一种高强度端拾器制造技术

本实用新型专利技术创新提供了一种高强度端拾器，包括底座、若干组主梁型材以及若干组支架型材，所述底座固定安装于主梁型材上，若干组所述主梁型材均位于同一平面上且平行设置，若干组所述支架型材均位于同一平面上且平行设置，所述支架型材与主梁型材十字交叉且固定连接，所述底座设置于主梁型材上表面，所述支架型材设置于主梁型材下表面；主梁型材与支架型材之间以及支架型材与连接件之间均通过铆螺母紧固连接，确保两者之间连接的稳定性，提高端拾器整体强度。器整体强度。器整体强度。

【技术实现步骤摘要】
一种高强度端拾器


[0001]本技术涉及端拾器的
，更具体的说是涉及一种高强度端拾器。

技术介绍

[0002]端拾器是指安装联接在工业机器人或机械手等自动化传送装置上，利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将其从一个位置搬运到指定的位置的器具总称。端拾器总成分为结构系统及功能系统，功能系统为如真空吸盘、气路、真空发生器等直接实现固定被拾取物功能的系统。结构系统为如主杆、副杆、快换法兰盘等为功能系统提供稳定固定支撑、与机械臂固定连接的系统；端拾器结构系统大多采用铝合金型材，截面为圆形、八角形、槽形等。轻载端拾器，存在端拾器重量是被拾取件重量的10倍以上的问题，增大机械臂负载，不得不使用大型机械臂，提高了成本，且降低生产效率。重载端拾器，存在被拾取件过重，结构系统中铝合金型材耐久性差，发生塑性变形的问题，端拾器使用寿命周期短。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种高强度端拾器，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
>[0005]一种高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高强度端拾器，包括底座(1)、若干组主梁型材(2)以及若干组支架型材(3)，其特征在于，所述底座(1)固定安装于主梁型材(2)上，若干组所述主梁型材(2)均位于同一平面上且平行设置，若干组所述支架型材(3)均位于同一平面上且平行设置，所述支架型材(3)与主梁型材(2)十字交叉且固定连接，所述底座(1)设置于主梁型材(2)上表面，所述支架型材(3)设置于主梁型材(2)下表面。2.根据权利要求1所述的一种高强度端拾器，其特征在于，所述主梁型材(2)与支架型材(3)连接处均设置有连接件(4)，所述连接件(4)通过铆螺母固定安装于主梁型材(2)以及支架型材(3)上。3.根据权利要求1所述的一种高强度端拾器，其特征在于，任意一组所述主梁型材(2)与支架型材(3)之间均设置有四组连接件(4)，四组所述连接件(4)分别设置于主梁型材(2)以及支架型材(3)的两侧，且四组所述连接件(4)均同时固定安装于主梁型材(2)以及支架型材(3)上。4.根据权利要求3所述的一种高强度端拾器，其特征在于，所述连接件(4)均包括安装板(41)以及两组连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔凤，李世春，章月，祝飞，吴铠，欧阳威豪，
申请(专利权)人：嘉兴卡涞复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：