一种风机叶片同步轨道运载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种风机叶片同步轨道运载装置，包括风机叶片，风机叶片沿船艏方向与前端支撑架固定，风机叶片沿船尾方向与后端支撑架固定，船甲板在船艏和船尾方向分别固定两组限位轨道，限位轨道沿风机叶片的运送方向安装，限位轨道位于前端支撑架和后端支撑架的正下方，限位轨道上配置有轨道小车，轨道小车设有旋转平台，旋转平台通过夹具与前端支撑架和后端支撑架固定，本实用新型专利技术可以用于将风机叶片在船甲板上从堆叠位置运送到指定工装位置，通过轨道小车的配合，实现对风电风机叶片的同步运送，避免差速导致的叶片损毁，便捷安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种风机叶片同步轨道运载装置


[0001]本技术属于风机叶片运载
，涉及一种风机叶片同步轨道运载装置。

技术介绍

[0002]风机叶片是风力发电机的核心部件之一，约占风机总成本的15%
‑
20%，它设计的好坏将直接关系到风机的性能以及效益。
[0003]经过长期的发展，风机叶片不论从结构、造型，还是制造材料都发生了极大的改变，着风机单机装机容量的增加，风机叶片的直径也不断上升，风机叶片直径每增大6%，风能利用率可增加约12%，因此现有的2兆瓦风机叶片直径可达80m。
[0004]然而风机叶片直径的增大也会带来制造方面的困难，同时叶片的运载难度也将大大提升，而且需要人工参与，操作繁琐。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种风机叶片同步轨道运载装置。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种风机叶片同步轨道运载装置，包括风机叶片，风机叶片沿船艏方向与前端支撑架固定，风机叶片沿船尾方向与后端支撑架固定，船甲板在船艏和船尾方向分别固定两组限位轨道，限位轨道沿风机叶片的运送方向安装，限位轨道位于前端支撑架和后端支撑架的正下方，限位轨道上配置有轨道小车，轨道小车设有旋转平台，旋转平台通过夹具与前端支撑架和后端支撑架固定。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式：轨道小车包括底盘架，底盘架下方固定连接有直流电机，直流电机驱动四个限位轨道轮，限位轨道轮可在限位轨道上沿轨道方向行驶。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式：底盘架中心位置上方通过回转轴承与旋转平台链接，夹具安装于旋转平台的上方。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式：旋转平台的下方固定安装有光栅法兰盘，底盘架下方装有光栅倾角传感器，光栅倾角传感器用于测量光栅法兰盘的转动倾角。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式：光栅法兰盘内旋时光栅倾角传感器输出正电压，光栅法兰盘外旋时光栅倾角传感器输出负电压。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式：光栅倾角传感器的输出电压通过电阻一接入运算放大器一的反相输入端，运算放大器一的反相输入端通过电阻二连接运算放大器一的输出端，运算放大器一的同相输入端接地，运算放大器一的输出端通过变档电阻连接运算放大器二的反相输入端，运算放大器二的反相输入端通过电阻五连接运算放大器二的输出端，固定电源通过电阻四接入运算放大器二的同相输入端，运算放大器二的同相输入端通过电阻六接地，运算放大器二的输出端通过二极管接直流电机正极供电，直流电机负极接地。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术一种风机叶片同步轨道运载装置，可以用于将风机叶片在船甲板上从堆叠位置运送到指定工装位置，光栅法兰盘与旋转平台同步转动，光栅倾角传感器可以测量光栅法兰盘相对转动倾角，通过轨道小车的配合，实现对风电风机叶片的同步运送，避免差速导致的叶片损毁，便捷安全。
附图说明
[0015]图1为本技术一种风机叶片同步轨道运载装置的结构立体图；
[0016]图2为轨道小车的结构立体图；
[0017]图3为轨道小车的结构主视图；
[0018]图4为光栅倾角传感器的电路图。
[0019]图中：1
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船甲板；2
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限位轨道；3
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轨道小车；4
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前端支撑架；5
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后端支撑架；6
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风机叶片；31
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底盘架；32
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旋转平台；33
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回转轴承；34
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直流电机；35
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光栅法兰盘；36
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限位轨道轮；37
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光栅倾角传感器；Vs
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输出电压；R1
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电阻一；R2
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电阻二；R3
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变档电阻；R4
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电阻四；R5
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电阻五；R6
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电阻六；N1
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运算放大器一；N2
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运算放大器二；Vc
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固定电源。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本技术进行具体描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1
‑
4所示，一种风机叶片同步轨道运载装置，包括风机叶片6，风机叶片6沿船艏方向与前端支撑架4固定，风机叶片6沿船尾方向与后端支撑架5固定，船甲板1在船艏和船尾方向分别固定两组限位轨道2，限位轨道2沿风机叶片6的运送方向安装，限位轨道2位于前端支撑架4和后端支撑架5的正下方，限位轨道2上配置有轨道小车3，轨道小车3设有旋转平台32，旋转平台32通过夹具与前端支撑架4和后端支撑架5固定。
[0022]轨道小车3包括底盘架31，底盘架31下方固定连接有直流电机34，直流电机34驱动四个限位轨道轮36，限位轨道轮36可在限位轨道2上沿轨道方向行驶；底盘架31中心位置上方通过回转轴承33与旋转平台32链接，夹具安装于旋转平台32的上方；旋转平台32的下方固定安装有光栅法兰盘35，底盘架31下方装有光栅倾角传感器37，光栅倾角传感器37用于测量光栅法兰盘35的转动倾角；光栅法兰盘35内旋时光栅倾角传感器37输出正电压，光栅法兰盘35外旋时光栅倾角传感器37输出负电压。
[0023]光栅倾角传感器37的输出电压Vs通过电阻一R1接入运算放大器一N1的反相输入端，运算放大器一N1的反相输入端通过电阻二R2连接运算放大器一N1的输出端，运算放大器一N1的同相输入端接地，运算放大器一N1的输出端通过变档电阻R3连接运算放大器二N2的反相输入端，运算放大器二N2的反相输入端通过电阻五R5连接运算放大器二N2的输出端，固定电源Vc通过电阻四R4接入运算放大器二N2的同相输入端，运算放大器二N2的同相输入端通过电阻六R6接地，运算放大器二N2的输出端通过二极管接直流电机34正极供电，直流电机34负极接地。
[0024]综上所述，本技术一种风机叶片同步轨道运载装置，可以用于将风机叶片在船甲板上从堆叠位置运送到指定工装位置，光栅法兰盘与旋转平台同步转动，光栅倾角传感器可以测量光栅法兰盘相对转动倾角，通过轨道小车的配合，实现对风电风机叶片的同步运送，避免差速导致的叶片损毁，自动快速，便捷安全。
[0025]尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本技术的原理和精神本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机叶片同步轨道运载装置，其特征在于：包括风机叶片（6），所述风机叶片（6）沿船艏方向与前端支撑架（4）固定，所述风机叶片（6）沿船尾方向与后端支撑架（5）固定，船甲板（1）在船艏和船尾方向分别固定两组限位轨道（2），所述限位轨道（2）沿风机叶片（6）的运送方向安装，所述限位轨道（2）位于前端支撑架（4）和后端支撑架（5）的正下方，所述限位轨道（2）上配置有轨道小车（3），所述轨道小车（3）设有旋转平台（32），所述旋转平台（32）通过夹具与前端支撑架（4）和后端支撑架（5）固定。2.根据权利要求1所述的风机叶片同步轨道运载装置，其特征在于：所述轨道小车（3）包括底盘架（31），所述底盘架（31）下方固定连接有直流电机（34），所述直流电机（34）驱动四个限位轨道轮（36），所述限位轨道轮（36）可在限位轨道（2）上沿轨道方向行驶。3.根据权利要求2所述的风机叶片同步轨道运载装置，其特征在于：所述底盘架（31）中心位置上方通过回转轴承（33）与旋转平台（32）链接，所述夹具安装于旋转平台（32）的上方。4.根据权利要求2所述的风机叶片同步轨道运载装置，其特征在于：所述旋转平台（32）的下方固定安装有光栅法...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雄，张博一，赵荣强，吴文婷，
申请(专利权)人：江苏恒赛海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：