一种零件料带式自动组装焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种零件料带式自动组装焊接设备，包括：放料装置、料带式流道、附件错位机构、附件搬运机构、焊接机构和收料装置；放料装置设置在料带式流道的一端，用于进料；料带式流道用于将零件送至指定位置；收料装置设置在料带式流道的另一端，用于获取焊接后的零件；附件错位机构、附件搬运机构和焊接机构设置在料带式流道的一侧，用于将附件与位于料带式流道内的零件进行组装和焊接。带式流道内的零件进行组装和焊接。带式流道内的零件进行组装和焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种零件料带式自动组装焊接设备


[0001]本技术属于自动化
，具体涉及一种零件料带式自动组装焊接设备。

技术介绍

[0002]目前市场上的组装焊接多为切断后的单个零件组装和焊接，主要完成先对需要组装的零件裁切取出，专门放置在某一特定区域，再进行组装和焊接。对于比较精密的电子零部件，体积较小，对外观要求严格，在要求速度较快的情况，目前的组装焊接方式较难实现。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了解决现有设备组装和焊接精度不高，效率低，精密零件可控性差，产品零件中转过渡时容易对其外观产生损伤等问题，本技术提出了一种零件料带式自动组装焊接设备。
[0004]技术方案：一种零件料带式自动组装焊接设备，包括：放料装置、料带式流道、附件错位机构、附件搬运机构、焊接机构和收料装置；
[0005]所述放料装置设置在料带式流道的一端，用于进料；所述料带式流道用于将零件送至指定位置；
[0006]所述收料装置设置在料带式流道的另一端，用于获取焊接后的零件；
[0007]所述附件错位机构、附件搬运机构和焊接机构设置在料带式流道的一侧，用于将附件与位于料带式流道内的零件进行组装和焊接；
[0008]其中，该附件错位机构包括：附件震动盘和附件移位；所述附件震动盘用于提供正确姿态的附件，该附件搬运机构设置在附件震动盘的上方，用于将位于附件震动盘内的附件放置在附件移位上，所述附件移位包括移位机构、设置在所述移位机构上的载具和设置在载具下方用于顶升载具的组装气缸；所述载具用于放置来自附件搬运机构的附件；所述移位机构位于料带式流道的下方，该移位机构的移动末端与零件的指定位置对应；所述组装气缸用于带动载具向上，使附件与零件组装；
[0009]其中，该附件搬运机构包括：附件搬运主体、运动轨迹板和附件吸嘴组件；所述运动轨迹板固定在附件搬运主体上，在运动轨迹板上设有X方向轨迹槽和Y方向轨迹槽，所述附件吸嘴组件在驱动机构的带动下沿运动轨迹板上的X方向轨迹槽和Y方向轨迹槽运动，该附件吸嘴组件包括用于吸取附件的吸嘴；
[0010]其中，该焊接机构设置在料带式流道的上方，该焊接机构的设置位于与零件的指定位置对应。
[0011]进一步的，所述附件错位机构还包括附件切出机构，所述附件切出机构包括切出机构主体和切出驱动机构，所述切出机构主体设置在附件震动盘的出料端的末端，该切出机构主体靠近附件震动盘的一端上设有多个用于流入附件的槽口，每个槽口等间距设置，且一个槽口对应一个附件；所述切出驱动机构与切出机构主体连接，用于带动切出机构主体移动，使附件流入空的槽口内；当每个槽口内均流入有附件时，附件震动盘的出料端与切
出机构主体的其他无槽口部分接触。
[0012]进一步的，所述吸嘴的数量与切出机构主体上的槽口的数量一致。
[0013]进一步的，在所述载具上设有若个放置附近的载具孔，所述载具孔的数量与吸嘴的数量一致。
[0014]进一步的，所述附件搬运机构还包括第一线轨、第一滑块、第二线轨和第二滑块；所述第一线轨水平固定设置在运动轨迹板的下方，所述第一滑块设置在第一线轨上，可沿第一线轨滑动；所述第二滑块固定设置在第一滑块上，所述第二线轨竖直滑动设置在第二滑块内，所述附件吸嘴组件与第二线轨固定连接。
[0015]有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0016](1)本技术采用料带式组装和焊接，能精确控制组装和焊接位置，减少二次定位造成的累计公差及对零件外观的损伤，零件组装完成后，在同一位置进行焊接，速度快，效率高，提升了效率，保证了产品品质；
[0017](2)本技术实现精密零件料带式自动组装焊接的情况，并可以实现每次多个零件同时焊接，避免裁切搬运后再次定位的动作，避免损伤外观，提高组装焊接精度，效率高，从而提高产品品质和经济效益。
附图说明
[0018]图1为零件料带式自动组装焊接设备总图；
[0019]图2为放料装置示意图；
[0020]图3为料带式流道示意图；
[0021]图4为附件错位机构示意图；
[0022]图5为附件搬运示意图
[0023]图6为焊接机构示意图；
[0024]图7为收料装置示意图；
[0025]图8为附件错位机构、附件搬运机构和焊接机构的示意图；
[0026]图9为附件切出机构的示意图；
[0027]图10为附件错位机构和附件搬运机构的示意图；
[0028]图11为附件错位机构、附件搬运机构和焊接机构的示意图；
[0029]图12为第一线轨和第二线轨之间的位置示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图进一步阐述本技术的技术方案。
[0031]实施例1：
[0032]本实施例公开了一种零件料带式自动组装焊接设备，其主要包括：放料装置1、料带式流道2、附件错位机构3、附件搬运机构4、焊接机构5和收料装置6。如图1所示，本实施例由放料装置1进行零件料带式放料，由料带式流道2将料带上的零件准确传送至需要组装和焊接的区域后，进行定位。附件错位机构3将附件按需要的姿态沿流道排列流出，并将附件切出，分成四个一组，由附件搬运机构4将其搬运至移位载座上，再由移位机构将载座上的附件移动至料带式零件的正下方进行组装，组装完成后，焊接机构5将附件和料带上的零件
焊接在一起。动作完成后料带式零件继续送料，送料完成后由收料装置6将精密零件的料带卷入，收集。
[0033]具体的，放料装置1主要包括：收纸带盘11、放料挡料轮12、放料盘13、放料盘托板14、放料支架15、料带式放料感应器16和放料托料板17；其中，放料盘13被放料盘托板14支撑，放料盘托板14固定在放料支架15上，当放料盘13放料时，放置有零件的料带沿逆时针方向通过放料托料板17，供给下一工站，同时收纸带盘11将料带的纸带收集起来，多个放料挡料轮12等间隔排布在放料盘13的外边沿，用于防止零件从放料盘13处掉落，以及协助放料；料带式放料感应器16设置在放料托料板17上，用于感应放料托料板17上是否存在料带。放料装置1的主要功能是将放料盘13中的零件料带，通过机构有序传送出来。如图2所示，零件料带来料方式为卷盘，此放料盘13带动卷盘转动，将料带放料出来的同时，纸带由收纸带盘11收集。在放料过程中，料带通过放料托料板17进行缓冲，并由料带式放料感应器16判断料带有无。
[0034]具体的，料带式流道2主要包括：第一送料棘轮21、压料机构22、流道主体23、不良品裁切机构24和第二送料棘轮25；压料机构22设置在料带式流道23上，具体设置位置根据实际情况而定，即当零件达到指定位置时，该压料机构22对该零件进行定位，本实施例的不良品裁切机构24主要用于将不良产品裁切掉，该第二送料棘轮25设置在流道主体23的末端，本实施例的第一送料棘轮21和第二送料棘轮25均由各自的伺服马达带动，用于带动零件沿流道主体23行进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件料带式自动组装焊接设备，其特征在于：包括：放料装置、料带式流道、附件错位机构、附件搬运机构、焊接机构和收料装置；所述放料装置设置在料带式流道的一端，用于进料；所述料带式流道用于将零件送至指定位置；所述收料装置设置在料带式流道的另一端，用于获取焊接后的零件；所述附件错位机构、附件搬运机构和焊接机构设置在料带式流道的一侧，用于将附件与位于料带式流道内的零件进行组装和焊接；其中，该附件错位机构包括：附件震动盘和附件移位；所述附件震动盘用于提供正确姿态的附件，该附件搬运机构设置在附件震动盘的上方，用于将位于附件震动盘内的附件放置在附件移位上，所述附件移位包括移位机构、设置在所述移位机构上的载具和设置在载具下方用于顶升载具的组装气缸；所述载具用于放置来自附件搬运机构的附件；所述移位机构位于料带式流道的下方，该移位机构的移动末端与零件的指定位置对应；所述组装气缸用于带动载具向上，使附件与零件组装；其中，该附件搬运机构包括：附件搬运主体、运动轨迹板和附件吸嘴组件；所述运动轨迹板固定在附件搬运主体上，在运动轨迹板上设有X方向轨迹槽和Y方向轨迹槽，所述附件吸嘴组件在驱动机构的带动下沿运动轨迹板上的X方向轨迹槽和Y方向轨迹槽运动，该附件吸嘴组件包括用于吸取附件的吸嘴；其中，该焊接机构设置在料带式流道的上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏少波，
申请(专利权)人：昆山博思达自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：