【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械工装，尤其是涉及一种多盘全自动研磨抛光机。
技术介绍
1、研磨抛光机在工业生产中广泛应用，涉及各种金属、非金属材料的表面处理。传统的研磨抛光机虽然在很大程度上提高了工作效率，但在某些特定环境下仍面临诸多挑战，如加工精度不高、设备损耗大、工作效率低，运行状况不稳定等问题。
技术实现思路
1、技术目的：为了克服
技术介绍
的不足，本技术请求公开一种多盘全自动研磨抛光机。
2、技术方案：本技术所述的多盘全自动研磨抛光机，包括工装平台及设于工装平台上的：
3、第一研磨头直线模组、第二研磨头直线模组、第三研磨头直线模组、第四研磨头直线模组，且在第一主直线轨道和第二主直线轨道上分别设置两个，所述第一主直线轨道和第二主直线轨道并列设于工装平台中央，研磨头直线模组在主直线轨道上水平运动，且自身带动夹持有工件的夹具上下运动及自转；
4、上下料kk模组、中转kk模，供研磨头直线模组获取/放置工件，所述上下料kk模组、中转kk模组分列工装平台的两侧，且均穿过第一主直线轨道和第二主直线轨道；
5、第一高度检测模组、粗研磨盘、第一精研磨盘、第一清洁中转模组、第二精研磨盘、第三精研磨盘，在工装平台上第一主直线轨道的所在侧、上下料kk模组到中转kk模组之间依次设置；第一研磨头直线模组和第二研磨头直线模组共同实现工件由上下料kk模组到中转kk模组的运动，并由中转kk模组移动至第二主直线轨道所在侧；
6、第四精研磨盘、第二高度检测模组、第二清洁中
7、进一步的，所述第一研磨头直线模组、第二研磨头直线模组、第三研磨头直线模组、第四研磨头直线模组结构相同，第一主直线轨道和第二主直线轨道结构相同；
8、所述第一研磨头直线模组包括与第一主直线轨道的滑动机构固定的安装板，所述安装板上固定有第一kk模组，所述第一kk模组通过移动伺服电机驱动，实现竖直位移；所述第一kk模组的滑动部固定有固定板，旋转伺服电机固定于固定板上，其驱动端连接转轴，且竖直朝下，所述转轴端部固定有自动快换模块固定测，所述自动快换模块固定测竖直下方设有自动快换模块夹具侧，夹具通过连接法兰与自动快换模块夹具侧固定，所述自动快换模块固定测通过气路控制实现与自动快换模块夹具侧的断连；所述转轴外通过轴承同轴设有连接气路的气动滑块，所述气动滑块通过气动滑块固定座固定于固定板上；
9、夹具与工件一一对应固定。
10、进一步的，所述上下料kk模组与中转kk模组结构相同，所述上下料kk模组包括第二kk模组，所述第二kk模组的滑动部固定有第一夹具载座，所述第一夹具载座上设于位置传感器，通过位置传感器识别夹具是否被夹取，并控制滑动部滑动。
11、进一步的，所述第一高度检测模组和第二高度检测模组结构相同，所述第一高度检测模组包括设于工装平台上的支撑件，所述支撑件上设有第三kk模组，所述第三kk模组的滑动部设有相机，所述相机的镜头朝向处间隔设有光源，当工件下降至相机与光源之间，通过第三kk模组控制相机移动对焦拍摄。
12、进一步的，所述第一清洁中转模组和第二清洁中转模组结构相同，所述第一清洁中转模组包括设于工装平台上的线轨，所述线轨上设有滑动板，所述滑动板通过气缸的驱动端进行控制，所述滑动板上设有第二夹具载座和第一清洁锅，所述第一清洁锅上侧边设有花洒，当工件下降至第一清洁锅内，通过花洒进行清洁，清洁后置于第二夹具载座内供第二研磨头直线模组夹取。
13、进一步的，所述清洗模组包括设于工装平台上的第二安装板和压板，所述第二安装板上设于第二清洁锅，所述第二清洁锅内设有万向喷嘴，所述压板内压持有无纺布，当工件在第二清洁锅内清洁后，再在无纺布上来回擦拭干净。
14、进一步的，所述研磨面检测模组包括通过第三安装板设于工装平台上的第二相机，其镜头朝上，当工件移动至镜头上方，通过拍照检测研磨面效果。
15、进一步的，所述粗研磨盘为80目砂纸，所述第一精研磨盘为240目砂纸，所述第二精研磨盘为600目砂纸，所述第三精研磨盘为1200目砂纸，所述第四精研磨盘为2500目砂纸，所述第一抛光盘为聚氨酯抛光布，所述第二抛光盘为绒毛布。
16、有益效果：与现有技术相比，本技术的优点为：
17、1、操作便捷性，通过抛光研磨机人机界面设计人性化，操作简单，即使是非专业人士也能快速上手。此外，全自动化的抛光研磨机更是极大地减少了人工干预，提高了生产效率；
18、2、适用范围广，可以根据工艺需求自由安排多个抛光盘研磨或者抛光，适应 更复杂生产工序，大大提升容错率，兼容更多研磨工艺；
19、3、生产效率，抛光研磨机的高速旋转和精确控制使得其生产效率远高于传统的手工研磨。使用抛光研磨机处理金属表面，不仅能大幅缩短生产周期，还能保证产品质量；
20、 4、成本效益，虽然抛光研磨机的初始投资可能较大，但其长期使用过程中的高效率和低故障率使得其维护成本较低。同时，由于抛光研磨机可以提高产品质量和生产效率，从而为企业创造更多的价值。
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1.一种多盘全自动研磨抛光机，其特征在于，包括工装平台及设于工装平台上的：
2.根据权利要求1所述的多盘全自动研磨抛光机，其特征在于：所述第一研磨头直线模组（1）、第二研磨头直线模组（2）、第三研磨头直线模组（3）、第四研磨头直线模组（4）结构相同，第一主直线轨道（5）和第二主直线轨道（6）结构相同；
3.根据权利要求1所述的多盘全自动研磨抛光机，其特征在于：所述上下料KK模组（7）与中转KK模组（8）结构相同，所述上下料KK模组（7）包括第二KK模组（701），所述第二KK模组（701）的滑动部固定有第一夹具载座（702），所述第一夹具载座（702）上设于位置传感器（703），通过位置传感器（703）识别夹具是否被夹取，并控制滑动部滑动。
4.根据权利要求1所述的多盘全自动研磨抛光机，其特征在于：所述第一高度检测模组（9）和第二高度检测模组（16）结构相同，所述第一高度检测模组（9）包括设于工装平台上的支撑件（901），所述支撑件（901）上设有第三KK模组（903），所述第三KK模组（903）的滑动部设有相机（904），所述相机（904）的
5.根据权利要求1所述的多盘全自动研磨抛光机，其特征在于：所述第一清洁中转模组（12）和第二清洁中转模组（17）结构相同，所述第一清洁中转模组（12）包括设于工装平台上的线轨（1201），所述线轨（1201）上设有滑动板（1202），所述滑动板（1202）通过气缸（1203）的驱动端进行控制，所述滑动板（1202）上设有第二夹具载座（1204）和第一清洁锅（1205），所述第一清洁锅（1205）上侧边设有花洒（1206），当工件下降至第一清洁锅（1205）内，通过花洒（1206）进行清洁，清洁后置于第二夹具载座（1204）内供第二研磨头直线模组（2）夹取。
6.根据权利要求1所述的多盘全自动研磨抛光机，其特征在于：所述清洗模组（19）包括设于工装平台上的第二安装板（1901）和压板（1902），所述第二安装板（1901）上设于第二清洁锅（1903），所述第二清洁锅（1903）内设有万向喷嘴（1904），所述压板（1902）内压持有无纺布（1905），当工件在第二清洁锅（1903）内清洁后，再在无纺布（1905）上来回擦拭干净。
7.根据权利要求1所述的多盘全自动研磨抛光机，其特征在于：所述研磨面检测模组（21）包括通过第三安装板（2101）设于工装平台上的第二相机（2102），其镜头朝上，当工件移动至镜头上方，通过拍照检测研磨面效果。
8.根据权利要求1所述的多盘全自动研磨抛光机，其特征在于：所述粗研磨盘（10）为80目砂纸，所述第一精研磨盘（11）为240目砂纸，所述第二精研磨盘（13）为600目砂纸，所述第三精研磨盘（14）为1200目砂纸，所述第四精研磨盘（15）为2500目砂纸，所述第一抛光盘（18）为聚氨酯抛光布，所述第二抛光盘（20）为绒毛布。
...【技术特征摘要】
1.一种多盘全自动研磨抛光机，其特征在于，包括工装平台及设于工装平台上的：
2.根据权利要求1所述的多盘全自动研磨抛光机，其特征在于：所述第一研磨头直线模组（1）、第二研磨头直线模组（2）、第三研磨头直线模组（3）、第四研磨头直线模组（4）结构相同，第一主直线轨道（5）和第二主直线轨道（6）结构相同；
3.根据权利要求1所述的多盘全自动研磨抛光机，其特征在于：所述上下料kk模组（7）与中转kk模组（8）结构相同，所述上下料kk模组（7）包括第二kk模组（701），所述第二kk模组（701）的滑动部固定有第一夹具载座（702），所述第一夹具载座（702）上设于位置传感器（703），通过位置传感器（703）识别夹具是否被夹取，并控制滑动部滑动。
4.根据权利要求1所述的多盘全自动研磨抛光机，其特征在于：所述第一高度检测模组（9）和第二高度检测模组（16）结构相同，所述第一高度检测模组（9）包括设于工装平台上的支撑件（901），所述支撑件（901）上设有第三kk模组（903），所述第三kk模组（903）的滑动部设有相机（904），所述相机（904）的镜头朝向处间隔设有光源（905），当工件下降至相机（904）与光源（905）之间，通过第三kk模组（903）控制相机（904）移动对焦拍摄。
5.根据权利要求1所述的多盘全自动研磨抛光机，其特征在于：所述第一清洁中转模组（12）和第二清洁中转模组（17）结构相同，所述第一清洁中转模组（12）包括设于工装平台上的线轨（1201...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲜亮，
申请(专利权)人：昆山博思达自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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