工作台装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工作台装置，其具备：工作台(2)，其载置工件(Wa)；支承机构(10)，其具有旋转轴(15、16)，以该轴心为中心摆动自如地支承工作台(2)；第一驱动马达(20)，其使支承机构(10)的旋转轴(15)旋转，而使工作台(2)摆动；平衡赋予机构(30)，其将与工作台(2)的摆动位置对应的平衡载荷赋予至旋转轴(15)；以及控制装置(50)，其控制第一驱动马达(20)。平衡赋予机构(30)具备：偏心板(31)，其具有圆板状，在从中心位置偏心的位置连结旋转轴(15)；外壳(32)，其经由轴承(33)保持偏心板(31)的外周部；载荷赋予部(35)，其对外壳(32)赋予与旋转轴(15)的轴线交叉的方向的平衡载荷。轴线交叉的方向的平衡载荷。轴线交叉的方向的平衡载荷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工作台装置


[0001]本专利技术涉及一种工作台装置，其具备具有载置工件的载置面的工作台，构成为能够使该工作台摆动。

技术介绍

[0002]目前，上述的工作台装置主要设置于机床，例如，使工作台以与其载置面平行的旋转轴为中心摆动，同时对载置于该工作台的工件进行加工，由此，能够对工件加工复杂的形状。
[0003]但是，在这种结构的工作台装置中，通常构成为，通过适当使用驱动马达旋转所述旋转轴，而使所述工作台摆动。因此，在使该工作台摆动时，通过其自重产生的扭矩、即与该工作台的摆动角对应的扭矩(不平衡扭矩)作用于所述驱动马达。因此，所述驱动马达需要采用具备可承受这种不平衡扭矩的性能的输出大的马达，但当采用输出大的马达时，不仅工作台装置的成本变高，而且马达的大小变大，因此，产生工作台装置大型化至必要以上的问题。
[0004]因此，目前，为了解决这种问题，提出有使抵消上述不平衡扭矩那样的反扭矩作用于所述旋转轴的下述专利文献1及专利文献2中公开的旋转轴用平衡器装置、以及专利文献3及专利文献4中公开的倾斜分度装置。
[0005]具体而言，所述专利文献1及专利文献2中公开的平衡器装置具有产生将作用于旋转轴的不平衡扭矩的至少一部分相抵的辅助扭矩的辅助扭矩产生装置，辅助扭矩产生装置具备：凸轮部件，其固定于旋转轴；凸轮追随部件，其与该凸轮部件抵接并追随；施力装置，其通过对该凸轮追随部件向所述凸轮部件一方施力，而使辅助扭矩经由所述凸轮部件作用于所述旋转轴。根据该平衡器装置，通过施力装置，将不平衡扭矩的至少一部分相抵的辅助扭矩经由凸轮部件作用于旋转轴。
[0006]另外，所述专利文献3及专利文献4中公开的倾斜分度装置具备：框架，其具有台架及在该台架上相互隔开间隔地竖立设置的一对支承台；一对旋转轴，它们以分别支承于一对所述支承台的形式设置，且被支承为相对于对应的所述支承台可经由轴承旋转；工作台，其具有载置工件的基底部及支承基底部的一对臂部，且在一对所述臂部被一对所述旋转轴支承；驱动装置，其设置于一对所述支承台中的至少一方，且经由所述旋转轴旋转驱动所述工作台；扭矩补偿装置，其在所述工作台设为倾斜状态时，补偿对所述旋转轴施加的不平衡扭矩。
[0007]而且，一对所述旋转轴中的至少一方作为偏心轴而构成，该偏心轴具有：一对轴部，它们在该轴部的轴线方向上观察，两者的轴心一致，并且在所述轴线方向上隔开间隔地设置；偏心部，其在所述轴线方向上位于一对所述轴部之间，并且相对于所述轴部的轴心设置于偏心的位置；支承部，其将一对所述轴部与所述偏心部连结，该偏心轴在一对所述轴部中分别经由所述轴承支承于对应的所述支承台，所述扭矩补偿装置与作为所述旋转轴的所述偏心轴的所述偏心部连结。此外，扭矩补偿装置由流体压力缸构成，其杆连结于所述偏心
轴的偏心部。
[0008]根据该倾斜分度装置，用于补偿对所述旋转轴作用的不平衡扭矩的扭矩通过由流体压力缸构成的扭矩补偿装置作用于所述旋转轴，由此，缓和作用于旋转轴的不平衡扭矩。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1：日本特开2016－168641号公报
[0012]专利文献2：日本特开2017－30100号公报
[0013]专利文献3：日本特开2017－56508公报
[0014]专利文献4：日本特开2017－56509号公报

技术实现思路

[0015]专利技术所要解决的问题
[0016]但是，在上述的现有的平衡器装置及倾斜分度装置中存在以下那样的问题。即，所述平衡器装置成为横截面构成圆形的凸轮部件的外周面和横截面同样构成圆形的凸轮追随部件的外周面进行线接触的结构，因此，载荷容易集中于该接触部，因此，存在在大的不平衡扭矩发挥作用的情况下，凸轮部件及凸轮追随部件损伤之类的问题。因此，现有的平衡器装置不能适用于产生大的不平衡扭矩的大型的工作台装置。
[0017]另外，近年来，在工作台装置中配设有用于自动夹紧载置于工作台上的工件的夹紧机构及各种传感器，在这种夹紧机构及传感器上连接有配管及配线。而且，所述的配管及配线由中空的轴构成用于使工作台摆动的旋转轴，以插通于该中空部内的状态配设，且分别连接于夹紧机构及传感器。
[0018]但是，所述倾斜分度装置构成为在作为旋转轴的偏心轴的偏心部连结作为扭矩补偿装置的流体压力缸的杆前端部，该杆前端部以旋转轴的中心轴为中心进行回转，换言之，活塞杆的前端部以与旋转轴的中心轴交叉的方式进行圆周运动，因此，假设即使将旋转轴设为中空，也不能从外部向该中空部内穿过配管及配线。因此，现有的倾斜分度装置不能将自动夹紧机构及各种传感器配设于工作台上。
[0019]本专利技术是鉴于以上的实际情况而研发的，其目的在于，提供一种工作台装置，能够应对比以往大的不平衡扭矩，还可以使配管及配线插通于中空的旋转轴。
[0020]用于解决问题的技术方案
[0021]用于解决上述课题的本专利技术提供一种工作台装置，其具备：
[0022]工作台，其载置工件；
[0023]支承机构，其具有旋转轴，以该旋转轴的轴心为中心摆动自如地支承所述工作台；
[0024]第一驱动马达，其使所述支承机构的所述旋转轴旋转，而使所述工作台摆动；
[0025]平衡赋予机构，其将与所述工作台的摆动位置对应的平衡载荷赋予至所述旋转轴；
[0026]控制装置，其控制所述第一驱动马达，
[0027]所述平衡赋予机构构成为具备：
[0028]偏心板，其具有圆板状，在从中心位置偏心的位置连结所述旋转轴；
[0029]外壳，其经由轴承保持所述偏心板的外周部；
[0030]载荷赋予部，其对所述外壳赋予与所述旋转轴的轴线交叉的方向的平衡载荷。
[0031]根据该工作台装置，通过在所述控制装置进行的控制下，利用第一驱动马达旋转所述旋转轴，能够以该旋转轴为中心使工作台摆动。而且，此时，经由偏心板，从载荷赋予部对旋转轴赋予与不平衡扭矩对应的平衡载荷。由此，缓和作用于第一驱动马达的不平衡扭矩。
[0032]此外，偏心板的外周部经由轴承被所述外壳保持，因此，对所述偏心板作用分散的平衡载荷。因此，能够使比以往大的平衡载荷作用于该偏心板，即使作用这种大的平衡载荷，该偏心板也不可能损伤。
[0033]另外，通过旋转轴的旋转，偏心板也随之以所述旋转轴的中心轴为中心旋转，但外壳仅随着偏心板的旋转进行上下移动，不进行与旋转轴的中心轴交叉那样的圆周运动。因此，通过由中空轴构成所述旋转轴，并且在偏心板上形成与中空部对应的开口，能够经由该开口使配管及配线插通于旋转轴的中空部，通过这样配设配管及配线，能够将自动夹紧机构及各种传感器设置于工作台上。
[0034]此外，在本专利技术中，能够采用如下方式，所述支承机构的旋转轴与所述工作台的载置面平行地配置。
[0035]另外，在本专利技术中，能够采用如下方式，所述载荷赋予部由液压缸构成，其缸部与所述外壳连结，并且其活塞杆被支承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工作台装置，其特征在于，具备：工作台，其载置工件；支承机构，其具有旋转轴，以该旋转轴的轴心为中心摆动自如地支承所述工作台；第一驱动马达，其使所述支承机构的所述旋转轴旋转，而使所述工作台摆动；平衡赋予机构，其将与所述工作台的摆动位置对应的平衡载荷赋予至所述旋转轴；控制装置，其控制所述第一驱动马达，所述平衡赋予机构构成为具备：偏心板，其具有圆板状，在从中心位置偏心的位置连结所述旋转轴；外壳，其经由轴承保持所述偏心板的外周部；载荷赋予部，其对所述外壳赋予与所述旋转轴的轴线交叉的方向的平衡载荷。2.根据权利要求1所述的工作台装置，其特征在于，所述支承机构的旋转轴与所述工作台的载置面平行地配置。3.根据权利要求1或2所述的工作台装置，其特征在于，所述载荷赋予部由液压缸构成，其缸部与所述外壳连结，并且其活塞杆被支承部件支承，所述缸部与外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：西木孝浩，伊海惠介，
申请(专利权)人：DMG森精机株式会社，
类型：发明
国别省市：