【技术实现步骤摘要】
一种茶园智能化管理系统
[0001]本专利技术属于茶园种植
，涉及一种茶园智能化管理系统。
技术介绍
[0002]茶园在建立以后，要使茶树茁壮成长，根深叶茂，达到速生高产，持续增产的目的，关键在于全面落实茶园管理技术措施，每年进行经常性的管理工作。根据茶树各个不同生长发育阶段对外界环境条件的不同要求，采取适当措施，不断改造茶园土壤和环境条件以及茶树本身，使茶树内因和外因互相适应，发展其速生高产作用。
[0003]目前茶园的管理工作主要包括有灌溉、施肥、杀虫、除草、嫩芽采摘、预处理、运输等等，在这些大量的管理工作中有采用人工管理的，有机械化管理的，也有人为控制无人机进行管理的；其中人工管理方式效率低、成本高，已逐渐被机械化所替代，而机械化管理不仅效率高，还能够大大节省劳动成本，并且为了满足智能化操作，在每项管理工作对应的操作设备都通过配备单独的移动机构进行移动操作，但是每个设备都采用单独的移动机构进行移动操作则会大大增加管理成本，且传统在茶垄中来回移动的方式也容易对茶树造成一定的损伤，通过无人机管理，不会对茶树造...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种茶园智能化管理系统，其特征在于，包括：履带行走底盘(1)，其上设有操控台，用于设备的整体移动与操控；第一壳体(2)，通过配重支架固定连接在履带行走底盘(1)的顶部上方；第二壳体(3)，与第一壳体(2)之间设有一组滑移导向机构；吊装机构，用于吊装不同的茶园管理设备，并通过滑移导向机构在第一壳体(2)与第二壳体(3)之间来回移动；第一牵引机构，设于第一壳体(2)内，用于牵引吊装机构从第二壳体(3)至第一壳体(2)的方向移动；第二牵引机构，设于第二壳体(3)内，用于牵引吊装机构从第一壳体(2)至第二壳体(3)的方向移动；两组移动机构，对称设于第二壳体(3)的两侧，用于推动第二壳体(3)在茶垄行间两侧进行移动。2.如权利要求1所述的一种茶园智能化管理系统，其特征在于，所述滑移导向机构包括设在第一壳体(2)内部两侧的两个侧腔室(10)，第一壳体(2)的内部转动连接有第二转杆(11)，第二转杆(11)位于两个侧腔室(10)内部的外壁均固定套设有第二收线盘(12)，两个第二收线盘(12)上均绕设有导绳(13)，两个导绳(13)的一端均贯穿第一壳体(2)的一侧并与第二壳体(3)的一侧外壁固定连接，第一壳体(2)的一侧外壁固定连接有第二伺服电机(14)，且第二伺服电机(14)的输出轴贯穿第一壳体(2)并与第二转杆(11)的一端固定连接。3.如权利要求2所述的一种茶园智能化管理系统，其特征在于，所述吊装机构包括套设在两个导绳(13)上的移动座(21)，移动座(21)的顶部贯穿滑动连接有两个连接杆(22)，两个连接杆(22)的底端均延伸至移动座(21)的下方并固定连接有同一个安装板(23)，安装板(23)用于安装不同的茶园管理设备。4.如权利要求3所述的一种茶园智能化管理系统，其特征在于，所述移动座(21)的内部远离第一壳体(2)的一侧设有安装腔室(25)，安装腔室(25)的内部转动连接有螺杆(24)，螺杆(24)的底端延伸至移动座(21)的下方并与安装板(23)贯穿螺纹连接，螺杆(24)的外壁固定套设有从动齿轮(26)，安装腔室(25)的底部内壁固定连接有第四伺服电机(27)，第四伺服电机(27)的输出轴上固定套设有与从动齿轮(26)相啮合的主动齿轮(28)。5.如权利要求3所述的一种茶园智能化管理系统，其特征在于，所述第一牵引机构包括设在第一壳体(2)内部位于两个侧腔室(10)之间的中心腔室(4)，中心腔室(4)的内部转动连接有转筒(5)，且转筒(5)套设在第二转杆(11)的外壁，转筒(5)的外壁固定套设有第一收线盘(6)，第一收线盘(6)上绕设有第一拉绳(7)，且第一拉绳(7)的一端贯穿第一壳体(2)的一侧并与移动座(21)靠近第一壳体(2)的一侧固定连接，中心腔室(4)的一侧内壁贯穿固定连接有第一伺服电机(8)，第一伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓阳，文洪霞，喻波，
申请(专利权)人：深圳市羽师科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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