一种用于生产汽车燃油管的智能机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，包括：机架，为本装置的主要框架部分，所述机架的右侧连接有电磁阀盒，所述机架的右端转动连接有转动支撑座，所述转动支撑座设于所述电磁阀盒的前端，所述转动支撑座的下端连接有两组焊接夹持气缸，所述机架的左侧连接有拾管支撑架，所述拾管支撑架的左侧连接有两组拾管夹持气缸，该用于生产汽车燃油管的智能机械手，采用多夹爪结构，进一步扩展了工业机器人的灵活度，使工业机器人能够同时夹取圆管以及注油口，从而能够在连续生产的过程中，能够夹取圆管以及注油口的同时转运焊接完成的成品，从而实现燃油管自动化组装的连续生产，从而大幅提高设备的生产效率。从而大幅提高设备的生产效率。从而大幅提高设备的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产汽车燃油管的智能机械手


[0001]本专利技术涉及圆管加工
，具体为一种用于生产汽车燃油管的智能机械手。

技术介绍

[0002]随着工业生产技术的不断推进，现代工业技术逐渐进入工业4.0时代，自动化生产机械也在逐渐取代人工，尤其是在汽车生产中，工业机器人承担了大部分工作，不论是在组装还是焊接，喷涂，都起到了关键性作用，尤其是在汽车的生产作业之中起到了重要作用，汽车零部件的焊接工作都交给了焊接机器人来完成；
[0003]汽车输油管通常由输油圆管与注油口组成，因此在进行组装的过程中，需要机器人需要能够同时完成输油圆管和注油口的搬运、焊接、送料等工作，常规的工业机器人执行工具，只具有一个夹爪，在进行连续生产时，无法进行多线操作，影响生产效率。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，能够同时拾取输油圆管和以及注油口，从而便于提高对燃油管移动，焊接，从而满足输油圆管和注油口的加工需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，包括：机架(1)，为本装置的主要框架部分，所述机架(1)的右侧连接有电磁阀盒(3)，所述机架(1)的右端转动连接有转动支撑座(6)，所述转动支撑座(6)设于所述电磁阀盒(3)的前端，所述转动支撑座(6)的下端连接有两组焊接夹持气缸(7)，所述机架(1)的左侧连接有拾管支撑架(8)，所述拾管支撑架(8)的左侧连接有两组拾管夹持气缸(9)，所述机架(1)的正面固定安装有滑动座(10)，所述滑动座(10)的正面滑动安装有升降滑块(11)，所述升降滑块(11)的正面安装有固定安装有注油口夹持气缸(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，所述电磁阀盒(3)的内部设有多组用于控制气缸的控制电磁阀(4)，且所述控制电磁阀(4)通过导线连接于设备plc。3.根据权利要求2所述的一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，所述机架(1)为铝合金材质，所述机架(1)的上端固定安装有横向推进液压缸(5)，所述横向推进液压缸(5)的输出轴转动连接于所述转动支撑座(6)的上端，所述机架(1)的上端连接有用于连接工业机器人末端的连接法兰盘(2)。4.根据权利要求3所述的一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，所述焊接夹持气缸(7)的夹爪一侧连接有用于检测物体的第一接近开关(13)，所述第一接近开关(13)延伸至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊彬斌，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：发明
国别省市：