一种扩距的模组抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扩距的模组抓手，包括BASE焊架、第一固定板、抓手组件、驱动抓手组件去抓取电芯模组的动力组件、扩距组件，所述第一固定板上表面的中心位置固定有第二固定板，所述第一固定板的内侧位置设置有第三固定板，所述第一固定板和所述第三固定板的两端均通过固定在所述BASE焊架下表面前后两端的第一直线导轨进行前后滑动，所述动力组件固定在所述第一固定板和第三固定板上表面。本实用新型专利技术能够在抓取模组的过程中，能够在大范围内存在不同尺寸的模组电芯进行变距抓取。不同尺寸的模组电芯进行变距抓取。不同尺寸的模组电芯进行变距抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种扩距的模组抓手


[0001]本技术涉及侧缝焊上下料
，特别是一种扩距的模组抓手。

技术介绍

[0002]现有的模组抓手的装置当中一般是依靠单个或者位置相对的两个气缸进行驱动，实现对电芯模组的抓取，这种装置在抓取的过程中无法实现变距，只能抓取气缸行程内的电芯模组，在面对搬运大范围内不同尺寸的电芯模组的时候，因为现有的模组抓手无法实现变距，在抓取的过程中就要根据电芯模组的尺寸进行频繁的更换模组抓手，这会对人力和财力造成严重的消耗。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种扩距的模组抓手，能够解决在电芯模组在抓取的过程中无法实现变距的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扩距的模组抓手，包括BASE焊架、第一固定板、抓手组件、驱动抓手组件去抓取电芯模组的动力组件、扩距组件，所述第一固定板上表面的中心位置固定有第二固定板，所述第一固定板的内侧位置设置有第三固定板，所述第一固定板和所述第三固定板的两端均通过固定在所述BASE焊架下表面前后两端的第一直线导轨进行前后滑动，所述动力组件固定在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扩距的模组抓手，其特征在于：包括BASE焊架、第一固定板、抓手组件、驱动抓手组件去抓取电芯模组的动力组件、扩距组件，所述第一固定板上表面的中心位置固定有第二固定板，所述第一固定板的内侧位置设置有第三固定板，所述第一固定板和所述第三固定板的两端均通过固定在所述BASE焊架下表面前后两端的第一直线导轨进行前后滑动，所述动力组件固定在所述第一固定板和第三固定板的上表面，所述扩距组件包括长行程型气缸、第四固定板，所述长行程型气缸的输出端连接有第一伸缩杆，所述第四固定板固定在所述第一伸缩杆远离所述长行程型气缸的一端，所述第四固定板通过L型连接片与所述动力组件连接，所述抓手组件固定在所述第一固定板的下表面。2.根据权利要求1所述的一种扩距的模组抓手，其特征在于：所述动力组件包括薄型气缸、气缸固定座，所述气缸固定座固定在所述第三固定板的内侧位置上，所述薄型气缸固定在所述气缸固定座的靠外一侧的侧表面上，所述薄型气缸的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述薄型气缸的一端固定在所述第二固定板的内侧表面上，所述第四固定板通过所述L型连接片与所述气缸固定座连接。3.根据权利要求2所述的一种扩距的模组抓手，其特征在于：所述第二固定板的右侧上固定有L型固定架，所述L型固定架的下表面固定有钳制器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉宁，吴恩德，蔡熙熙，
申请(专利权)人：宁德思客琦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：