本实用新型专利技术公开了一种多料号自动贴合折弯设备，包括排线上料模组、撕膜机构、CCD校正机构、机器人贴合模组、玻璃上料机构、折弯机构和滚膜机构，所述排线上料模组用于逐一提供排线，所述撕膜机构用于移除排线底膜，所述CCD校正机构用于校正排线的中心线，所述玻璃上料机构用于提供面板玻璃，所述折弯机构用于弯折排线，所述滚膜机构用于挤出排线与玻璃间气泡，所述机器人贴合模组用于从所述排线上料模组获取排线并移至撕膜机构移除底膜后与所述面板玻璃贴合再移至所述折弯机构弯折排线最后移至所述滚膜机构挤出气泡。本实用新型专利技术能共用不同的料号生产，增加了产能和良率。增加了产能和良率。增加了产能和良率。
【技术实现步骤摘要】
一种多料号自动贴合折弯设备
[0001]本技术涉及一种电子产品组件加工设备，特别是涉及一种多料号自动贴合折弯设备。
技术介绍
[0002]随着工业化的发展，电子产品的需求不断加大。目前的一款手机屏幕面板同一个系列有多种料号，面板尺寸有差异，而面板的排线有的分配有料号，有的则不分配料号。对于这种复杂情况，现生产过程中都是使用手工线在生产，效率慢不良率高。针对不同的料号还需要不同的治具来生产，操作繁琐。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术的缺陷，本技术提供了一种多料号自动贴合折弯设备，实现自动撕膜、贴合和排线折弯。
[0004]本技术技术方案如下：一种多料号自动贴合折弯设备，包括排线上料模组、撕膜机构、CCD校正机构、机器人贴合模组、玻璃上料机构、折弯机构和滚膜机构，所述排线上料模组用于逐一提供排线，所述撕膜机构用于移除排线底膜，所述CCD校正机构用于校正排线的中心线，所述玻璃上料机构用于提供面板玻璃，所述折弯机构用于弯折排线，所述滚膜机构用于挤出排线与玻璃间气泡，所述机器人贴合模组用于从所述排线上料模组获取排线并移至撕膜机构移除底膜后与所述面板玻璃贴合再移至所述折弯机构弯折排线最后移至所述滚膜机构挤出气泡。
[0005]进一步地，包括合格品判断机构，所述机器人贴合模组移至所述滚膜机构挤出气泡后将产品移至所述合格品判断机构检测。
[0006]进一步地，所述排线上料模组包括若干立柱，所述立柱围合形成立式料仓，所述立式料仓的下端设有横置推出机构，所处横置推出机构用于从所述立式料仓的底部推出排线。
[0007]进一步地，所述撕膜机构包括立板，所述立板下端设有废膜仓和直立气缸，所述直立气缸沿所述立板伸缩，所述直立气缸的头端设有吸附头用于吸附所述底膜。
[0008]进一步地，所述玻璃上料机构包括横移滑台，所述横移滑台设有准备工位和滑动工位，所述滑动工位由所述横移滑台驱动横向移动，所述准备工位和滑动工位表面设有吸附孔用于吸附所述面板玻璃。
[0009]进一步地，所述折弯机构包括面板平台，在所述面板平台的一侧设有转动弯折机构，所述转动弯折机构用于驱动排线夹持机构上下移动，所述转动弯折机构由平移移动机构驱动相对于所述面板平台平移。
[0010]本技术所提供的技术方案的优点在于：
[0011]通过此设备生产后，只需要一个操作员就能完成生产，增加了产能和良率，减少产地的使用和成本的投入。同时也能共用不同的料号生产，只需快速切换程序即可。
附图说明
[0012]图1为排线上料模组结构示意图。
[0013]图2为撕膜机构结构示意图。
[0014]图3为CCD校正机构结构示意图。
[0015]图4为机器人贴合模组结构示意图。
[0016]图5为玻璃上料机构结构示意图。
[0017]图6为折弯机构结构示意图。
[0018]图7为滚膜机构结构示意图。
[0019]图8为合格品判断机构结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合实施例对本技术作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本说明之后，本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。
[0021]请结合图1至图8所示，本实施例的多料号自动贴合折弯设备包括排线上料模组、撕膜机构、CCD校正机构、机器人贴合模组、玻璃上料机构、折弯机构、滚膜机构和合格品判断机构。
[0022]排线上料模组用于逐一提供排线，其包括若干立柱101，立柱101围合形成立式料仓，立式料仓的下端设有横置推出机构，横置推出机构包括纵向移动机构102，纵向移动机构102具有与立式料仓截面相同的推出板103，纵向移动机构102驱动推出板竖直移动，横置推出机构还包括用于驱动立式料仓横移的水平移动机构104，水平移动机构104与立式料仓连接，驱动立式料仓移动至推出板103位置。横置推出机构用于从所述立式料仓的顶部推出排线。撕膜机构用于移除排线底膜，包括立板201，立板201下端设有废膜仓202和直立气缸203，直立气缸203沿立板201伸缩，直立气缸203的头端设有吸附头203a用于吸附底膜。当排线移动至废膜仓202上方时，直立气缸203升起吸附底膜后下移，将底膜移除并遗留在废膜仓202。CCD校正机构则由光源301和相机302构成，光源301为环形光源，其设置在相机302上方。为适应不同尺寸面板的校正，光源301可上下移动。
[0023]机器人贴合模组主要包括机械臂401以及设置在机械臂401头端的吸附组件402，由吸附组件402吸附排线以及后续吸附贴合后的面板。机械臂401为多轴机械臂用于在各个模组和机构间进行运送。玻璃上料机构用于提供面板玻璃，包括横移滑台501，横移滑台501设有准备工位502和滑动工位503，滑动工位503由横移滑台501驱动横向移动，准备工位502和滑动工位503表面设有吸附孔504用于吸附面板玻璃。人工手动将玻璃放入到滑动工位503，并将玻璃夹持对中，滑动工位503将面板送至准备工位后，机器人贴合模组将排线与面板进行贴合。
[0024]折弯机构用于弯折排线，包括面板平台601，在面板平台601的一侧设有转动弯折机构602，转动弯折机构602用于驱动排线夹持机构603上下移动。贴合排线后的面板被放置在面板平台601后，由排线夹持机构603夹持排线，再由转动弯折机构602的运动使排线弯折。转动弯折机构602由平移移动机构604驱动相对于面板平台601平移，以根据排线位置的不同调整夹持位置。弯折后的面板被送至滚膜机构，滚膜机构用于挤出排线与玻璃间气泡，
包括支架701，支架701上设置横向气缸702，横向气缸驱动滚膜头横移，滚膜头包括竖直滑动组件703和由上下滚筒构成滚压头704，滚压头704由竖直滑动组件703带动上下移动。机器人贴合模组移至滚膜机构挤出气泡后将产品移至合格品判断机构检测，合格品判断机构包括两组，交替运作，合格品判断机构包括设置在水平活动平台801上的检测端802，机械臂401将滚压后的面板送至检测端802完成最终检测。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多料号自动贴合折弯设备，其特征在于，包括排线上料模组、撕膜机构、CCD校正机构、机器人贴合模组、玻璃上料机构、折弯机构和滚膜机构，所述排线上料模组用于逐一提供排线，所述撕膜机构用于移除排线底膜，所述CCD校正机构用于校正排线的中心线，所述玻璃上料机构用于提供面板玻璃，所述折弯机构用于弯折排线，所述滚膜机构用于挤出排线与玻璃间气泡，所述机器人贴合模组用于从所述排线上料模组获取排线并移至撕膜机构移除底膜后与所述面板玻璃贴合再移至所述折弯机构弯折排线最后移至所述滚膜机构挤出气泡。2.根据权利要求1所述的多料号自动贴合折弯设备，其特征在于，包括合格品判断机构，所述机器人贴合模组移至所述滚膜机构挤出气泡后将产品移至所述合格品判断机构检测。3.根据权利要求1所述的多料号自动贴合折弯设备，其特征在于，所述排线上料模组包括若干立柱，所述立柱围合形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴福祥，
申请(专利权)人：昆山博思达自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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