极片检测设备和极片检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种极片检测设备和极片检测系统。极片检测设备包括：移动平台，移动平台包括第一移动座和驱动器，第一移动座在驱动器的作用下沿第一方向可移动；第一图像采集装置，第一图像采集装置设置在第一移动座上，第一图像采集装置的镜头对准极片边缘检测区；位置检测装置，位置检测装置设置在第一移动座上，位置检测装置用于检测极片边缘检测区内的极片边缘在第一方向上的位置信息并生成位置信号；以及控制装置，控制装置可以控制驱动器驱动第一移动座沿第一方向移动，以使极片边缘与第一图像采集装置的镜头之间的距离在预定范围内。这样的极片检测设备可以使图像采集装置动态地追随极片边缘，从而采集到清晰的图像，提高检测效果。提高检测效果。提高检测效果。

【技术实现步骤摘要】
极片检测设备和极片检测系统


[0001]本技术涉及电池加工的
，具体地，涉及一种极片检测设备和极片检测系统。

技术介绍

[0002]在电池生产过程中，为了保证电池的质量和使用安全，对电池的品质检测要求很高。有缺陷的电池产品流入市场，将可能引发非常严重的后果。传统生产线上，采用人工抽检的方式，不仅效率无法保障，产品的不良率也较高。机器视觉检测具有明显的使用优势，包括精确度高、效率高、稳定性强等。因此，现代化自动生产线上需要使用基于机器视觉检测的极片检测设备。
[0003]为了检测电池极片上是否存在毛刺，极片检测设备上设置有可以对极片进行图像采集的图像采集装置。拍摄的图像越清晰，毛刺检测的准确率越高，因此，相关技术需要一种能够尽可能拍摄到清晰图像的极片检测设备。

技术实现思路

[0004]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供一种极片检测设备，极片检测设备具有极片边缘检测区，极片检测设备包括：移动平台，移动平台包括第一移动座和驱动器，第一移动座在驱动器的作用下沿第一方向可移动；第一图像采集装置，第一图像采集装置设置在第一移动座上，第一图像采集装置的镜头沿第一方向对准极片边缘检测区；位置检测装置，位置检测装置设置在第一移动座上，位置检测装置用于检测极片边缘检测区内的极片边缘在第一方向上的位置信息并生成位置信号；以及控制装置，控制装置电连接至位置检测装置和驱动器，控制装置用于根据位置信号控制驱动器驱动第一移动座沿第一方向移动，以使极片边缘与第一图像采集装置的镜头之间的距离在预定范围内。
[0005]本技术提供的极片检测设备，通过位置检测装置对极片边缘在第一方向上的位置信息进行检测，从而调节第一图像采集装置的位置，以使极片边缘位于极片边缘检测区，并且保持极片边缘与第一图像采集装置的镜头始终在预定范围内，这样，就可以使图像采集装置动态地追随极片边缘，使图像采集装置可以始终对极片边缘进行准确地对焦，从而采集到清晰的图像，提高检测效果。
[0006]示例性地，位置检测装置包括光电传感器，光电传感器包括发射器和接收器，发射器和接收器彼此相对设置在极片边缘检测区的两侧。具有这样结构的位置检测装置，检测极片边缘的位置信息更加准确和稳定，提高了检测效果。
[0007]示例性地，发射器和接收器之间的光路与第一方向垂直。这样的位置检测装置结构更加简单，易于实现，检测效果也更好。
[0008]示例性地，极片检测设备还包括设置在第一移动座上的第一光源，第一光源设置在极片边缘检测区与第一图像采集装置之间且面向极片边缘检测区。第一光源的设置可以
加强第一图像采集装置的图像采集效果，进而提高了整体设备的检测效果。
[0009]示例性地，第一光源为环形光源，环形光源围绕第一图像采集装置的光轴。具有环形光源形式的第一光源，对于第一图像采集装置的补光效果更好，提高了整体设备的检测效果。
[0010]示例性地，极片检测设备还包括第二图像采集装置，第二图像采集装置的镜头沿第二方向对准极片边缘检测区，第二方向与第一方向之间具有夹角。这样，整体设备可以从多个角度获得极片边缘的图像，增加了检测数量，提高了检测效率，使极片检测设备对极片边缘的检测效果更好。
[0011]示例性地，移动平台还包括第二移动座，第二移动座沿第二方向可移动地设置在第一移动座上，第二图像采集装置设置在第二移动座上。通过设置第二移动座，可以方便调节第二图像采集装置与极片边缘的距离，便于极片检测设备用于检测不同规格的极片边缘，扩大了整体设备的适用面，而且操作简单便捷。
[0012]示例性地，第二方向与第一方向垂直，第二图像采集装置的镜头的光轴与第一图像采集装置的镜头的光轴垂直交汇。这样，第一图像采集装置与第二图像采集装置可对所采集的极片的边缘从多个角度进行拍摄，检测效率更高，整体结构更加简单，而且方便，提高检测效果。
[0013]示例性地，极片检测设备还包括设置在第一移动座上的第二光源，第二光源和第二图像采集装置沿第二方向上相对地设置在极片边缘检测区的两侧。第二光源可以为第二图像采集装置提供背光，从而加强第二图像采集装置的图像采集效果，进而提高了整体设备的检测效果。
[0014]根据本技术的另一个方面，提供一种极片检测系统，极片检测系统包括支架以及如上文中所说任一种的极片检测设备，极片检测设备设置在支架上。支架可以对其上安装的极片检测设备的角度进行调节，以使极片检测设备可以适用于对多种规格极片进行检测，也可以使极片检测设备可以应用在多种结构生产线中，扩大了极片检测系统的适用范围。
[0015]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0016]以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
附图说明
[0017]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，
[0018]图1为根据本技术的一个示例性实施例的极片检测系统的立体图；
[0019]图2为图1所示的极片检测系统的另一个方向的立体图；以及
[0020]图3为图1所示的极片检测系统的再一个方向的立体图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]10、极片检测设备；20、支架；100、移动平台；110、第一移动座；120、驱动器；130、第二移动座；210、第一图像采集装置；220、第一光源；230、第二图像采集装置；240、第二光源；
300、位置检测装置；310、发射器。
具体实施方式
[0023]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本技术的优选实施例，本技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0024]根据本技术的一个方面，如图1
‑
3所示，提供了一种极片检测设备10。极片检测设备10可以具有极片边缘检测区。所述极片边缘检测区是指在极片附近并对极片边缘进行检测的区域。如图1所示，极片检测设备10可以对位于极片边缘检测区内的极片边缘进行检测。极片检测设备10还可以包括移动平台100、第一图像采集装置210、位置检测装置300和控制装置。
[0025]移动平台100可以包括第一移动座110和驱动器120。第一移动座110在驱动器120的作用下沿第一方向(X
‑
X所在的方向)可移动。在一些实施例中，驱动器120可以包括电机和螺杆，第一移动座110可以与螺杆螺纹连接，电机可以驱动螺杆转动从而带动第一移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片检测设备，具有极片边缘检测区，其特征在于，包括：移动平台，所述移动平台包括第一移动座和驱动器，所述第一移动座在所述驱动器的作用下沿第一方向可移动；第一图像采集装置，所述第一图像采集装置设置在所述第一移动座上，所述第一图像采集装置的镜头沿所述第一方向对准所述极片边缘检测区；位置检测装置，所述位置检测装置设置在所述第一移动座上，所述位置检测装置用于检测所述极片边缘检测区内的极片边缘在所述第一方向上的位置信息并生成位置信号；以及控制装置，所述控制装置电连接至所述位置检测装置和所述驱动器，所述控制装置用于根据所述位置信号控制所述驱动器驱动所述第一移动座沿所述第一方向移动，以使所述极片边缘与所述第一图像采集装置的镜头之间的距离在预定范围内。2.根据权利要求1所述的极片检测设备，其特征在于，所述位置检测装置包括光电传感器，所述光电传感器包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器彼此相对设置在所述极片边缘检测区的两侧。3.根据权利要求2所述的极片检测设备，其特征在于，所述发射器和所述接收器之间的光路与所述第一方向垂直。4.根据权利要求1所述的极片检测设备，其特征在于，所述极片检测设备还包括设置在所述第一移动座上的第一光源，所述第一光源设置在所述极片边缘检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钰婕，史得恩，王雨霆，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：