一种手持酸枣采收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种手持酸枣采收装置，包括：采集模块和防护模块，采集模块设置在防护模块中，防护模块包括采集管段和柔性管段，柔性管段设置在采集管段的后端；采集模块包括取果结构、X型连杆结构和操作结构，取果结构设置在X型连杆结构的前端，X型连杆结构通过固定环固定在采集管段的内部，操作结构包括铰链结构、回弹结构和控制手柄，铰链结构设置在X型连杆结构的后端，控制手柄通过回弹结构与铰链结构和X型连杆结构相连，本实用新型专利技术主要利用按压手柄配合X型的连杆控制切刀开合，从而起到可远距离对酸枣进行采摘，在对人员和果树起到保护作用的同时起到了有效提升采收效率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
的所述限位杆对应的位置设有所述限位杆，所述控制手柄与所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ之间通过弹簧配合所述限位杆相连。
[0009]进一步的，所述取果结构包括取果器Ⅰ和取果器Ⅱ，所述取果器Ⅰ设置在所述连杆Ⅰ的前端，所述取果器Ⅱ设置在所述连杆Ⅱ的前端，所述取果器Ⅰ和取果器Ⅱ之间的贴合边为切割刃。
[0010]进一步的，所述固定环包括固定环Ⅰ和固定环Ⅱ，所述固定环Ⅰ设置在所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ的交叉点的前端，所述固定环Ⅱ设置在所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ的交叉点的后端，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ可在所述固定环Ⅰ和固定环Ⅱ内滑动。
[0011]进一步的，所述固定环Ⅰ和所述固定环Ⅱ刚性固定在所述采集管段的内部。
[0012]进一步的，所述柔性管段的后端设有收集管段。
[0013]进一步的，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ的连接点后段之间设有回弹弹簧。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]本技术提供的一种手持酸枣采收装置，利用按压手柄配合X型的连杆控制切刀开合，从而起到可远距离对酸枣进行采摘，在对人员和果树起到保护作用的同时起到了有效提升采收效率的效果。
[0016]基于上述理由本技术可在农业设备技术等领域广泛推广。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的一种手持酸枣采收装置的局部示意图Ⅰ。
[0019]图2为本技术的一种手持酸枣采收装置的局部示意图Ⅱ。
[0020]图3为本技术的一种手持酸枣采收装置的局部示意图Ⅲ。
[0021]图中：1、采集管段；2、柔性管段；3、收集管段；4、连杆Ⅰ；5、连杆Ⅱ；6、销轴；7、回弹弹簧；8、固定环Ⅰ；9、固定环Ⅱ；10、控制手柄；11、铰链Ⅱ；12、铰链Ⅰ；13、铰链Ⅲ；14、弹簧；15、限位杆；16、取果器Ⅰ；17、取果器Ⅱ。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种手持酸枣采收装置，包括：采集模块和防护模块，所述采集模块设置在所述防护模块中，所述防护模块包括采集管段1和柔性管段2，所述柔性管段2设置在所述采集管段1的后端；所述采集模块包括取果结构、X型连杆结构和操作结构，所述取果结构设置在所述X型连杆结构的前端，所述X型连杆结构通过固定环固定
在所述采集管段1的内部，所述操作结构包括铰链结构、回弹结构和控制手柄10，所述铰链结构设置在所述X型连杆结构的后端，所述控制手柄10通过所述回弹结构与所述铰链结构和所述X型连杆结构相连；所述X型连杆结构包括连杆Ⅰ4和连杆Ⅱ5，所述连杆Ⅰ4和所述连杆Ⅱ5的中段通过销轴6连接，所述销轴6的上端固定在所述采集管段1的内壁上；所述铰链结构包括铰链Ⅰ12、铰链Ⅱ11和铰链Ⅲ13，所述铰链Ⅰ12、铰链Ⅱ11和铰链Ⅲ13之间依次铰接，所述铰链Ⅰ12与所述连杆Ⅰ4的后端相连，所述铰链Ⅲ13与所述连杆Ⅱ5的后端相连，所述铰链Ⅱ11与所述控制手柄10之间刚性连接，所述回弹结构包括限位杆15和弹簧14，所述限位杆15设置在所述连杆Ⅰ4和所述连杆Ⅱ5的后端，所述控制手柄10下端面与所述连杆Ⅰ4和所述连杆Ⅱ5的所述限位杆15对应的位置设有所述限位杆15，所述控制手柄10与所述连杆Ⅰ4和所述连杆Ⅱ5之间通过弹簧14配合所述限位杆15相连；所述取果结构包括取果器Ⅰ16和取果器Ⅱ17，所述取果器Ⅰ16设置在所述连杆Ⅰ4的前端，所述取果器Ⅱ17设置在所述连杆Ⅱ5的前端，所述取果器Ⅰ16和取果器Ⅱ17之间的贴合边为切割刃；所述固定环包括固定环Ⅰ8和固定环Ⅱ9，所述固定环Ⅰ8设置在所述连杆Ⅰ4和所述连杆Ⅱ5的交叉点的前端，所述固定环Ⅱ9设置在所述连杆Ⅰ4和所述连杆Ⅱ5的交叉点的后端，所述连杆Ⅰ4和所述连杆Ⅱ5可在所述固定环Ⅰ8和固定环Ⅱ9内滑动；所述固定环Ⅰ8和所述固定环Ⅱ9刚性固定在所述采集管段1的内部；所述柔性管段2的后端设有收集管段3；所述连杆Ⅰ4和所述连杆Ⅱ5的连接点后段之间设有回弹弹簧7。
[0024]实施例1
[0025]使用时，先将所述采集管段伸向待采收的酸枣，待酸枣进入到所述取果器Ⅰ16和所述取果器Ⅱ17后按动所述控制手柄10，所述控制手柄10带动所述铰链Ⅱ11向下运动，所述铰链Ⅱ11带动所述铰链Ⅰ12和所述铰链Ⅲ13向下运动，此时由于所述连杆Ⅰ4和所述连杆Ⅱ5在垂直方向无法运动，会被所述铰链Ⅰ12和所述铰链Ⅲ13带动向内侧运动，此时所述连杆Ⅰ4和所述连杆Ⅱ5的前端在铰链的作用下同样向内侧运动，带动所述取果器Ⅰ16和所述取果器Ⅱ17做切割动作，切断酸枣与果树之间的连接点，酸枣会延所述采集管段1、所述柔性管段2和所述收集管段3滑落，此时松开所述控制手柄10，在所述回弹弹簧7和所述弹簧的作用下，装置恢复初始状态。
[0026]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持酸枣采收装置，其特征在于，包括：采集模块和防护模块，所述采集模块设置在所述防护模块中，所述防护模块包括采集管段和柔性管段，所述柔性管段设置在所述采集管段的后端；所述采集模块包括取果结构、X型连杆结构和操作结构，所述取果结构设置在所述X型连杆结构的前端，所述X型连杆结构通过固定环固定在所述采集管段的内部，所述操作结构包括铰链结构、回弹结构和控制手柄，所述铰链结构设置在所述X型连杆结构的后端，所述控制手柄通过所述回弹结构与所述铰链结构和所述X型连杆结构相连。2.根据权利要求1所述的一种手持酸枣采收装置，其特征在于，所述X型连杆结构包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ的中段通过销轴连接，所述销轴的上端固定在所述采集管段的内壁上。3.根据权利要求2所述的一种手持酸枣采收装置，其特征在于，所述铰链结构包括铰链Ⅰ、铰链Ⅱ和铰链Ⅲ，所述铰链Ⅰ、铰链Ⅱ和铰链Ⅲ之间依次铰接，所述铰链Ⅰ与所述连杆Ⅰ的后端相连，所述铰链Ⅲ与所述连杆Ⅱ的后端相连，所述铰链Ⅱ与所述控制手柄之间刚性连接，所述回弹结构包括限位杆和弹簧，所述限位杆设置在所述连杆Ⅰ和所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书博，何丹，马胜宾，徐浩，常雨谣，马婉晴，杨淼，李宇潇，
申请(专利权)人：辽宁农业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：