一种水果采摘装置制造方法及图纸

技术编号:37340285 阅读:4 留言:0更新日期:2023-04-22 14:39
本实用新型专利技术公开了一种水果采摘装置,涉及水果采摘技术领域。该水果采摘装置,包括套筒A、壳体、定位组件和拨动机构,套筒A的顶部设置有套筒C,套筒A和套筒C之间设置有两组套筒B,套筒A和两组套筒B的顶部均固定安装有卡块,壳体固定安装于套筒C的顶部,壳体的顶部固定安装有两组竖架板,两组竖架板之间设置有双向丝杆和两组移动块,移动块上设置有刀片,壳体的内部设置有缓冲板,定位组件设置于卡块上,拨动机构设置于套筒A、两组套筒B、套筒C和壳体上。该水果采摘装置,能够拼接进行连接,进而方便调节该装置的长度,且方便在不使用时将其分解来降低装置的体积,而壳体位于刀片的正下方的设置使得采摘的水果能够直接掉入壳体内。的设置使得采摘的水果能够直接掉入壳体内。的设置使得采摘的水果能够直接掉入壳体内。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置


[0001]本技术涉及水果采摘
,特别涉及一种水果采摘装置。

技术介绍

[0002]公开号为CN211531872U的一种水果采摘装置,属于水果采摘设备的
,包括伸缩件,所述伸缩件的一端固定安装有机械手,所述机械手包括一组两个支撑杆,两个所述支撑杆均固定安装在所述伸缩件的一端,两个所述支撑杆上均固定安装有一根转杆,所述转杆上转动安装有夹持杆,两个所述夹持杆相互靠近一侧的侧壁上均固定安装有切割刀片,所述伸缩件上还固定安装有安装框,所述安装框上安装有容纳袋,所述伸缩件内还安装有用于驱动所述机械手的驱动机构。本技术具有便于携带的效果。
[0003]上述一种水果采摘装置,其收纳袋与切割刀片不在同一直线的位置上,使得实际应用时需要特地将装置倾斜一定角度,间接的造成了使用上的不便,且可调节长度较为有限,因此,可将其改进处理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水果采摘装置,能够解决使用不便和可调节长度较为有限的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种水果采摘装置,包括套筒A、壳体、定位组件和拨动机构,套筒A的顶部设置有套筒C,套筒A和套筒C之间设置有两组套筒B,套筒A和两组套筒B的顶部均固定安装有卡块,壳体固定安装于套筒C的顶部,壳体的顶部固定安装有两组竖架板,两组竖架板之间设置有双向丝杆和两组移动块,移动块上设置有刀片,壳体的内部设置有缓冲板,定位组件设置于卡块上,定位组件可将套筒A、两组套筒B和套筒C之间进行拼合连接,拨动机构设置于套筒A、两组套筒B、套筒C和壳体上,拨动机构可驱使两组刀片同向移动。
[0006]优选的,所述定位组件包括有盒体、弹簧A和凸形块,套筒C和两组套筒B上均开设有开槽和定位孔,卡块位于开槽内且其外壁开设有凹槽,盒体固定安装于凹槽内,凸形块滑动安装于盒体上且位于定位孔内,弹簧A固定安装于凸形块和盒体的内部之间。
[0007]优选的,所述缓冲板滑动安装于壳体内且其顶部固定安装有缓冲垫,缓冲板和壳体的内部之间固定安装有弹簧B,使得缓冲板具有良好的缓冲效果。
[0008]优选的,所述双向丝杆转动安装于两组竖块之间,两组移动块之间固定安装有导向杆,移动块螺纹套设于双向丝杆的外壁,移动块滑动套设于导向杆的外壁,使得移动块的移动轨迹受到限制。
[0009]优选的,所述移动块的顶部固定安装有竖架板,刀片固定安装于竖架板的外壁,一组竖块的一侧开设有放置槽。
[0010]优选的,所述拨动机构包括有卷线轮、绳索、定滑轮、发条盒和拨动轮,卷线轮转动安装于套筒A的一侧,绳索缠绕设置于卷线轮的外壁,套筒C和两组套筒B的一侧均固定安装
有限位扣,定滑轮固定安装于壳体的底部,发条盒固定安装于放置槽内,双向丝杆的一端穿过一组竖块并设置于发条盒上,拨动轮穿过一组竖块并与双向丝杆固定连接,绳索穿过限位扣和定滑轮并缠绕设置于拨动轮上,绳索的一端与拨动轮螺纹连接。
[0011]优选的,所述卷线轮的外壁固定安装有拨动杆,方便拨动卷线轮的转动。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013](1)、该水果采摘装置,通过卡块、盒体、弹簧A和凸形块的配合使用,使得该装置能够拼接进行连接,进而能够根据实际需求使用多组套筒B来调节该装置的长度,且拆卸也比较简单,方便在不使用时降低该装置的体积,有效的加强了该装置的机动性和实用性。
[0014](2)、该水果采摘装置,通过卷线轮、绳索、限位扣、定滑轮、发条盒、拨动轮、竖块、双向丝杆、导向杆、竖架板、刀片和移动块的配合使用,一方面便于将水果枝干进行剪断来实现采摘,且壳体位于刀片的正下方的设置使得采摘的水果能够直接掉入壳体内的缓冲板上,使其具有一定的缓冲效果,另一方面方便根据装置的长度进行调节,加强了该装置的机动性。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明:
[0016]图1为本技术的剖视图;
[0017]图2为本技术的A部放大图;
[0018]图3为本技术的B部放大图;
[0019]图4为本技术的C部放大图;
[0020]图5为本技术的D部放大图。
[0021]附图标记:1、套筒A;2、套筒B;3、套筒C;4、壳体;5、定位组件;51、盒体;52、弹簧A;53、凸形块;6、卡块;7、拨动机构;71、卷线轮;72、绳索;73、限位扣;74、定滑轮;75、发条盒;76、拨动轮;8、竖块;9、双向丝杆;10、导向杆;11、竖架板;12、刀片;13、移动块;14、缓冲板;15、弹簧B。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例,本技术之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0023]请参阅图1

5,本技术提供一种技术方案:一种水果采摘装置,包括套筒A1、壳体4、定位组件5和拨动机构7,套筒A1的顶部设置有套筒C3,套筒A1和套筒C3之间设置有两组套筒B2,套筒A1和两组套筒B2的顶部均固定安装有卡块6,壳体4固定安装于套筒C3的顶部,壳体4的顶部固定安装有两组竖架板11,两组竖架板11之间设置有双向丝杆9和两组移动块13,移动块13上设置有刀片12,壳体4的内部设置有缓冲板14,定位组件5设置于卡块6上,定位组件5可将套筒A1、两组套筒B2和套筒C3之间进行拼合连接,拨动机构7设置于套筒A1、两组套筒B2、套筒C3和壳体4上,拨动机构7可驱使两组刀片12同向移动。
[0024]定位组件5包括有盒体51、弹簧A52和凸形块53,套筒C3和两组套筒B2上均开设有
开槽和定位孔,卡块6位于开槽内且其外壁开设有凹槽,盒体51固定安装于凹槽内,凸形块53滑动安装于盒体51上且位于定位孔内,弹簧A52固定安装于凸形块53和盒体51的内部之间,使得该装置能够拼接进行连接,进而能够根据实际需求使用多组套筒B2来调节该装置的长度,且拆卸也比较简单,方便在不使用时降低该装置的体积。
[0025]缓冲板14滑动安装于壳体4内且其顶部固定安装有缓冲垫,缓冲板14和壳体4的内部之间固定安装有弹簧B15,双向丝杆9转动安装于两组竖块8之间,两组移动块13之间固定安装有导向杆10,移动块13螺纹套设于双向丝杆9的外壁,移动块13滑动套设于导向杆10的外壁,移动块13的顶部固定安装有竖架板11,刀片12固定安装于竖架板11的外壁,一组竖块8的一侧开设有放置槽。
[0026]拨动机构7包括有卷线轮71、绳索72、定滑轮74、发条盒75和拨动轮76,卷线轮71转动安装于套筒A1的一侧,绳索72缠绕设置于卷线轮71的外壁,套筒C3和两组套筒B2的一侧均固定安装有限位扣73,定滑轮74固定安装于壳体4的底部,发条本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置,其特征在于,包括:套筒A(1),其顶部设置有套筒C(3),套筒A(1)和套筒C(3)之间设置有两组套筒B(2),套筒A(1)和两组套筒B(2)的顶部均固定安装有卡块(6);壳体(4),其固定安装于套筒C(3)的顶部,壳体(4)的顶部固定安装有两组竖架板(11),两组竖架板(11)之间设置有双向丝杆(9)和两组移动块(13),移动块(13)上设置有刀片(12),壳体(4)的内部设置有缓冲板(14);定位组件(5),其设置于卡块(6)上,定位组件(5)可将套筒A(1)、两组套筒B(2)和套筒C(3)之间进行拼合连接;拨动机构(7),其设置于套筒A(1)、两组套筒B(2)、套筒C(3)和壳体(4)上,拨动机构(7)可驱使两组刀片(12)同向移动。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述定位组件(5)包括有盒体(51)、弹簧A(52)和凸形块(53),套筒C(3)和两组套筒B(2)上均开设有开槽和定位孔,卡块(6)位于开槽内且其外壁开设有凹槽,盒体(51)固定安装于凹槽内,凸形块(53)滑动安装于盒体(51)上且位于定位孔内,弹簧A(52)固定安装于凸形块(53)和盒体(51)的内部之间。3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述缓冲板(14)滑动安装于壳体(4)内且其顶部固定安装有缓冲垫,缓冲板(14)和壳体(4)的内部之...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟亭
申请(专利权)人:灵台县钰圣有机农业发展有限公司
类型:新型
国别省市:

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