一种锚杆台车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种锚杆台车控制系统，包括输入采集模块、控制显示模块和输出模块，输入采集模块包括通过CAN总线与控制显示模块相连的无线遥控器、控制面板、电控手柄和传感器，控制显示模块包括控制器、组合仪表和显示器，输出模块包括控制凿岩机进行回转的回转单元、进行推进的推进单元，传感器包括与控制器相连的回转压力传感器、推进压力传感器。本实用新型专利技术控制系统采用双重控制模式，锚杆台车钻孔过程中，通过压力传感器对信号进行监测采集，由控制器控制凿岩机的回转、推进和冲击，自动调整凿岩机的工作模式，能够有效降低钻孔过程中出现卡钎、空打的频率，减少了钎具的消耗，延长了设备的使用寿命，保证施工效率，减少能量损失。量损失。量损失。

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆台车控制系统


[0001]本技术涉及锚杆台车控制
，特别是指一种锚杆台车控制系统。

技术介绍

[0002]控制系统是锚杆台车的重要组成部分，控制系统性能的好坏直接影响整车的性能，在很大程度上决定了锚杆台车在施工过程中的使用效果。目前，现有锚杆台车的控制系统主要是以纯继电器硬件电气接线控制、或者单独的用PLC控制器控制某一部分，通过安装一些指示灯来进行状态显示和故障反馈，控制方式较单一。
[0003]现有的锚杆台车控制系统比较复杂，电气布局中所用线束较多，故障率高、故障排查较困难；各个控制部分之间相对较独立，没有实现各部分之间的数据传输与交互通信，稳定性与扩展性较差；施工过程中，操作人员都是在驾驶室内操作，不能实时近距离观测锚杆台车的工作状况，影响施工效果；而且锚杆台车钻孔过程中，卡钎和空打出现的频次较高，影响施工效率。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种锚杆台车控制系统，解决了现有锚杆台车钻孔时卡钎和空打出现的频次较高的技术问题。
[0005]本申请的技术方案为：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆台车控制系统，包括输入采集模块、控制显示模块和输出模块，其特征在于：所述输入采集模块包括通过CAN总线与控制显示模块相连的无线遥控器、控制面板、电控手柄和传感器，控制显示模块包括控制器、组合仪表和显示器，输出模块包括控制凿岩机进行回转的回转单元、进行推进的推进单元，所述传感器包括与控制器相连的回转压力传感器、推进压力传感器。2.根据权利要求1所述的锚杆台车控制系统，其特征在于：所述回转压力传感器对凿岩机的回转压力进行监测，当回转压力小于等于一级防卡压力设定值时，凿岩机推进；当回转压力大于一级防卡压力设定值，小于等于二级防卡压力设定值时，凿岩机停止推进；当回转压力大于二级防卡压力设定值时，凿岩机后退。3.根据权利要求1或2所述的锚杆台车控制系统，其特征在于：所述推进压力传感器对凿岩机的推进压力进行监测，当推进压力小于高低冲切换压力设定值时，进行低压冲击调节模式；当推进压力大于等于高低冲切换压力设定值时，进行高压冲击调节模式。4.根据权利要求3所述的锚杆台车控制系统，其特征在于：所述输出模块包括电磁阀、信号指示灯、照明灯、电机、动作执行机构。5.根据权利要求4所述的锚杆台车控制系统，其特征在于：所述电机包括主泵电机、水泵电机、空压机、振动电机。6.根据权利要求5所述的锚杆台车控制系统，其特征在于：所述传感器包括燃油液...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占辉，李昂，原峰，高博，付大裕，梁高峰，李皓楠，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：