是一种应用最为广泛的零件加工机床。
[0003]传统的普通机床是由工人手工操作的，其加工对象广、主轴转速和进给量的调整范围大，但是生产效率低，只适用于单件、小批生产；自从上世纪70年代开始，数控技术逐渐被应用于车床，逐渐发展出生产效率高、生产精度高的数控车床，现有的数控车床大多数是依靠人工上料并夹紧后，再由数控机床根据程序进行车削加工，车削加工结束后再由工人下料，重复上料
‑
下料的操作。
[0004]随着工业的发展，企业的人力成本越来越高，依靠人工进行上下料的工作属于简单重复且工作量巨大的工作，这存在两个问题：1、工作量巨大，企业需要设置专门岗位进行上下料工作，这使得企业的用工成本很高；2、依靠人工上下料，操作工人每次夹紧的位置可能出存在偏差，这导致工件的质量不稳定，导致部分产品质量出现瑕疵。

技术实现思路

[0005]技术目的：本技术的目的是提供一种能够实现车床自动高效上料和自动高效下料的自动上下料装置。
[0006]技术方案：本技术所述的一种车床的自动上下料装置，包括机床，所述机床的一个侧面设置上料板，机床上方设置龙门架，所述龙门架上滑动设置行走支架，所述行走支架的终端设置夹取装置，所述夹取装置包括与水平面呈45
°
夹角的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置旋转圆盘，所述旋转圆盘的底部设置一个或者两个夹取端，所述夹取端与旋转气缸的夹角为45
°
。
[0007]进一步地，所述行走支架包括水平设置的前后支架和纵向设置的纵向支架，所述龙门架上设置两条横向滑轨，所述横向滑轨上滑动设置横向滑板，所述横向滑板与前后支架固定连接，所述纵向支架与前后支架滑动连接，所述纵向支架的底部固定设置夹取装置。
[0008]进一步地，所述龙门架上固定设置横向齿条，所述横向滑板上固定设施横向电机，所述横向电机的输出端设置与横向齿条相啮合的横向齿轮，所述横向滑板底部固定设置若干个与横向滑轨滑动连接的横向滑块。
[0009]进一步地，所述前后支架上固定设置若干条前后滑轨，所述前后滑轨上滑动设置前后滑板，所述纵向支架与前后滑板固定连接。
[0010]进一步地，所述前后支架上固定设置前后齿条，所述前后滑板上固定设施前后电机，所述前后电机的输出端设置与前后齿条相啮合的前后齿轮，所述前后滑板底部固定设置若干个与前后滑轨滑动连接的前后滑块。
[0011]进一步地，所述纵向支架包括纵向支撑框，所述纵向支撑框与前后滑板固定连接，
纵向支撑框的一侧固定设置纵向电机，纵向支撑框内设置纵向立柱，所述纵向立柱的相对两个侧面分别设置纵向滑轨，所述纵向滑轨与纵向支撑框滑动连接，纵向立柱靠近纵向电机的一侧固定设置纵向齿条，纵向电机的输出端设置与纵向齿条相啮合的纵向齿轮。
[0012]进一步地，所述旋转圆盘底部设置的两个夹取端以旋转圆盘的中心轴为中心对称布置。
[0013]进一步地，所述夹取端为三爪卡盘。
[0014]进一步地，还包括上料台，所述上料台上固定设置上料电机及若干个上料滑轨，所述上料滑轨上滑动设置上料托板，所述上料托板与上料电机的输出端固定连接，所述上料板与上料托板可拆卸连接。
[0015]有益效果：本技术与现有技术相比，具有如下优点：当需要加工时，夹取装置的第一个抓取端从上料板上抓取待加工的工件，并运送至机床内，由机床夹紧进行加工，在机床加工的同时，夹取装置返回上料板并由第一个抓取端再次抓取待加工的工件并返回至机床附近，待机床加工完成后夹取装置进入机床，夹取装置的第二个抓取端抓取已经加工好的工件后，旋转圆盘旋转切换至第一个抓取端，第一个抓取端将待加工的工件放至机床内进行加工，节省整个动作流程的总时间，能够至少节省1/3的时间，提高生产效率，增加企业产能。
附图说明
[0016]图1为本技术一个角度的立体图。
[0017]图2为本技术另一个角度的立体。
[0018]图3为本技术中夹取装置的立体图。
[0019]图4为本技术中夹取装置的侧视图。
[0020]图5为本技术中上料台与上料板的组合示意图。
[0021]图6为本技术中龙门架与行走支架的组合立体图。
[0022]图7为本技术中前后支架的示意图。
[0023]图8为本技术中纵向支架的立体图。
[0024]图9为本技术中图8在A
‑
A方向的剖视图。
[0025]其中：1、龙门架；101、横向滑轨；102、横向齿条；103、横向电机；104、横向滑板；2、行走支架；201、前后支架；2011、前后滑轨；2012、前后齿条；2013、前后滑板；2014、前后电机；202、纵向支架；2021、纵向电机；2022、纵向齿条；2023、纵向立柱；2024、纵向滑轨；2025、纵向支撑框；3、夹取装置；301、连接板；302、旋转气缸；303、旋转圆盘；304、第一三爪卡盘；305、第二三爪卡盘；4、机床；5、上料台；501、上料电机；502、上料托板；503、上料滑轨；6、上料板；7、工件。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。
[0027]参见附图1～图9，本技术所示的一种车床的自动上下料装置，包括龙门架1、行走支架2、机床4和上料台5，机床4的一个侧面设置上料台5，上料台5上固定设置上料电机501及若干个上料滑轨503，上料滑轨503上滑动设置上料托板502，上料托板502与上料电机
501的输出端固定连接，上料板6与上料托板502可拆卸连接，上料板6用于放置待加工和已经加工好的工件7。
[0028]龙门架1上设置两条横向滑轨101及横向齿条102，横向滑轨101上滑动设置横向滑板104，横向滑板104上固定设施横向电机103，横向电机103的输出端设置与横向齿条102相啮合的横向齿轮，横向滑板104底部固定设置若干个与横向滑轨101滑动连接的横向滑块。
[0029]行走支架2包括水平设置的前后支架201和纵向设置的纵向支架202，横向滑板104与前后支架201固定连接，纵向支架202与前后支架201滑动连接，纵向支架202的底部固定设置夹取装置3。
[0030]前后支架201上固定设置前后齿条2012及若干条前后滑轨2011，前后滑轨2011上滑动设置前后滑板2013，前后滑板2013上固定设施前后电机2014，前后电机2014的输出端设置与前后齿条2012相啮合的前后齿轮，前后滑板2013底部固定设置若干个与前后滑轨2011滑动连接的前后滑块，纵向支架202与前后滑板2013固定连接。
[0031]纵向支架202包括纵向支撑框2025，纵向支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车床的自动上下料装置，其特征在于：包括机床（4），所述机床（4）的一个侧面设置上料板（6），机床（4）上方设置龙门架（1），所述龙门架（1）上滑动设置行走支架（2），所述行走支架（2）的终端设置夹取装置（3），所述夹取装置（3）包括与水平面呈45
°
夹角的旋转气缸（302），所述旋转气缸（302）的输出端设置旋转圆盘（303），所述旋转圆盘（303）的底部设置一个或者两个夹取端，所述夹取端与旋转气缸（302）的夹角为45
°
。2.根据权利要求1所述的一种车床的自动上下料装置，其特征在于：所述行走支架（2）包括水平设置的前后支架（201）和纵向设置的纵向支架（202），所述龙门架（1）上设置两条横向滑轨（101），所述横向滑轨（101）上滑动设置横向滑板（104），所述横向滑板（104）与前后支架（201）固定连接，所述纵向支架（202）与前后支架（201）滑动连接，所述纵向支架（202）的底部固定设置夹取装置（3）。3.根据权利要求2所述的一种车床的自动上下料装置，其特征在于：所述龙门架（1）上固定设置横向齿条（102），所述横向滑板（104）上固定设施横向电机（103），所述横向电机（103）的输出端设置与横向齿条（102）相啮合的横向齿轮，所述横向滑板（104）底部固定设置若干个与横向滑轨（101）滑动连接的横向滑块。4.根据权利要求2所述的一种车床的自动上下料装置，其特征在于：所述前后支架（201）上固定设置若干条前后滑轨（2011），所述前后滑轨（2011）上滑动设置前后滑板（2013），所述纵向支架（202）与前后滑板（2013）固定连接。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周飞，郭召，
申请(专利权)人：国泰精密机件无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：