焊接机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于焊接技术领域，具体涉及焊接机械臂，包括机械臂和焊接组件，焊接组件与机械臂固定连接，所述焊接结构上设有焊条更换结构，所述焊条更换结构与焊接结构固定连接。本实用新型专利技术通过在接卸比的焊接端设置自动更换焊条的结构，解决了机械臂焊条用完后需要人工更换的问题，通过锥形圆台的张开和合拢的结构，来固定焊条，实现焊接，并且通过旋转结构来实现焊条更换后，焊接臂继续工作的问题，增加设备的实用性。设备的实用性。设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
焊接机械臂


[0001]本技术属于焊接
，具体涉及焊接机械臂。

技术介绍

[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着自动化，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，自动焊接机械臂就是在焊接中常用的设备，在汽车零部件的生产的装配过程中，经常会使用到焊接技术，但是在焊接机械臂工作过程中会因为捍铁的不足而导致停止运行，更换捍铁，十分不方便。
[0003]公开号为CN110340586A的中国专利公开了一种焊接机械臂，包括底座、电机、万向轮、电源、转动轴、旋转圆盘、控制装置、旋转臂、活动臂接头、装配盘和机械手，底座内设有电机，底座下设有万向轮，底座外设有电源，电机上设有旋转圆盘，电机通过转动轴和旋转圆盘连接，旋转内控制系统，旋转圆盘上设有第一节电动伸缩杆、第二节伸缩杆、第一节活动关节轴、第二节活动关节轴、第三节电动伸缩杆、第四节电动伸缩杆、第三节活动关节轴和第五节电动伸缩杆，右侧设有旋转臂，旋转臂右端设有活动臂接头，活动臂接头右端设有装配盘，装配盘右端设有机械手；新型产品可调换机械手、精度更高、能360度工作焊接、维修成本低、移动方便等优点。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术提供了焊接机械臂，用以解决需要人工更换捍铁的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：
[0006]焊接机械臂，包括机械臂和焊接组件，焊接组件与机械臂固定连接，所述焊接结构上设有焊条更换结构，所述焊条更换结构与焊接结构固定连接。
[0007]优选的，所述焊条更换结构包括焊条放置盒、焊条固定机构和焊接头旋转机构，所述焊条放置盒设于焊条固定机构上侧，所述焊条放置盒与焊接组件固定连接，所述焊条固定机构与焊接头旋转机构活动连接，所述焊条固定机构包括焊条固定筒、滑套、连接杆和气缸，所述焊条固定筒与滑套滑动连接，所述滑套与连接杆固定连接，所述连接杆与气缸固定连接，所述焊条放置盒下侧设有限位出口，所述限位出口上顶面与焊条放置盒下底面固定连接，所述限位出口设于焊条放置盒的右下侧。
[0008]优选的，所述机械臂包括前臂、后臂、后臂连接器、底座、臂头和臂间连接结构，所述臂头与前臂头部固定连接，所述前臂与后臂通过臂间连接结构连接，所述后臂连接器与后臂臂尾连接，所述底座与后臂连接器固定连接。
[0009]优选的，所述焊接组件为固定结构，所述焊接组件上设有固定板，所述固定板上设有贯穿槽。
[0010]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0011]本技术通过在接卸比的焊接端设置自动更换焊条的结构，解决了机械臂焊条用完后需要人工更换的问题，通过锥形圆台的张开和合拢的结构，来固定焊条，实现焊接，并且通过旋转结构来实现焊条更换后，焊接臂继续工作的问题，增加设备的实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术焊接机械臂实施例的立体结构示意图(状态一)；
[0013]图2为图1A处的放大示意图；
[0014]图3为本技术焊接机械臂实施例的立体结构示意图(状态二)；
[0015]附图中涉及到的附图标记有：机械臂1、前臂101、后臂102、后臂连接器103、底座104、臂头105、臂间连接结构106、焊接组件2、固定板201、焊条更换结构3、焊条放置盒301、限位出口3011、焊条固定机构302、焊条固定筒3021、滑套3022、连接杆3023、气缸3024、气缸套3025、气缸杆3026、气缸头3027、焊接头旋转机构303、连接块3031、旋转座3032。
具体实施方式
[0016]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0017]实施例
[0018]如图1
‑
3所示，焊接机械臂，包括机械臂1和焊接组件2，焊接组件2与机械臂1固定连接，焊接结构2上设有焊条更换结构3，焊条更换结构3与焊接结构2固定连接。
[0019]焊条更换结构3包括焊条放置盒301、焊条固定机构302和焊接头旋转机构303，焊条放置盒301设于焊条固定机构302上侧，焊接头旋转机构303包括连接块3031、穿孔和旋转座3032，穿孔设于连接块3031左侧，连接块3031右侧连接有固定盘，固定盘与连接块3031固定连接，固定盘设于焊接组件2上，旋转座3032上设有转轴，转轴穿过穿孔，进而使得旋转座可以旋转。
[0020]焊条固定机构302包括焊条固定筒3021、滑套3022、连接杆3023和气缸3024，焊条固定筒3021呈圆台状，并且焊条固定筒3021左侧并不是完整的圆台，其侧面由多块弧形板组成，并且焊条固定筒3021的右侧为完整圆台，滑套3022的内壁也为圆台状，使得滑套3022与焊条固定筒3021契合，气缸3024由气缸套3025、气缸杆3026和气缸头3027组成，气缸套3025与气缸杆3026滑动连接，气缸杆3026与气缸头3027固定连接，气缸头3027与连接杆3023固定连接，气缸工作，通过连接杆3023使得滑套3022向左滑动，进而使得焊条固定筒3021左侧收拢，减小焊条固定筒3021的内部空间，实现对焊条的固定。
[0021]焊条放置盒301下侧设有限位出口3011，限位出口3011上顶面与焊条放置盒301下底面固定连接，限位出口3011设于焊条放置盒301的右下侧，焊条放置盒301底面设有伸缩板，伸缩板用于控制焊条的更换，打开伸缩板，焊条在重力作用下从限位出口3011落入焊条固定筒3021内，关闭则不更换焊条，焊条放置盒301内设有斜坡，斜坡使得焊条数次排列，不会出现焊条重叠导致限位出口3011堵塞的情况。
[0022]机械臂1包括前臂101、后臂102、后臂连接器103、底座104、臂头105和臂间连接结构106，后臂连接器103、臂间连接结构106和臂头105结构相同，均为旋转结构，由旋转座、夹片和转轴组成，其中，旋转座内设有连接结构，用于连接前臂和后臂，使得两个臂之间的连
接牢靠，保证机械臂在运行时的稳定性，并且臂头105与焊接组件2连接，底座104的底面设有滑槽，使得机械臂可以安装在滑轨上，使得机械臂的可焊接范围增加，增加机械臂的适用性。
[0023]焊接组件2为固定结构，焊接组件2上设有固定板201，固定板201上设有贯穿槽，焊接组件2用于焊条更换结构3的固定，贯穿槽则用于焊接头旋转机构303的固定。
[0024]具体实施时：
[0025]在机械臂的焊条使用完后，气缸3024的气杆向右移动，带动滑套3022向右滑动，使得焊条固定筒3021的左侧呈张开状态，在通过旋转机械臂将使用完的焊条扔下，在通过机械臂使得焊条固定筒3021呈水平状态，打开伸缩板，焊条在重力作用下从限位出口3011落入焊条固定筒3021内，在通过气缸3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊接机械臂，包括机械臂和焊接组件，焊接组件与机械臂固定连接，其特征在于，所述焊接组件上设有焊条更换结构，所述焊条更换结构与焊接结构固定连接；所述焊条更换结构包括焊条放置盒、焊条固定机构和焊接头旋转机构，所述焊条放置盒设于焊条固定机构上侧，所述焊条放置盒与焊接组件固定连接，所述焊条固定机构与焊接头旋转机构活动连接。2.根据权利要求1所述的焊接机械臂，其特征在于：所述焊条固定机构包括焊条固定筒、滑套、连接杆和气缸，所述焊条固定筒与滑套滑动连接，所述滑套与连接杆固定连接，所述连接杆与气缸固定连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏卫，
申请(专利权)人：重庆经纬驰汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：