镜片检测系统技术方案

本申请提供一种镜片检测系统，包括转盘、上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组。转盘用于承载镜片，能够旋转并带动镜片移动。上下料模组用于将镜片上料至转盘，或将镜片从转盘下料。第一检测模组用于对镜片进行异物检测。第二检测模组用于对镜片进行成像品质检测。第三检测模组用于对镜片进行外表面检测。上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组依次间隔90度角围绕转盘设置。上述镜片检测系统通过上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组分别对镜片进行各项检测，实现了一次性完成多种检测的目的，再通过转盘旋转带动镜片移动，实现了自动化检测的目的，提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
镜片检测系统


[0001]本申请涉及光学检测领域，具体为一种镜片检测系统。

技术介绍

[0002]目前在电子产品类的相机镜头检测过程中，大多通过人工取放料和分捡的方式，导致测试效率较为低下，故仅能抽样进行检测，另外大多设备仅能完成一种类别的检测，如检测成像品质的设备无法同时完成异物等其他检测，各个机种通用兼容性较差，完成所有检测需更换设备，导致更换成本高的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种能够自动完成多种检测的镜片检测系统，旨在提升检测效率并降低成本。
[0004]本申请一实施例中提供一种镜片检测系统，包括转盘、上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组。转盘用于承载镜片，能够旋转并带动镜片移动。上下料模组用于将镜片上料至转盘，或将镜片从转盘下料。第一检测模组包括第一抓取组件及第一检测组件，第一抓取组件用于抓取转盘上的镜片并将镜片移至第一位置，第一检测组件用于对第一位置的镜片进行异物检测。第二检测模组包括第二抓取组件及第二检测组件，第二抓取组件用于抓取转盘上的镜片并将镜片移至第二位置，第二检测组件用于对第二位置的镜片进行成像品质检测。第三检测模组设于转盘上方的第三位置，用于对移动至第三位置下方的镜片进行外表面检测。上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组依次间隔90度角围绕转盘设置。
[0005]上述镜片检测系统通过上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组分别对镜片进行异物、成像品质及外表面检测，实现了一次性完成多种检测的目的，再通过上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组围绕转盘设置，转盘旋转带动镜片移动，实现了自动化检测的目的。
[0006]在一些实施例中，第一检测组件包括第一光源、第一感测器及第一移载平台，第一光源位于第一感测器上方，第一感测器连接于第一移载平台，第一移载平台用于驱动第一感测器水平移动，第一抓取组件能够驱动镜片在第一光源及第一感测器之间水平移动，以使第一感测器的中心、镜片的中心及第一光源的中心在同一轴线上。
[0007]在一些实施例中，第二检测组件包括第二光源、第二感测器、第二移载平台及胶片，第二光源位于胶片上方，第二感测器位于胶片下方，第二感测器连接于第二移载平台，第二移载平台能够驱动第二感测器水平移动，第二抓取组件能够驱动镜片在胶片及第二感测器之间水平移动，以使第二感测器的中心、镜片的中心、胶片中心及第二光源的中心在同一轴线上，第二移载平台还能够驱动第二感测器竖直移动，以在胶片上获得镜片的投影。
[0008]在一些实施例中，第二检测组件还包括中继镜，中继镜能够移动至胶片下方，用于对第二感测器的检测增距。
[0009]在一些实施例中，第三检测模组包括相机，相机用于扫描移动至第三位置下方的镜片，以检测镜片的外表面。
[0010]在一些实施例中，上下料模组、第一抓取组件及第二抓取组件均设有吸盘，吸盘用于吸附镜片。
[0011]在一些实施例中，转盘四周间隔90度分别设有四个载具位，载具位用于承载镜片，每个载具位能够循环依次经过上下料模组、第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组。
[0012]在一些实施例中，每个载具位设有两个载具，每个载具用于承载一镜片，上下料模组能够同步移送两个镜片分别至一个载具位中的两个载具上，第一检测模组、第二检测模组及第三检测模组能够同步检测一个载具位中的两个载具上的两个镜片。
[0013]在一些实施例中，上下料模组包括上料移载组件、上料机械手、下料移载组件及下料机械手，上料机械手连接于上料移载组件，上料移载组件用于驱动上料机械手移动，以带动镜片上料至转盘；下料机械手连接于下料移载组件，下料移载组件用于驱动下料机械手移动，以带动镜片从转盘下料。
[0014]在一些实施例中，第二抓取组件能够驱动镜片在与胶片之间的距离为150
‑
650毫米的范围内移动，胶片能够使镜片的检测视场角范围小于或等于130度。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例中镜片检测系统的示意图。
[0016]图2为本申请一实施例中第一检测组件的示意图。
[0017]图3为本申请一实施例中第二检测组件的示意图。
[0018]主要元件符号说明
[0019]镜片检测系统
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100
[0020]镜片
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200
[0021]转盘
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10
[0022]上下料模组
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20
[0023]第一检测模组
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30
[0024]第一抓取组件
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31
[0025]第一检测组件
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32
[0026]第一光源
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32a
[0027]第一感测器
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32b
[0028]第一移载平台
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32c
[0029]第二检测模组
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40
[0030]第二抓取组件
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[0031]第二检测组件
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42
[0032]第二光源
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42a
[0033]第二感测器
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42b
[0034]第二移载平台
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[0035]胶片
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42d
[0036]中继镜
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42e
[0037]玻璃板
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42f
[0038]第三检测模组
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[0039]相机
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具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片检测系统，其特征在于，包括：转盘，用于承载镜片，能够旋转并带动所述镜片移动；上下料模组，用于将所述镜片上料至所述转盘，或将所述镜片从所述转盘下料；第一检测模组，包括第一抓取组件及第一检测组件，所述第一抓取组件用于抓取所述转盘上的所述镜片并将所述镜片移至第一位置，所述第一检测组件用于对所述第一位置的所述镜片进行异物检测；第二检测模组，包括第二抓取组件及第二检测组件，所述第二抓取组件用于抓取所述转盘上的所述镜片并将所述镜片移至第二位置，所述第二检测组件用于对所述第二位置的所述镜片进行成像品质检测；和第三检测模组，设于所述转盘上方的第三位置，用于对移动至所述第三位置下方的所述镜片进行外表面检测；所述上下料模组、所述第一检测模组、所述第二检测模组及所述第三检测模组依次围绕所述转盘设置。2.如权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于：所述第一检测组件包括第一光源、第一感测器及第一移载平台，所述第一光源位于所述第一感测器上方，所述第一感测器连接于所述第一移载平台，所述第一移载平台用于驱动所述第一感测器水平移动，所述第一抓取组件能够驱动所述镜片在所述第一光源及所述第一感测器之间水平移动，以使所述第一感测器的中心、所述镜片的中心及所述第一光源的中心在同一轴线上。3.如权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于：所述第二检测组件包括第二光源、第二感测器、第二移载平台及胶片，所述第二光源位于所述胶片上方，所述第二感测器位于所述胶片下方，所述第二感测器连接于所述第二移载平台，所述第二移载平台能够驱动所述第二感测器水平移动，所述第二抓取组件能够驱动所述镜片在所述胶片及所述第二感测器之间水平移动，以使所述第二感测器的中心、所述镜片的中心、所述胶片中心及所述第二光源的中心在同一轴线上，所述第二移载平台还能够驱动所述第二感测器竖直移动，以在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵英泉，凃佑苍，
申请(专利权)人：三赢科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：