本发明专利技术公开了一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，包括运输线、圆管本体和料架，料架一侧设有自动分料机构，自动分料机构一侧设有圆管挂载机构，圆管挂载机构包括液压缸、承载部、转动提升部和挂载部，圆管本体移动到承载部上，液压缸驱动承载部从水平状态移动到竖直状态，转动提升部插进圆管本体，转动提升部驱动圆管本体转动的同时向上移动。本发明专利技术的有益效果是，通过拨动部和升降部的配合操作使圆管本体能够自动以指定距离分散开；通过承载部的作用可将圆管本体从水平状态移动到竖直状态，通过转动提升部的作用使圆管本体在上移的同时能够自转，配合挂载部的卡接，能够实现自动挂载的目的；省去人工挂载的同时，能够一次性挂载多根圆管本体。多根圆管本体。多根圆管本体。
【技术实现步骤摘要】
一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置
[0001]本专利技术涉及圆管喷涂运输
，更具体的说，涉及一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置。
技术介绍
[0002]圆管是常见的金属钢材，整体结构为两端开口的中空管，通常只进行镀锌的表面处理操作，为了进一步提高其表面的抗氧化和耐腐蚀能力，需对其进行环氧锌基喷涂工艺，喷涂环氧锌基的圆管通常用在公路两侧的支撑立柱上，圆管两端打孔便于与护栏板连接；实际生产时，为了满足加工需要，需将圆管竖起来进行喷涂，具体操作为；1、人工将成捆的圆管移动到料架上进行拆解，散落的圆管滚动到传送辊道（移动部）上，再此期间圆管之间的间距是不可控的；2、将圆管竖起来后，需通过人工将圆管的上端逐个与移动车上的挂钩挂载；上述操作具有以下缺陷；1、成捆的圆管拆开后不能够自动以指定的间距移动到移动部上，人工调整不仅需消耗多余的劳动力而且耽误圆管的移动速度；2、通过人工挂载的方式效率较低，不能够一次性将多个圆管挂载到移动车上，其自动化程度较低。
技术实现思路
[0003]针对以上缺陷，本专利技术提供一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，包括运输线、圆管本体和料架，圆管本体两端开有圆孔，所述料架一侧设有自动分料机构，所述自动分料机构一侧设有圆管挂载机构；所述自动分料机构包括拨动部、升降部和移动部，拨动部通过转动的方式将圆管本体逐个移动到升降部上，升降部带动圆管本体在竖直方向和水平方向移动，圆管本体处于分散且互相平行的状态，移动部将圆管本体移动到圆管挂载机构上；所述圆管挂载机构包括液压缸、承载部、转动提升部和挂载部，圆管本体移动到承载部上，液压缸驱动承载部从水平状态移动到竖直状态，转动提升部插进圆管本体，转动提升部驱动圆管本体转动的同时向上移动，圆管本体向上移动与挂载部可拆卸连接，挂载部与运输线滑动连接。
[0005]进一步的，所述料架上表面处于倾斜的状态，所述圆管本体设在料架上表面，所述拨动部包括安装在料架两侧的支撑板，支撑板上表面安装有传动轴一，传动轴一两端安装有拨动杆，拨动杆设有两组，每组相邻拨动杆之间的夹角为90度，支撑板上表面安装有步进电机一，步进电机一旋转端与传动轴一固定连接。
[0006]进一步的，所述升降部包括设在料架一侧的液压杆，液压杆设有四个且位于虚拟矩形上的四个顶点上，液压杆伸缩端安装有匚形板一，匚形板一两端安装有轴承一，轴承一设有两对，轴承一内圈安装有传动轴二，传动轴二两端安装有链轮，链轮一侧设有链条，链条两端与链轮套装连接，链条外侧安装有三角板，三角板设有若干对，传动轴二一端安装有
从动轮，匚形板一上表面安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有主动轮，主动轮与从动轮之间安装有传动带一。
[0007]进一步的，所述移动部包括设在匚形板一下方的底座框架，底座框架上表面安装有匚形架，匚形架两侧设有轴承二，轴承二内圈安装有传动轴三，传动轴三上安装有驱动轮，相邻的驱动轮之间形成沟槽，圆管本体位于沟槽内；所述传动轴三一端安装有双槽轮，双槽轮设有多个，相邻的双槽轮之间安装有传动带二，底座框架一侧安装有旋转电机一，旋转电机一旋转端安装有单槽轮，单槽轮与双槽轮之间安装有传动带三。
[0008]进一步的，所述承载部包括矩形底座，矩形底座上表面安装有侧板，侧板上端安装有轴承三，轴承三内圈安装有连接轴，连接轴上端安装有盛放槽，液压缸一端与盛放槽铰接，液压缸另一端与侧板铰接，侧板一端安装有限位杆；所述矩形底座上表面一端安装有V形板，V形板设有多组，盛放槽上表面安装有步进电机三，步进电机三旋转端安装有限位板。
[0009]进一步的，所述转动提升部包括安装在盛放槽下表面开有螺纹孔，螺纹孔设有多个且呈一字排开，螺纹孔内安装有螺纹轴，螺纹轴与螺纹孔互相啮合，螺纹轴一端安装有圆板，圆板上表面安装有圆形凸台；所述盛放槽下表面安装有轴承支架，轴承支架一端安装有轴承四，轴承四内圈安装有转动轴，转动轴一端安装有矩形轴，螺纹轴中心处开有矩形孔，矩形轴插进矩形孔；所述转动轴另一端安装有蜗轮，盛放槽下表面安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有与蜗轮啮合的蜗杆，盛放槽下表面安装有旋转电机二，旋转电机二旋转端与蜗杆固定连接。
[0010]进一步的，所述挂载部包括安装在运输线下方的滑轨，滑轨内设有移动车，移动车下端安装有连接板，连接板下表面安装有圆柱箱，圆柱箱两侧设有水平槽，水平槽内侧安装有活塞轴，活塞轴与水平槽滑动连接，水平槽两侧开有限位槽，活塞轴一端安装有与限位槽滑动连接的限位块，所述活塞轴另一端为斜面，所述圆柱箱外径小于圆管本体内径，活塞轴与水平槽之间安装有压缩弹簧。
[0011]进一步的，所述圆管挂载机构还包括工作台，所述工作台一侧安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有摆动轴，摆动轴一侧安装有三角固定板，三角固定板与圆管本体接触的一面设有滑辊，所述摆动轴中心处安装有连接杆，工作台一侧安装有直线电机，直线电机与工作台铰接，直线电机伸缩端安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧与连接杆固定连接。
[0012]本专利技术的有益效果是：通过拨动部和升降部的配合操作使圆管本体能够自动以指定距离分散开，避免人工辅助移动，节省劳动力的同时可有效提高圆管本体的移动效率；通过承载部的作用可将圆管本体从水平状态移动到竖直状态，通过转动提升部的作用使圆管本体在上移的同时能够自转，配合挂载部的卡接，能够实现自动挂载的目的；省去人工挂载的同时，能够一次性挂载多根圆管本体。
附图说明
[0013]图1是本专利技术所述一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置的结构示意图；图2是承载部的竖直状态示意图；图3是升降部的侧视示意图一；图4是转动提升部的示意图一；图5是转动提升部的示意图二；
图6是挂载部的示意图；图7是升降部的侧视示意图二；图8是三角固定板的俯视示意图；图9是移动部的俯视示意图；图10是拨动部的俯视示意图；图11是直线电机的侧视示意图；图中，1、运输线；2、圆管本体；3、料架；4、圆孔；5、拨动部；6、升降部；7、移动部；8、液压缸；9、承载部；10、转动提升部；11、挂载部；12、支撑板；13、传动轴一；14、拨动杆；15、步进电机一；16、液压杆；17、匚形板一；18、轴承一；19、传动轴二；20、链轮；21、链条；22、三角板；23、从动轮；24、步进电机二；25、主动轮；26、传动带一；27、底座框架；28、匚形架；29、轴承二；30、传动轴三；31、驱动轮；32、沟槽；33、双槽轮；34、传动带二；35、旋转电机一；36、单槽轮；37、矩形底座；38、侧板；39、轴承三；40、连接轴；41、盛放槽；42、限位杆；43、V形板；44、限位板；45、螺纹孔；46、螺纹轴；47、圆板；48、圆形凸台；49、轴承支架；50、轴承四；51、转动轴；52、矩形轴；53、矩形孔；54、蜗轮；55、滑轨；56、移动车；57、连接板；58、圆柱箱；59、水平槽；60、活塞轴；61、限位槽；62、限位块；63、工作台；64、立式轴承二；65本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，包括运输线（1）、圆管本体（2）和料架（3），圆管本体（2）两端开有圆孔（4），其特征在于，所述料架（3）一侧设有自动分料机构，所述自动分料机构一侧设有圆管挂载机构；所述自动分料机构包括拨动部（5）、升降部（6）和移动部（7），拨动部（5）通过转动的方式将圆管本体（2）逐个移动到升降部（6）上，升降部（6）带动圆管本体（2）在竖直方向和水平方向移动，圆管本体（2）处于分散且互相平行的状态，移动部（7）将圆管本体（2）移动到圆管挂载机构上；所述圆管挂载机构包括液压缸（8）、承载部（9）、转动提升部（10）和挂载部（11），圆管本体（2）移动到承载部（9）上，液压缸（8）驱动承载部（9）从水平状态移动到竖直状态，转动提升部（10）插进圆管本体（2），转动提升部（10）驱动圆管本体（2）转动的同时向上移动，圆管本体（2）向上移动与挂载部（11）可拆卸连接，挂载部（11）与运输线（1）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，其特征在于，所述料架（3）上表面处于倾斜的状态，所述圆管本体（2）设在料架（3）上表面，所述拨动部（5）包括安装在料架（3）两侧的支撑板（12），支撑板（12）上表面安装有传动轴一（13），传动轴一（13）两端安装有拨动杆（14），拨动杆（14）设有两组，每组相邻拨动杆（14）之间的夹角为90度，支撑板（12）上表面安装有步进电机一（15），步进电机一（15）旋转端与传动轴一（13）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，其特征在于，所述升降部（6）包括设在料架（3）一侧的液压杆（16），液压杆（16）设有四个且位于虚拟矩形上的四个顶点上，液压杆（16）伸缩端安装有匚形板一（17），匚形板一（17）两端安装有轴承一（18），轴承一（18）设有两对，轴承一（18）内圈安装有传动轴二（19），传动轴二（19）两端安装有链轮（20），链轮（20）一侧设有链条（21），链条（21）两端与链轮（20）套装连接，链条（21）外侧安装有三角板（22），三角板（22）设有若干对，传动轴二（19）一端安装有从动轮（23），匚形板一（17）上表面安装有步进电机二（24），步进电机二（24）旋转端安装有主动轮（25），主动轮（25）与从动轮（23）之间安装有传动带一（26）。4.根据权利要求3所述的一种环氧锌基喷涂线圆管上料装置，其特征在于，所述移动部（7）包括设在匚形板一（17）下方的底座框架（27），底座框架（27）上表面安装有匚形架（28），匚形架（28）两侧设有轴承二（29），轴承二（29）内圈安装有传动轴三（30），传动轴三（30）上安装有驱动轮（31），相邻的驱动轮（31）之间形成沟槽（32），圆管本体（2）位于沟槽（32）内；所述传动轴三（30）一端安装有双槽轮（33），双槽轮（33）设有多个，相邻的双槽轮（33）之间安装有传动带二（34），底座框架（27）一侧安装有旋转电机一（35），旋转电机一（35）旋转端安装有单槽轮（36），单槽轮（36）与双槽轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁明坤，赵卫卫，李陈琪，高双庆，
申请(专利权)人：河北天创新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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