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本实用新型公开了一种水果采摘装置，涉及水果采摘技术领域。该水果采摘装置，包括套筒A、壳体、定位组件和拨动机构，套筒A的顶部设置有套筒C，套筒A和套筒C之间设置有两组套筒B，套筒A和两组套筒B的顶部均固定安装有卡块，壳体固定安装于套筒C的顶部...
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