本发明专利技术涉及一种粘弹棒形材料成型物料一体化处理装置，包括：棒形材料芯棒拔出装置；上料机械臂，用于向棒形材料芯棒拔出装置中输送带上料；拆卸装置，用于卸除输送带上模具中螺丝；弹夹换向输送装置，用于将脱除芯棒后棒形材料换向输出；棒形材料下料装置，用于将脱除芯棒后棒形材料从棒形材料芯棒拔出装置下料至弹夹换向输送装置上；模具清洗装置，用于对脱模后模具进行清洗、装配；两组上料装置，用于分别向棒形材料芯棒拔出装置中的芯盘换向输送装置及弹夹换向输送装置进行上料；弹夹下料装置，用于从弹夹换向输送装置上进行下料；以及芯盘下料装置。本发明专利技术提供的一体化装置可实现脱模、拔芯、清洁模具、拆解与装配一体化，极大提高生产效率。大提高生产效率。大提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种粘弹棒形材料成型物料一体化处理装置
[0001]本专利技术涉及材料加工
，尤其涉及一种粘弹棒形材料成型物料一体化处理装置。
技术介绍
[0002]棒形材料在航天航空、化工、矿产、医疗等诸多行业广泛应用。
[0003]棒形材料生产中对模具清洁度、模具供应速度、棒形材料与芯棒的整理有较高要求，现有技术中并未查找得到能将粘弹棒形材料的脱模、拔芯、清洁模具、拆解与装配模具集成一体的生产设备，这极大的限制了生产效率。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，现提供一种粘弹棒形材料成型物料一体化处理装置，旨在解决现有技术中的不足。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种粘弹棒形材料成型物料一体化处理装置，具有这样的特征，包括：棒形材料芯棒拔出装置；上料机械臂，用于向棒形材料芯棒拔出装置中输送带上料；拆卸装置，用于卸除输送带上模具中螺丝，以分离模具及模具底板，拆卸装置安装于棒形材料芯棒拔出装置中输送带下方；弹夹换向输送装置，用于将脱除芯棒后棒形材料换向输出，弹夹换向输送装置安装于棒形材料芯棒拔出装置中的机架上；棒形材料下料装置，用于将脱除芯棒后棒形材料从棒形材料芯棒拔出装置下料至弹夹换向输送装置上，棒形材料下料装置安装于机架上；模具清洗装置，用于对脱模后模具进行清洗、装配；两组上料装置，用于分别向棒形材料芯棒拔出装置中的芯盘换向输送装置及弹夹换向输送装置进行上料；弹夹下料装置，用于从弹夹换向输送装置上进行下料；以及芯盘下料装置，用于从芯盘换向输送装置上进行下料。
[0007]具体的，模具清洗装置包括：清洗机架，清洗机架上安装有输送滚筒；冲淋装置，用于从四周对位于输送滚筒上模具进行冲洗，冲淋装置安装于清洗机架上；外观清洗装置，用于对位于输送滚筒上的模具的外观进行清洗，外观清洗装置安装于清洗机架上；模腔清洗装置，用于对位于输送滚筒上的模具的模腔进行清洗，模腔清洗装置安装于清洗机架上；装配装置，用于装配模具及模具底板，装配装置安装于清洗机架上；以及风干室，用于对位于输送滚筒上的模具进行风干，风干室安装于清洗机架上。
[0008]具体的，冲淋装置包括：喷水箱，喷水箱罩设于输送滚筒外围；以及冲淋喷嘴，冲淋喷嘴间隔安装于喷水箱朝向输送滚筒的一侧侧壁上，冲淋喷嘴与喷水箱连通。
[0009]具体的，外观清洗装置包括：外观清洗架，外观清洗架安装于清洗机架上；两轴外观清洗滑台，两轴外观清洗滑台中的清洗X轴安装于外观清洗架上，两轴外观清洗滑台中的清洗Y轴上安装有多个清洗毛刷；以及多个成对安装于输送滚筒两侧的滚轮刷，滚轮刷转动安装于清洗机架上。
[0010]具体的，模腔清洗装置包括：模具清洗架，模具清洗架安装于清洗机架；以及两轴模腔清洗滑台，两轴模腔清洗滑台中的清洗X轴安装于外观清洗架上，两轴模腔清洗滑台中的清洗Y轴上间隔安装有多个清洁刷。
[0011]具体的，装配装置包括：装配上料装置，装配上料装置安装于清洗机架上；定位板，定位板安装于清洗机架上，定位板上安装有多个定位桩；以及装配电批，装配电批滑动安装于定位板下方。
[0012]具体的，上料装置及弹夹下料装置结构相同，且均包括：支撑架体，支撑架体上安装有供料滑台，供料滑台上安装有支撑板；两轴滑台，两轴滑台中的出料X轴安装于支撑架体上，两轴滑台中的出料Y轴上安装有拨针。
[0013]具体的，芯盘下料装置包括：摆料架体；以及两轴摆料滑台，两轴摆料滑台中的下料X轴安装于摆料架体上，两轴摆料滑台中的下料Y轴上安装有夹持装置。
[0014]上述方案的有益效果是：
[0015]本专利技术提供的一体化设备可实现脱模、拔芯、清洁模具、拆解与装配模具一体化，极大的提高了生产效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的实施例中提供的设备的总装结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的实施例中提供的模具清洗装置的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的实施例中提供的外观清洗装置的机构示意图；
[0019]图4为本专利技术的实施例中提供的模腔清洗装置的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的实施例中提供的装配装置的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的实施例中提供的上料装置的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术的实施例中提供的芯盘下料装置的结构示意图。
[0023]附图中：100、棒形材料芯棒拔出装置；200、上料机械臂；300、拆卸装置；400、弹夹换向输送装置；500、棒形材料下料装置；600、模具清洗装置；610、清洗机架；611、输送滚筒；620、冲淋装置；621、喷水箱；630、外观清洗装置；631、外观清洗架；632、两轴外观清洗滑台；633、清洗毛刷；634、滚轮刷；640、模腔清洗装置；641、模具清洗架；642、两轴模腔清洗滑台；643、清洁刷；650、装配装置；651、装配上料装置；652、定位板；653、定位桩；654、装配电批；660、风干室；700、上料装置；710、支撑架体；720、供料滑台；730、支撑板；740、两轴滑台；750、拨针；800、弹夹下料装置；900、芯盘下料装置；910、摆料架体；920、两轴摆料滑台；930、夹持装置。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0027]如图1至图7所示，本专利技术的实施例中提供的设备包括：棒形材料芯棒拔出装置100、上料机械臂200、拆卸装置300、弹夹换向输送装置400、棒形材料下料装置500、模具清洗装置600、两组上料装置700、弹夹下料装置800以及芯盘下料装置900。
[0028]本专利技术中上料机械臂200将模具传送至棒形材料芯棒拔出装置100中输送带上后拆卸装置300动作(拆卸装置300可为滑动安装于输送带底部的拆卸电批，进行拆除时拆卸电批在驱动缸驱动下伸出并进行拆卸动作)，以拆除模具上螺丝使模具及模具底板可分离，随后棒形材料芯棒拔出装置100动作并依次脱出棒形材料、拔出芯棒，脱出棒形材料后模具再由输送带输送至模具清洗装置600清洗干净后再次与模具底板组装、流出、储存；而拔出芯棒后的药条由弹夹下料装置800摆入空弹夹中后流出，拔出的芯棒由芯盘下料装置900摆入空芯盘中后流出。
[0029]具体的，本专利技术中模具清洗装置600包括：清洗机架610，清洗机架610上安装有输送滚筒611；冲淋装置620，用于从四周对位于输送滚筒611上模具进行冲洗，冲淋装置620安装于清洗机架610上；外观清洗装置630，用于对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粘弹棒形材料成型物料一体化处理装置，其特征在于，包括：棒形材料芯棒拔出装置；上料机械臂，用于向所述棒形材料芯棒拔出装置中输送带上料；拆卸装置，用于卸除所述输送带上模具中螺丝，以分离模具及模具底板，所述拆卸装置安装于所述棒形材料芯棒拔出装置中输送带下方；弹夹换向输送装置，用于将脱除芯棒后棒形材料换向输出，所述弹夹换向输送装置安装于所述棒形材料芯棒拔出装置中的机架上；棒形材料下料装置，用于将脱除芯棒后棒形材料从所述棒形材料芯棒拔出装置下料至所述弹夹换向输送装置上，所述棒形材料下料装置安装于所述机架上；模具清洗装置，用于对脱模后模具进行清洗、装配；两组上料装置，用于分别向所述棒形材料芯棒拔出装置中的芯盘换向输送装置及所述弹夹换向输送装置进行上料；弹夹下料装置，用于从所述弹夹换向输送装置上进行下料；以及芯盘下料装置，用于从所述芯盘换向输送装置上进行下料。2.根据权利要求1所述的粘弹棒形材料成型物料一体化处理装置，其特征在于，所述模具清洗装置包括：清洗机架，所述清洗机架上安装有输送滚筒；冲淋装置，用于从四周对位于所述输送滚筒上模具进行冲洗，所述冲淋装置安装于所述清洗机架上；外观清洗装置，用于对位于所述输送滚筒上的模具的外观进行清洗，所述外观清洗装置安装于所述清洗机架上；模腔清洗装置，用于对位于所述输送滚筒上的模具的模腔进行清洗，所述模腔清洗装置安装于所述清洗机架上；装配装置，用于装配模具及模具底板，所述装配装置安装于所述清洗机架上；以及风干室，用于对位于所述输送滚筒上的模具进行风干，所述风干室安装于所述清洗机架上。3.根据权利要求2所述的粘弹棒形材料成型物料一体化处理装置，其特征在于，所述冲淋装置包括：喷水箱，所述喷水箱罩设于所述输送滚筒外围；以及冲淋喷嘴，所述冲淋喷嘴间...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铮，李星，金子博，薛波，邱达河，杨仕达，赵天琅，周嘉政，柯子鹏，钱勤建，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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