一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，属于清洁设备技术领域，包括内设吸尘组件的机体，机体的底壁设有吸尘口、侧壁设有用于集尘的对接口，吸尘组件包括吸尘风机、尘盒及滤网，尘盒设有进尘口、通风口及排尘口，所述机体内设有风道切换组件，风道切换组件包括第一闸门、第二闸门及驱动模块，驱动模块驱动第一闸门和第二闸门运动以使第一闸门和第二闸门中的一者自打开状态切换至关闭状态、另一者自关闭状态切换至打开状态。集尘时只有通风口处进风，提高通风口处的进风量，从而提高通风口处流入的集尘气流反向流经滤网时对滤网的清洁效果。由于集尘时只有通风口处进风和排尘口处出风，合理减小集尘管道内的风压，有利于提高集尘风机的空气动能利用率。空气动能利用率。空气动能利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]近年来，一些清洁设备越来越广泛的被应用于人们的日常生活中，清洁机器人因其智能化程度较高而越来越受到人们的欢迎，清洁机器人为人们的生活带来了很大的便利，提高了人们的居住体验。现有的清洁机器人一般设有包括吸尘风机、尘盒、滤网等构件的吸尘结构，清洁机器人的底壁设置吸尘口，尘盒设置进尘口和通风口，吸尘风机工作时形成自吸尘口流入的吸尘气流，吸尘气流经进尘口流入尘盒后经通风口流出尘盒，清洁机器人底部的脏污随吸尘气流流入尘盒中。
[0003]目前，部分清洁机器人还具有自动集尘功能，清洁机器人停靠在基站时，尘盒内的脏污可以被收集到基站内的集污盒中，减少用户清理脏污的频率。为了实现自动集尘功能，尘盒设有可与基站内的集污盒对接配合排尘口，基站内的集尘风机工作时形成自尘盒流向集污盒的集尘气流，尘盒内的脏污随集尘气流流入集污盒中。
[0004]集尘时，进尘口和通风口两处同时进风，由于进尘口处的进风量大于通风口处的进风量，自通风口处流入的集尘气流反向流经滤网时对滤网的清洁效果有限。另外，由于集尘时有两处进风而只有一处出风，进尘口处的风压和通风口处的风压均小于集尘管道内的风压，导致集尘风机的空气动能利用率低。再者，现有技术中一般采用弹力阀门开闭排尘口，势必会造成集尘风压的损失，不利于保证集尘气流的强度。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本技术提供了一种清洁机器人，机体内加设了用于开闭进尘口和排尘口的风道切换组件，有利于提高集尘气流对滤网的清洁效果和提高集尘气流的强度。
[0006]为了实现上述技术目的，本技术提供的一种清洁机器人，包括内设吸尘组件的机体，机体的底壁设有吸尘口、侧壁设有用于集尘的对接口，吸尘组件包括吸尘风机、尘盒及设于尘盒内的滤网，尘盒设有与吸尘口连通的进尘口、与吸尘风机对接配合的通风口及与对接口连通的排尘口，所述机体内设有风道切换组件，风道切换组件包括用于开闭进尘口的第一闸门、用于开闭排尘口的第二闸门及用于提供切换作用力的驱动模块，驱动模块驱动第一闸门和第二闸门运动以使第一闸门和第二闸门中的一者自打开状态切换至关闭状态、另一者自关闭状态切换至打开状态。
[0007]优选的，所述排尘口和通风口设于尘盒的相对两侧侧壁上。
[0008]优选的，所述排尘口和进尘口设于尘盒的相邻两侧侧壁上，第一闸门和第二闸门垂直设置。
[0009]优选的，所述驱动模块包括电机及由电机驱动的传动件，传动件同时与第一闸门和第二闸门传动配合，电机通过传动件驱动第一闸门和第二闸门反向切换。
[0010]优选的，所述电机正转通过传动件驱动第一闸门自打开状态切换至关闭状态且驱动第二闸门自关闭状态切换至打开状态，电机反转通过传动件驱动第一闸门自关闭状态切换至打开状态且驱动第二闸门自打开状态切换至关闭状态。
[0011]优选的，所述第一闸门和第二闸门均可横向运动设置且均设有沿长度方向间隔分布的凸齿，传动件设有与凸齿啮合的传动齿，转动的传动件通过传动齿和凸齿的啮合驱动第一闸门、第二闸门横向运动。
[0012]优选的，所述第一闸门和第二闸门可横向移动的架设于机体内；或者，所述第一闸门和第二闸门均为软体结构且可弯折的设于尘盒的外壁上。
[0013]优选的，所述第一闸门和第二闸门均可竖向运动设置，传动件为丝杆，第一闸门和第二闸门均设有丝杆配合的螺纹齿，转动的丝杆通过与螺纹齿的配合驱动第一闸门和第二闸门反向切换。
[0014]优选的，所述风道切换组件包括用于检测第一闸门是否关闭进尘口的第一传感器；和/或，所述风道切换组件包括用于检测第二闸门是否关闭排尘口的第二传感器。
[0015]优选的，所述驱动模块设置为在集尘时间歇性驱动第一闸门打开部分进尘口以使尘盒内的气流交错流动。
[0016]采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：
[0017]1、本技术提供的清洁机器人，机体内加设了风道切换组件，驱动模块驱动第一闸门和第二闸门反向切换，使进尘口的开闭状态与排尘口的开闭状态相反。第一闸门打开进尘口时，第二闸门关闭排尘口，吸尘风机工作时只有进尘口处进风，有助于提高吸尘气流的强度，进而保证吸尘效果。第二闸门打开排尘口时，第一闸门关闭进尘口，集尘时只有通风口处进风，提高通风口处的进风量，从而提高通风口处流入的集尘气流反向流经滤网时对滤网的清洁效果。另外，由于集尘时只有通风口处进风和排尘口处出风，有利于合理减小集尘管道内的风压，从而有利于提高集尘风机的空气动能利用率。再者，第二闸门的开闭状态由驱动模块切换，无需通过集尘气流实现，可以大大减小集尘气流流经排尘口时的损失，有利于提高集尘气流的强度。
[0018]2、集尘时，自通风口处流入的集尘气流流经尘盒内部后经排尘口流出尘盒，由于排尘口和通风口设于尘盒的相对两侧侧壁上，集尘气流可以横穿尘盒，有利于提高集尘气流对尘盒内部脏污的吹动效果，从而有利于提高集尘效果。
[0019]3、排尘口和进尘口设于尘盒的相邻两侧侧壁上，第一闸门和第二闸门垂直设置，合理设置排尘口和进尘口的分布方式，从而合理设置第一闸门和第二闸门的分布方式，使驱动模块能同时驱动第一闸门和第二闸门。
[0020]4、驱动模块的传动件同时与第一闸门和第二闸门传动配合，驱动模块的电机通过传动件同时驱动第一闸门和第二闸门。电机正转时，通过传动件驱动第一闸门自打开状态切换至关闭状态，且驱动第二闸门自关闭状态切换至打开状态。电机反转时，通过传动件驱动第一闸门自关闭状态切换至打开状态，且驱动第二闸门自打开状态切换至关闭状态。合理设置驱动模块的具体结构，使其满足同时驱动第一闸门和第二闸门的反向切换的结构要求。
[0021]5、第一种具体结构中，传动件与第一闸门、第二闸门分别采用齿轮齿条式配合结构，转动的传动件通过齿轮齿条式配合结构驱动第一闸门和第二闸门反向切换。合理设置
传动件分别与第一闸门、第二闸门的配合结构，使其满足传动件同时带动第一闸门和第二闸门的反向切换的结构要求。
[0022]6、第一闸门和第二闸门可横向移动的设于机体内，或者，第一闸门和第二闸门采用软体结构且可弯折的设于尘盒的外壁上，合理设置第一闸门和第二闸门的设置方式，使两个闸门可以分别顺利的开闭进尘口和排尘口。当第一闸门和第二闸门采用软体结构且可弯折的设于尘盒的外壁上时，可以有效减小两个闸门所需的活动空间，避免对清洁机器人内的其他构件的安装造成干涉。
[0023]7、第二种具体结构中，传动件与第一闸门、第二闸门分别采用丝杆螺纹齿式配合结构，转动的转动件通过丝杆螺纹齿式配合结构驱动第一闸门和第二闸门反向切换。合理设置传动件分别与第一闸门、第二闸门的配合结构，使其满足传动件同时带动第一闸门和第二闸门的反向切换的结构要求。
[0024]8、第一传感器用于检测第一闸门是否关闭进尘口，使第一闸门在集尘时可以有效的关闭进尘口。第二传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括内设吸尘组件的机体，机体的底壁设有吸尘口、侧壁设有用于集尘的对接口，吸尘组件包括吸尘风机、尘盒及设于尘盒内的滤网，尘盒设有与吸尘口连通的进尘口、与吸尘风机对接配合的通风口及与对接口连通的排尘口，其特征在于，所述机体内设有风道切换组件，风道切换组件包括用于开闭进尘口的第一闸门、用于开闭排尘口的第二闸门及用于提供切换作用力的驱动模块，驱动模块驱动第一闸门和第二闸门运动以使第一闸门和第二闸门中的一者自打开状态切换至关闭状态、另一者自关闭状态切换至打开状态。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述排尘口和通风口设于尘盒的相对两侧侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述排尘口和进尘口设于尘盒的相邻两侧侧壁上，第一闸门和第二闸门垂直设置。4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述驱动模块包括电机及由电机驱动的传动件，传动件同时与第一闸门和第二闸门传动配合，电机通过传动件驱动第一闸门和第二闸门反向切换。5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述电机正转通过传动件驱动第一闸门自打开状态切换至关闭状态且驱动第二闸门自关闭状态切换至打开状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，黄金程，梁月潇，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：