一种自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料设备，它涉及上下料技术领域，其包括滑动机构，所述滑动机构包括两滑轨、滑块、齿条，所述两滑轨平行设置，两滑轨上皆设置有滑块，两滑轨之间设置有齿条；底板，所述底板设置在所述滑块上；驱动电机，所述驱动电机设置在底板上，驱动电机的输出轴连接一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；货架，所述货架上设置有置物板，置物板用于放置加工件；机械手，所述机械手上设置有扫码头，所述扫码头用于扫码，机械手用于取放货架上的加工件，所述机械手设置在所述底板上。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够提高效率、降低人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料设备


[0001]本技术涉及上下料
，具体涉及一种自动上下料设备。

技术介绍

[0002]物料在投入市场前，需要进行一系列的加工工序，目前的加工车间一般使用人工上料的方式，且人工在长期劳力工作下，会导致疲劳等问题，直接导致上下料的效率变低，且人工成本较高，人工在上下料的过程中也容易出现一些安全问题。
[0003]有鉴于此，本技术针对上述物料加工过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够提高效率、降低人工成本的自动上下料设备。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0006]一种自动上下料设备，其包括
[0007]滑动机构，所述滑动机构包括两滑轨、滑块、齿条，所述两滑轨平行设置，两滑轨上皆设置有滑块，两滑轨之间设置有齿条；
[0008]底板，所述底板设置在所述滑块上；
[0009]驱动电机，所述驱动电机设置在底板上，驱动电机的输出轴连接一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；
[0010]货架，所述货架上设置有置物板，置物板用于放置加工件；
[0011]机械手，所述机械手上设置有扫码头，所述扫码头用于扫码，机械手用于取放货架上的加工件，所述机械手设置在所述底板上。
[0012]进一步，还包括垫板及支撑管，所述滑轨设置在支撑管上，所述支撑管设置在垫板上，所述垫板设置有多个且间隔设置，所述齿条通过齿条垫块设置在垫板上。
[0013]进一步，还包括防撞装置，所述防撞装置包括防撞块及防撞块固定座，所述防撞块设置在防撞块固定座上，所述防撞块固定座设置在所述滑轨的一端。
[0014]进一步，还包括传感器，所述传感器通过传感器固定支架设置在所述垫板上。
[0015]采用上述技术方案后，本技术采用机械手上下料代替人工上下料，能够提高上下料的效率，节约人工，降低人工成本，且能够避免人工操作引发的安全性等问题；机械手上设置有扫码头，加工件上具有条码，扫码头可以读取加工件上的信息，同时方便记录加工件出入库情况；滑动机构能够带动机械手移动，提高机械手移动的灵活性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术中机械手的结构示意图。
[0019]图3是本技术中滑动机构的部分结构示意图。
[0020]图4是本技术中底板上安装驱动电机的结构示意图。
[0021]图5是本技术中货架的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]参看图1
‑
图5所示，本技术揭示了一种自动上下料设备，其包括滑动机构1、底板2、驱动电机3、货架4、机械手5、防撞装置6、传感器7、垫板8、支撑管9。
[0025]所述滑动机构1包括两滑轨11、滑块12、齿条13，所述两滑轨11平行设置，两滑轨11上皆设置有滑块12，两滑轨11之间设置有齿条13，滑块12可在滑轨11上来回滑动；
[0026]所述滑轨11设置在支撑管9上，所述支撑管9设置在垫板8上，所述垫板8设置有多个且间隔设置在支撑管9的下方，所述齿条13的下方设置有齿条垫块131，齿条13通过齿条垫块131设置在垫板8上。
[0027]所述底板2设置在所述滑块12上，所述驱动电机3设置在底板2上，驱动电机3的输出轴32连接一齿轮31，齿轮31的底部设置有齿轮托311，所述齿轮31与所述齿条13啮合。
[0028]驱动电机3驱动，带动齿轮31转动，齿轮31转动，使得底板2能够在齿轮31的带动下，在滑轨11上来回滑动。
[0029]所述货架4上设置有置物板41，置物板41用于放置要加工或者运输的加工件，所述货架4设置有多个，可以分别用来放置加工完毕和未加工的加工件。
[0030]所述机械手5上设置有扫码头51，扫码头51用于扫码，机械手5在抓取加工件时，能够通过机械手5上的扫码头51识别加工件的信息等，机械手5为市面上普遍的，用于抓取加工件的机械手，本实施例中，机械手5是一种六轴机械手，机械手5的夹爪可根据不同的加工件进行设计，使得其可以迅速投入生产；机械手5用于将加工件从货架4上抓取到下一道工序进行加工，或将上一道工序加工完成的加工件抓取至货架4上。
[0031]所述底板2上设置有安装槽21，所述机械手5设置在安装槽21上，底板2滑动带动机械手5移动。
[0032]所述防撞装置6包括防撞块61及防撞块固定座62，所述防撞块61设置在防撞块固定座62上，所述防撞块固定座62设置在所述滑轨11的一端，防撞块61能够起到限位和防撞
的作用，防止底板2滑出滑轨11。
[0033]所述传感器7通过传感器固定支架71设置在所述垫板8上，位于滑轨11的一端，传感器7用于检测机械手5的位置。
[0034]本技术工作原理为：本技术可配合加工件加工的流水线进行，在流水线中可设置多台加工设备10，加工时，通过机械手5将货架4上的加工件抓取出，然后通过滑动机构1上的底板2带动机械手5移动至加工设备10处，然后通过机械手5将加工件抓取至加工设备10上进行加工，当加工件加工完毕后，再通过机械手5将加工后的加工件抓取放回至货架上；加工设备10设置有多台，因此当一台加工设备10在加工时，可以移动机械手5另外抓取加工件到其它加工设备10上进行加工，这样可以提高加工效率；同时机械手5上设置有扫码头51，加工件上具有条码，扫码头51可以读取加工件上的信息，同时方便记录加工件出入库情况；同时采用机械手5上下料代替人工上下料，能够提高上下料的效率，节约人工，降低人工成本，且能够避免人工操作引发的安全性等问题。
[0035]以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料设备,其特征在于：其包括滑动机构，所述滑动机构包括两滑轨、滑块、齿条，所述两滑轨平行设置，两滑轨上皆设置有滑块，两滑轨之间设置有齿条；底板，所述底板设置在所述滑块上；驱动电机，所述驱动电机设置在底板上，驱动电机的输出轴连接一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；货架，所述货架上设置有置物板，置物板用于放置加工件；机械手，所述机械手上设置有扫码头，所述扫码头用于扫码，机械手用于取放货架上的加工件，所述机械手设置在所述底板上。2.根据权利要求1所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进杰，高炳程，李振果，刘东辉，蔡跃祥，张堂令，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：