一种锚杆台车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种锚杆台车控制系统，包括输入采集模块、控制显示模块和输出模块，输入采集模块包括通过CAN总线与控制显示模块相连的无线遥控器、控制面板、电控手柄和传感器，控制显示模块包括控制器、组合仪表和显示器，输出模块包括控制凿岩机进行回转的回转单元、进行推进的推进单元，传感器包括与控制器相连的回转压力传感器、推进压力传感器。本实用新型专利技术控制系统采用双重控制模式，锚杆台车钻孔过程中，通过压力传感器对信号进行监测采集，由控制器控制凿岩机的回转、推进和冲击，自动调整凿岩机的工作模式，能够有效降低钻孔过程中出现卡钎、空打的频率，减少了钎具的消耗，延长了设备的使用寿命，保证施工效率，减少能量损失。量损失。量损失。

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆台车控制系统


[0001]本技术涉及锚杆台车控制
，特别是指一种锚杆台车控制系统。

技术介绍

[0002]控制系统是锚杆台车的重要组成部分，控制系统性能的好坏直接影响整车的性能，在很大程度上决定了锚杆台车在施工过程中的使用效果。目前，现有锚杆台车的控制系统主要是以纯继电器硬件电气接线控制、或者单独的用PLC控制器控制某一部分，通过安装一些指示灯来进行状态显示和故障反馈，控制方式较单一。
[0003]现有的锚杆台车控制系统比较复杂，电气布局中所用线束较多，故障率高、故障排查较困难；各个控制部分之间相对较独立，没有实现各部分之间的数据传输与交互通信，稳定性与扩展性较差；施工过程中，操作人员都是在驾驶室内操作，不能实时近距离观测锚杆台车的工作状况，影响施工效果；而且锚杆台车钻孔过程中，卡钎和空打出现的频次较高，影响施工效率。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种锚杆台车控制系统，解决了现有锚杆台车钻孔时卡钎和空打出现的频次较高的技术问题。
[0005]本申请的技术方案为：
[0006]一种锚杆台车控制系统，包括输入采集模块、控制显示模块和输出模块，所述输入采集模块包括通过CAN总线与控制显示模块相连的无线遥控器、控制面板、电控手柄和传感器，控制显示模块包括控制器、组合仪表和显示器，输出模块包括控制凿岩机进行回转的回转单元、进行推进的推进单元，所述传感器包括与控制器相连的回转压力传感器、推进压力传感器。
[0007]本技术方案采用分布式控制系统，控制器、无线遥控器、控制面板、组合仪表和显示器通过CAN总线相互连接，实现数据传输与交互通信。锚杆台车控制系统采用双重控制模式，可选择驾驶室内本地操作模式，也可选择遥控器远程操作模式。在驾驶室内本地操作模式下，由驾驶室内的电控手柄、控制面板发出控制命令；在遥控器远程操作模式下，由无线遥控器发出控制命令。然后，通过控制器内部程序运算处理后，控制输出模块工作。凿岩机回转压力传感器、推进压力传感器和控制器的输入端口连接，控制器对采集到的压力信号进行运算处理，根据压力数值的变化，自动调整凿岩机的工作模式，实现防卡钎和防空打功能。
[0008]进一步地，所述回转压力传感器对凿岩机的回转压力进行监测，当回转压力小于等于一级防卡压力设定值时，凿岩机推进；当回转压力大于一级防卡压力设定值，小于等于二级防卡压力设定值时，凿岩机停止推进；当回转压力大于二级防卡压力设定值时，凿岩机后退，实现凿岩机防卡钎的功能。
[0009]进一步地，所述推进压力传感器对凿岩机的推进压力进行监测，当推进压力小于
高低冲切换压力设定值时，进行低压冲击调节模式；当推进压力大于等于高低冲切换压力设定值时，进行高压冲击调节模式，实现凿岩机防空打的功能。能够有效降低在钻孔过程中出现卡钎、空打的频率，减少了钎具的消耗，延长了设备的使用寿命，保证施工效率。
[0010]进一步地，所述输出模块包括电磁阀、信号指示灯、照明灯、电机、动作执行机构。在驾驶室内本地操作模式下，由驾驶室内的电控手柄、控制面板发出控制命令；在遥控器远程操作模式下，由无线遥控器发出控制命令。然后，通过控制器内部程序运算处理后，控制锚杆台车上的电磁阀、指示灯、照明灯、电机以及其他执行机构的工作。
[0011]进一步地，所述电机包括主泵电机、水泵电机、空压机、振动电机。锚杆台车钻孔时，由驾驶室内的电控手柄、控制面板或无线遥控器发出控制命令，通过控制器内部程序运算处理后，控制主泵电机、水泵电机、空压机和凿岩机的工作。
[0012]进一步地，所述传感器包括燃油液位传感器、制动传感器、机油压力传感器、变速箱油压力传感器、变速箱油温度传感器、支腿压力传感器、气压传感器、水压传感器、水流量传感器、冲击压力传感器、注浆压力传感器、注浆流量传感器、称重传感器。通过各类传感器构成的在线监控系统，实现监测显示锚杆台车工作时的参数状态和报警信息。锚杆台车上的各类传感器和控制器的输入端口连接，用于监测锚杆台车各个控制单元的工作状态，控制器对采集到传感器信号进行处理后，通过CAN总线传输给组合仪表和显示器，操作人员能够实时观测锚杆台车的施工情况以及相关的参数及报警信息，同时还可以根据现场施工的需要对参数进行实时调节设定。
[0013]进一步地，所述燃油液位传感器、制动传感器、机油压力传感器、变速箱油压力传感器、变速箱油温度传感器用于监测锚杆台车底盘行走系统的工作状态，并将监测到的信号传输给控制器，控制器根据采集到数据信息，通过CAN总线传输给组合仪表，在组合仪表上实时显示底盘行走系统的工作状态信息。
[0014]进一步地，所述气压传感器用于监测空压机的工作状态，水压传感器、水流量传感器用于监测主泵电机、水泵电机的工作状态并在显示器上显示实时信息。
[0015]进一步地，所述注浆压力传感器、注浆流量传感器、称重传感器用于监测注浆系统的工作状态并在显示器上显示实时信息。
[0016]进一步地，所述控制器把处理后的传感器数据信息通过CAN总线传输给显示器，显示器实时显示锚杆台车工作时的参数状态和报警信息，显示器能对锚杆台车施工的数据形成施工日志，能够实时存储和下载，便于后期进行数据分析和总结施工经验。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
[0018]1、采用分布式控制系统，简化了锚杆台车的电气布局，减少了电缆线束的用量，便于系统组装维护；同时实现了各控制部分之间数据传输与交互通信，提高了控制系统的稳定性与扩展性；
[0019]2、控制系统采用双重控制模式，可选择驾驶室内本地操作模式，也可选择无线遥控器远程操作模式，操作人员可根据锚杆台车现场施工情况进行实时切换，满足台车不同的施工需求，方便实用；
[0020]3、通过在线监控系统，实时显示锚杆台车各个系统的运行参数及报警信息，还可以在显示器上对相关的参数进行调节设定，同时能够对施工的数据形成施工日志，并进行实时存储和下载，便于操作人员及时了解台车的工作状况，人机交互性较好；
[0021]4、锚杆台车钻孔过程中，通过压力传感器对信号进行监测采集，由控制器程序运算处理，控制凿岩机的回转、推进和冲击，自动调整凿岩机的工作模式，能够有效降低钻孔过程中出现卡钎、空打的频率，减少了钎具的消耗，延长了设备的使用寿命，保证施工效率，减少能量损失。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的控制系统结构示意图；
[0024]图2为本技术中凿岩机钻孔控制逻辑流程图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆台车控制系统，包括输入采集模块、控制显示模块和输出模块，其特征在于：所述输入采集模块包括通过CAN总线与控制显示模块相连的无线遥控器、控制面板、电控手柄和传感器，控制显示模块包括控制器、组合仪表和显示器，输出模块包括控制凿岩机进行回转的回转单元、进行推进的推进单元，所述传感器包括与控制器相连的回转压力传感器、推进压力传感器。2.根据权利要求1所述的锚杆台车控制系统，其特征在于：所述回转压力传感器对凿岩机的回转压力进行监测，当回转压力小于等于一级防卡压力设定值时，凿岩机推进；当回转压力大于一级防卡压力设定值，小于等于二级防卡压力设定值时，凿岩机停止推进；当回转压力大于二级防卡压力设定值时，凿岩机后退。3.根据权利要求1或2所述的锚杆台车控制系统，其特征在于：所述推进压力传感器对凿岩机的推进压力进行监测，当推进压力小于高低冲切换压力设定值时，进行低压冲击调节模式；当推进压力大于等于高低冲切换压力设定值时，进行高压冲击调节模式。4.根据权利要求3所述的锚杆台车控制系统，其特征在于：所述输出模块包括电磁阀、信号指示灯、照明灯、电机、动作执行机构。5.根据权利要求4所述的锚杆台车控制系统，其特征在于：所述电机包括主泵电机、水泵电机、空压机、振动电机。6.根据权利要求5所述的锚杆台车控制系统，其特征在于：所述传感器包括燃油液...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占辉，李昂，原峰，高博，付大裕，梁高峰，李皓楠，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：