一种可爬楼梯的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可爬楼梯的清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，该可爬楼梯的清洁机器人包括清扫框架、拖地框架和消毒框架；清扫框架、拖地框架和消毒框架底部固定有底板架，且在底板架的两侧设置有驱动轮，其中扫框架底部的两侧固定有清洁刷；拖地框架的两侧设置有横向海绵刷；消毒框架的底部设置有纵向海绵刷，并且在消毒框架的内部固定连接有消毒箱，使用时，清扫框架、拖地框架和消毒框架的底部平齐，清洁马达带动毛刷贴合着地面进行扫，抽风机通过集尘箱对打扫的灰尘进行抽取收集；而横向海绵刷和纵向海绵刷对地面进行拖地，从而实现地面被打扫的更加清洁；随后喷淋泵通过水管将消毒箱内的消毒液抽出，并通过喷淋管进行喷洒消毒处理。淋管进行喷洒消毒处理。淋管进行喷洒消毒处理。

【技术实现步骤摘要】
一种可爬楼梯的清洁机器人


[0001]本技术具体涉及楼梯清洁机器人
，具体是一种可爬楼梯的清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上对于楼梯清洁的机器人较少，而楼层的高度却大幅增高，因此对于楼梯的智能化清洁显得尤为重要，但目前现有的扫地机器人只能适用于较为平坦的地面，工作区域受到很大的限制，无法胜任于楼梯等典型阶梯状或突高地面的清洁工作。
[0003]中国专利公告号CN 214484414 U公开了一种楼梯清洁机器人，上支板、下支板四角通过导向杆相连；两个固定套设于下支板两侧壁；电机Ⅰ、电机Ⅱ分别设于上支板两侧位置处；丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ一端与电机Ⅰ、电机Ⅱ传动相连，另一端上设有滑块螺母Ⅰ和滑块螺母Ⅱ并伸出固定套通孔；清扫支板、洁地支板均呈L字型，且清扫支板、洁地支板竖直部分与对应的滑块螺母固定连接；清扫支板、洁地支板竖直部分相对一侧侧壁上沿对应的滑块螺母两侧分别设有连接块；四个导向杆穿过对应的连接块；清扫支板、洁地支板分别设有清扫机构和洁地机构，且清扫支板、洁地支板下端分别设有两个麦克纳姆轮。
[0004]上述专利中的楼梯清洁机器人虽然能够实现爬楼清洁，但是只是单纯的打扫，没有对灰尘进行收集和吸取的功能，没有拖地的功能，而且不具备消毒效果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可爬楼梯的清洁机器人，解决上述
技术介绍
中所提出上述专利中的楼梯清洁机器人虽然能够实现爬楼清洁，但是只是单纯的打扫，没有对灰尘进行收集和吸取的功能，没有拖地的功能，而且不具备消毒效果的技术问题。r/>[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种可爬楼梯的清洁机器人，包括清扫框架、拖地框架和消毒框架；所述的清扫框架靠近拖地框架一侧的中间位置固定安装有型材滑架，该型材滑架与清扫框架固定连接，并与第一丝杆螺纹配合连接，并且清扫框架的两端还滑动连接在第一滑杆上；所述的第一丝杆的两端通过带座轴承与拖地框架连接；其中第一丝杆的下端还与第一丝杆电机传动连接；所述的第一滑杆的两端通过固定座与拖地框架连接；
[0008]所述的消毒框架靠近拖地框架的一侧固定安装有滑板，该滑板上固定有与第二丝杆螺纹配合连接的螺母座，并且滑板还与第二滑杆滑动连接；
[0009]所述的清扫框架、拖地框架和消毒框架底部固定有底板架，且在底板架的两侧设置有驱动轮，其中扫框架底部的两侧固定有清洁刷；拖地框架的两侧设置有横向海绵刷；所述的消毒框架的底部设置有纵向海绵刷，并且在消毒框架的内部固定连接有消毒箱。
[0010]作为本技术的进一步技术方案，所述的驱动轮包括麦克纳姆轮，该麦克纳姆轮配合安装在驱动马达的输出轴上；所述的驱动马达固定在马达固定架上；
[0011]位于清扫框架、拖地框架和消毒框架底部两侧的麦克纳姆轮呈对称式设置。
[0012]作为本技术的进一步技术方案，所述的清扫框架的内部设置有集尘箱，该集尘箱底部开口，并且在集尘箱内部嵌装有两个滤芯，且在滤芯的顶部设置有抽风机。
[0013]作为本技术的进一步技术方案，所述的扫框架的顶部固定安装有云台；所述的云台上方连接有摄像头，其中云台和摄像头均与控制器电性连接；所述的控制器安装在拖地框架内。
[0014]作为本技术的进一步技术方案，位于拖地框架底部的底板架上固定安装有调节马达，该调节马达的输出轴上连接有调节丝杆；所述的调节丝杆下方与升降板螺纹连接；所述的升降板的两端固定安装有卡罩，且卡罩内嵌装有横向海绵刷。
[0015]作为本技术的进一步技术方案，所述的消毒箱上端的一侧固定连接有喷淋泵，该喷淋泵通过水管分别与消毒箱和喷淋管连接。
[0016]作为本技术的进一步技术方案，所述的清洁刷包括毛刷，该毛刷配合安装在清洁马达上；所述的清洁马达通过L型固定架与清扫框架固定连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1.本技术，在平地打扫卫生的时候，清扫框架、拖地框架和消毒框架的底部平齐，清洁马达带动毛刷贴合着地面进行扫，抽风机通过集尘箱对打扫的灰尘进行抽取收集；而横向海绵刷和纵向海绵刷对地面进行拖地，从而实现地面被打扫的更加清洁；随后喷淋泵通过水管将消毒箱内的消毒液抽出，并通过喷淋管进行喷洒消毒处理；
[0019]2.本技术，在对楼梯进行清理的时候，第一丝杆电机带动第一丝杆旋转，型材滑架将第一丝杆的旋转运动转化为直线运动，并沿着第一滑杆向上移动，清扫框架相对拖地框架来讲开始向上举升，待举升至上一个台阶的高度时，位于拖地框架底部两侧的驱动轮同时动作，将清扫框架置于上一个台阶上，随后位于拖地框架底部两侧的驱动轮交替动作，可实现清洁机器人整体的左右移动，清洁刷对上一个台阶进行清扫，位于拖地框架下方的横向海绵刷对台阶进行拖地；
[0020]3.本技术，当清扫框架位于上一个台阶上，而拖地框架和消毒框架位于下一个台阶上的时候，第二丝杆电机和第一丝杆电机同时动作，但是此时的清扫框架和消毒框架底部均与台阶接触，这时只能由拖地框架向上移动，直至拖地框架与清扫框架底部平齐；随后位于消毒框架底部的两个驱动轮同时动作，可使整个设备向前移动，直至清扫框架和拖地框架位于同一个台阶上，可实现上一个台阶的清扫与清洁处理；
[0021]4.本技术，待清扫框架再上一个台阶后，第二丝杆电机带动第二丝杆旋转，螺母座将第二丝杆的旋转运动转化为直线运动，直至上升至与拖地框架底部平齐，设备整体在向前移动，使得拖地框架和消毒框架处于同一台阶上；重复上述步骤，可实现设备爬楼式的台阶清洁；
[0022]5.本技术，通过云台和摄像头的设置，能够对周围的环境进行分析，以便于对较脏的台阶进行清洁处理。
附图说明
[0023]图1是本技术的立体结构示意图。
[0024]图2是本技术中图1的底部结构示意图。
[0025]图3是本技术中图1的后侧结构示意图。
[0026]图4是本技术中图3的底部结构示意图。
[0027]图5是本技术中图1的内部结构示意图。
[0028]图6是本技术中图1的另一视角示意图。
[0029]图7是本技术中图1的主视图。
[0030]图8是本技术中驱动轮结构示意图。
[0031]图9是本技术中图1的局部放大示意图。
[0032]图10是本技术中图3的局部放大示意图。
[0033]图中：1
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清扫框架，2
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拖地框架，3
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消毒框架，4
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集尘箱，5
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抽风机，6
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云台，7
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摄像头，8
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第一丝杆电机，9
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第一丝杆，10
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第一滑杆，11
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型材滑架，12
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第二丝杆电机，13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可爬楼梯的清洁机器人，其特征在于：包括清扫框架(1)、拖地框架(2)和消毒框架(3)；所述的清扫框架(1)靠近拖地框架(2)一侧的中间位置固定安装有型材滑架(11)，该型材滑架(11)与清扫框架(1)固定连接，并与第一丝杆(9)螺纹配合连接，并且清扫框架(1)的两端还滑动连接在第一滑杆(10)上；所述的第一丝杆(9)的两端通过带座轴承与拖地框架(2)连接；其中第一丝杆(9)的下端还与第一丝杆电机(8)传动连接；所述的第一滑杆(10)的两端通过固定座与拖地框架(2)连接；所述的消毒框架(3)靠近拖地框架(2)的一侧固定安装有滑板(15)，该滑板(15)上固定有与第二丝杆(13)螺纹配合连接的螺母座，并且滑板(15)还与第二滑杆(14)滑动连接；所述的清扫框架(1)、拖地框架(2)和消毒框架(3)底部固定有底板架(16)，且在底板架(16)的两侧设置有驱动轮(17)，其中扫框架(1)底部的两侧固定有清洁刷(18)；拖地框架(2)的两侧设置有横向海绵刷(19)；所述的消毒框架(3)的底部设置有纵向海绵刷(22)，并且在消毒框架(3)的内部固定连接有消毒箱(23)。2.根据权利要求1所述的可爬楼梯的清洁机器人，其特征在于：所述的驱动轮(17)包括麦克纳姆轮(171)，该麦克纳姆轮(171)配合安装在驱动马达(172)的输出轴上；所述的驱动马达(172)固定在马达固定架(173)上；位于清扫框架(1)、拖地框架(2)和消...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁冲聪，陈庆锋，梁权胜，
申请(专利权)人：东莞市鼎立电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：