一种清洁机器人操控装置及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及清洁机器人运动测试技术领域，特别是一种清洁机器人操控装置，包括操控支架、持握部；所述持握部设置在所述操控支架上，便于双手操作的位置；所述持握部上安装有推拉力传感器，所述推拉力传感器用于将操作人员施加到所述持握部的力反馈到传感器采集控制器；所述传感器采集控制器根据推拉力大小控制清洁机器人行进速度。本实用新型专利技术的有益效果在于：结构简单，占用空间小；操作简便，行进速度和方向随着操作者的行动自动调节。速度和方向随着操作者的行动自动调节。速度和方向随着操作者的行动自动调节。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人操控装置及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人运动测试
，尤其是一种清洁机器人操控装置。

技术介绍

[0002]随着社会科技的发展，清洁机器人被广泛应用在大型办公或商业场所。在清洁机器人应用中，不可避免的需要经常由人去手动操作移动清洁机器人，而清洁机器人通常重量较大，由人推行操作时通常会比较费力。
[0003]为解决上述问题，目前清洁机器人通常设置有两种手动操作方式：
[0004]1、方向盘形式，通过在机器人安装类似汽车的方向盘去控制机器人。
[0005]这种方式和驾驶汽车形式近似，利用方向盘控制方向的同时，还需要增加踏板操控速度。并且由于需要人坐在机器上进行操作，对于一些小型清洁机器人不太适用，机器太小没有可以供乘坐的空间。
[0006]2、旋转油门把手形式，需要手像骑摩托车一样持续的旋转把手去控制机器人速度，在人推行机器人过程中体验感很差。
[0007]基于此，亟需一种清洁机器人操控装置，可以让大多数人都能够方便顺畅的使用。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是提供一种清洁机器人操控装置，解决现有技术中的问题。
[0009]本技术公开了一种清洁机器人操控装置，包括操控支架、持握部；所述持握部设置在所述操控支架上，便于双手操作的位置；所述持握部上安装有推拉力传感器，所述推拉力传感器用于将操作人员施加到所述持握部的力反馈到传感器采集控制器；所述传感器采集控制器根据推拉力大小控制清洁机器人行进速度。
[0010]进一步地，当所述推拉力传感器接收到向前的推力时，所述传感器采集控制器发出前进信号；当所述推拉力传感器接收到向后的拉力时，所述传感器采集控制器发出后退信号；当所述推拉力传感器接收到的力为零时，所述传感器采集控制器发出停止运动信号。
[0011]进一步地，设置有2个所述推拉力传感器，分别对应安装在左右手的持握部。
[0012]进一步地，当2个所述推拉力传感器接收到的力方向相反时，所述传感器采集控制器发出向接收到向后拉力的所述推拉力传感器所设置的方向转弯的运动信号。
[0013]进一步地，当2个所述推拉力传感器接收到的力方向相同但力的大小不同时，两个力大小的差值达到预设值，所述传感器采集控制器发出向接收到较小力的所述推拉力传感器所设置的方向转弯的运动信号。
[0014]优选的，所述到预设值为1
‑
10N。
[0015]进一步地，本技术还公开了一种清洁机器人，安装有所述操控装置。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]1、结构简单，占用空间小；
[0018]2、操作简便，行进速度和方向随着操作者的行动自动调节。
附图说明
[0019]图1、为本技术实施例1结构示意图；
[0020]图2、为本技术实施例2结构示意图；
[0021]图3、为本技术实施例1推拉力传感器结构示意图；
[0022]图4、为本技术实施例2推拉力传感器结构示意图；
[0023]图5、为本技术的控制逻辑图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]实施例1
[0029]如图1、图3、图5所示，一种清洁机器人操控装置，包括操控支架1、持握部2；所述持握部2设置在所述操控支架1上，便于双手操作的位置；所述持握部2上安装有推拉力传感器3，所述推拉力传感器3用于将操作人员施加到所述持握部2的力反馈到传感器采集控制器4；所述传感器采集控制器4根据推拉力大小控制清洁机器人行进速度。
[0030]当所述推拉力传感器3接收到向前的推力时，所述传感器采集控制器4发出前进信号；当所述推拉力传感器3接收到向后的拉力时，所述传感器采集控制器4发出后退信号；当所述推拉力传感器3接收到的力为零时，所述传感器采集控制器4发出停止运动信号。
[0031]本实施例所述的，本技术还公开了一种清洁机器人，安装有所述操控装置。
[0032]实施例2
[0033]如图2、图4、图5所示，一种清洁机器人操控装置，包括操控支架1、持握部2；所述持握部2设置在所述操控支架1上，便于双手操作的位置；所述持握部2上安装有设置有2个所
述推拉力传感器3，分别对应安装在左右手的持握部2；所述推拉力传感器3用于将操作人员施加到所述持握部2的力反馈到传感器采集控制器4；所述传感器采集控制器4根据推拉力大小控制清洁机器人行进速度。
[0034]当所述推拉力传感器3接收到向前的推力时，所述传感器采集控制器4发出前进信号；当所述推拉力传感器3接收到向后的拉力时，所述传感器采集控制器4发出后退信号；当所述推拉力传感器3接收到的力为零时，所述传感器采集控制器4发出停止运动信号。
[0035]当2个所述推拉力传感器3接收到的力方向相反时，所述传感器采集控制器4发出向接收到向后拉力的所述推拉力传感器3所设置的方向转弯的运动信号。
[0036]当2个所述推拉力传感器3接收到的力方向相同但力的大小不同时，两个力大小的差值达到预设值，所述传感器采集控制器4发出向接收到较小力的所述推拉力传感器3所设置的方向转弯的运动信号。
[0037]优选的，所述到预设值为5N。
[0038]本实施例所述的，本技术还公开了一种清洁机器人，安装有所述操控装置。
[0039]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人操控装置，其特征在于，包括操控支架(1)、持握部(2)；所述持握部(2)设置在所述操控支架(1)上，便于双手操作的位置；所述持握部(2)上安装有推拉力传感器(3)，所述推拉力传感器(3)用于将操作人员施加到所述持握部(2)的力反馈到传感器采集控制器(4)；所述传感器采集控制器(4)根据推拉力大小控制清洁机器人行进速度。2.根据权利要求1所述的清洁机器人操控装置，其特征在于，当所述推拉力传感器(3)接收到向前的推力时，所述传感器采集控制器(4)发出前进信号；当所述推拉力传感器(3)接收到向后的拉力时，所述传感器采集控制器(4)发出后退信号；当所述推拉力传感器(3)接收到的力为零时，所述传感器采集控制器(4)发出停止运动信号。3.根据权利要求1所述的清洁机器人操控装置，其特征在于，设置有2个所述推拉力...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云浩，李宇浩，
申请(专利权)人：麦岩智能科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：