一种新能源汽车无人驾驶控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新能源汽车无人驾驶控制系统，涉及汽车无人驾驶控制系统技术领域；包括：GPS模块，用于接收GPS信号；路径规划模块，用于规划驾驶路径；监测模块，用于监测车周情况；分析模块，基于规划的路径和监测模块的监测信息，分析车辆的驾驶区域；矫正模块，矫正模块基于分析结果，生成矫正方案；控制模块，控制模块根据矫正方案，控制和调整车辆。本发明专利技术能够基于规划的路径和监测模块的监测信息，分析车辆的驾驶区域；并基于分析结果，生成矫正方案，最终由控制模块根据矫正方案，通过调整驾驶方向，改变驾驶速度的方式，对汽车的位置向靠近驾驶中心的方向进行矫正；从而使汽车行驶在相对更安全的位置。驶在相对更安全的位置。驶在相对更安全的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车无人驾驶控制系统


[0001]本专利技术涉及汽车无人驾驶控制系统
，尤其涉及一种新能源汽车无人驾驶控制系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的无人驾驶控制来实现无人驾驶的目的；无人驾驶汽车通过感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标；无人驾驶汽车的驾驶安全性是重中之重，如何保持车距或与障碍物之间的距离，如何是汽车行驶在相对更安全的区域中是需要考虑的问题。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201810502627.5的专利，公开了一种无人驾驶系统及电动汽车，涉及汽车安全
，所述无人驾驶系统包括：通信连接的主控装置和辅控装置；其中，所述主控装置用于获取所述车辆所处预设范围内的行驶路况信息，根据所述行驶路况信息，规划所述车辆的行驶路径，并控制所述车辆依据所述行驶路径自动行驶；所述辅控装置用于获取所述车辆所处所述预设范围内的行驶路况信息、卫星地图信息和交通警示信息，根据所述行驶路况信息、卫星地图信息和交通警示信息，生成行驶场景信息；并根据所述行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车无人驾驶控制系统，其特征在于，包括：GPS模块，用于接收GPS信号；路径规划模块，用于规划驾驶路径；监测模块，用于监测车周情况；分析模块，基于规划的路径和监测模块的监测信息，分析车辆的驾驶区域；矫正模块，矫正模块基于分析结果，生成矫正方案；控制模块，控制模块根据矫正方案，控制和调整车辆。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车无人驾驶控制系统，其特征在于，所述监测模块包括多个传感器监测单元和图像采集单元，监测模块用于捕捉周围物体信息和地面信息。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车无人驾驶控制系统，其特征在于，所述分析模块分析的车辆的驾驶区域包括左侧极限距离X1，右侧极限距离X2，前侧极限距离Y1，后侧极限距离Y2；车辆的驾驶区域小于等于四个极限点连线所围成的区域，四个极限点的距离分别为左前极限点(X1，Y1)、右前极限点(X2，Y1)、右后极限点(X2，Y2)、左后极限点(X1，Y2)。4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车无人驾驶控制系统，其特征在于，所述分析模块以左后极限点为原点建立距离系，车体在距离系的距离为(Xn，Yn)；分析模块判断车体与驾驶中心之间的偏移值，横向偏移值为：0.5*X2
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Xn；纵向偏移值为0.5*Y1
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Yn。5.根据权利要求3所述的一种新能源汽车无人驾驶控制系统，其特征在于，所述分析模块以左后极限点为原点建立距离系，车体在距离系的距离为(Xn，Yn)；分析模块判断车体与驾驶中心之间的偏移值，横向偏移值为：0.5*X2
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Xn；纵向偏移值为0.4*Y1
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Yn。6.根据权利要求4或5所述的一种新能源汽车无人驾驶控制系统，其特征在于，所述前侧极限距离Y1受前方车辆和本车车速的影响；...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晶晶，
申请(专利权)人：苏州市德智电子有限公司，
类型：发明
国别省市：