一种承载轮的主动稳定控制系统和方法技术方案

一种承载轮的主动稳定控制系统和方法，包括轮架、轮轴和两承载轮，两承载轮可转动地安装于轮架上并设有旋转轴，轮轴两端分别与两承载轮的旋转轴相连；还包括两连接件、调节机构、传感机构和控制机构；两所述连接件连接于所述轮轴和对应的所述旋转轴之间且设置成驱使所述旋转轴相对所述轮轴中心线偏移，并且两所述旋转轴的偏移方向相反；所述传感机构与轮架相连以检测地面高度变化信息；所述调节机构与其中一所述连接件传动连接以驱动其旋转从而带动另一所述连接件旋转；所述控制机构与所述传感机构和调节机构相连以根据高度变化信息控制调节机构工作，使得两所述旋转轴相对所述轮轴在高度方向沿相反方向调整。本发明专利技术能实时适应地面变化并保持平衡，从而消除车身横向摆动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种承载轮的主动稳定控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及工程车辆领域，特别是指一种承载轮的主动稳定控制系统和方法。

技术介绍

[0002]目前，工业车辆设有底盘，底盘上设置有可转向驱动轮以及两个非转向负载轮，驱动轮布置在车辆的一端,支撑轮布置在车辆的另一端，两个负载轮之间可形成负载轮轴。这种工业车辆可应用于仓库内的货架系统中，当驾驶员操控工业车辆沿货架通道行驶时，若遇到路面不平，会导致车辆向一侧倾斜摆动，车架会发生横向摆动，且横向摆动可通过车身上方不平坦的地板引入升降架和驾驶员工作位。这种工作过程中发生的横向摆动对于驾驶员来说是不利的，特别是当驾驶员的工作位所被抬高时，可能会导致车辆撞到旁边的货架上。
[0003]目前，为了能够补偿路面不平并消除由于地面不平而引起的不必要的横向摆动,现有的工业车辆采用主动稳定底盘结构，其增加了倾斜传感器和液压驱动器，并且两个载重轮设置成可在高度方向上调节。通过倾斜传感器检测车辆的倾斜角度，根据倾斜角度控制两个液压驱动器分别在高度方向上两个载重轮进行调节实现补偿。采用这种方式，存在如下不足：倾斜传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承载轮的主动稳定控制系统，包括轮架、轮轴和两承载轮，两承载轮可转动地安装于轮架上并设有旋转轴，轮轴两端分别与两承载轮的旋转轴相连，其特征在于：还包括两连接件、调节机构、传感机构和控制机构；两所述连接件连接于所述轮轴和对应的所述旋转轴之间且设置成驱使所述旋转轴相对所述轮轴中心线偏移，并且两所述旋转轴的偏移方向相反；所述传感机构与轮架相连以检测地面高度变化信息；所述调节机构与其中一所述连接件传动连接以驱动其旋转从而带动另一所述连接件旋转；所述控制机构与所述传感机构和调节机构相连以根据高度变化信息控制调节机构工作，使得两所述旋转轴相对所述轮轴在高度方向沿相反方向调整。2.如权利要求1所述的一种承载轮的主动稳定控制系统，其特征在于：所述传感机构包括安装架、滚轮组和距离感应单元；所述安装架与轮架相连；所述滚轮组与安装架相连并设有被测元件和至少一滚轮；所述距离感应单元设置于安装架上且与所述被测元件相对以检测距离变化得到所述地面高度变化信息；所述控制机构与所述距离感应单元相连。3.如权利要求2所述的一种承载轮的主动稳定控制系统，其特征在于：所述滚轮组还包括支架和连接板，所述支架与所述安装架可转动连接，包括两所述滚轮与所述支架可转动连接且其转轴与所述承载轮转轴平行；所述连接板一端与所述支架固定连接，另一端延伸至所述距离感应单元下方并固定有所述被测元件。4.如权利要求1所述的一种承载轮的主动稳定控制系统，其特征在于：包括有两所述传感机构，分别位于两所述承载轮内侧；所述控制机构根据两所述传感机构的高度变化信息确定所述调节机构驱动所述连接件旋转的方向和旋转角度的大小。5.如权利要求1所述的一种承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡金龙，孙华秋，袁雪梅，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：