一种自动衔接入料存储装置及其接料存储工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动衔接入料存储装置及其接料存储工艺，包括进料线体、缓存线体、治具定位机构、接送料机构及缓存机构，进料线体及缓存线体沿同一直线方向设置在机台上；治具定位机构设置于进料线体的各组装工位及缓存线体上，以便阻挡定位治具；接送料机构设置于缓存线体的一侧；缓存机构设置于接送料机构的一侧；接送料机构将缓存线体处的治具接取，并将治具推入缓存机构内；缓存机构包括至少二层上下间隔设置的储存空间，各层储存空间内并列间隔地设有至少二个储存位；储存位处设置有限位组件，以便限位治具。本发明专利技术实现了自动衔接取料、自动定位抬升缓存、横移送料、滑入式存料及自动柔性限位，极大地提升了物料转移及存储效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动衔接入料存储装置及其接料存储工艺


[0001]本专利技术涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种自动衔接入料存储装置及其接料存储工艺。

技术介绍

[0002]自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
[0003]对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料如各类电子元器件及基材物料如PCB板；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
[0004]对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成。在实际组装过程中，对于部分组装完成或者物料全部组装完成后的物料需要进行储存，现有的储存方式一般为直接将单个的物料逐个取出，并搬运至储存装置内，该种方式储存效率低下，无法适应高速自动化产线的产能要求。
[0005]另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要重新设计治具定位机构以满足上述工艺要求。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了自动衔接取料、自动定位抬升缓存、横移送料、滑入式存料及自动柔性限位，极大地提升了物料转移及存储效率的自动衔接入料存储装置及其接料存储工艺。
[0007]本专利技术采取的技术方案如下：一种自动衔接入料存储装置，包括进料线体、缓存线体、治具定位机构、接送料机构及缓存机构，其中，上述进料线体及缓存线体沿同一直线方
向设置在机台上，进料线体将承载物料的治具直线传送至各组装工位进行组装加工，物料组装完成后，进料线体将治具移送至缓存线体；上述治具定位机构设置于进料线体的各组装工位及缓存线体上，以便阻挡定位治具；上述接送料机构设置于缓存线体的一侧；缓存机构设置于接送料机构的一侧；接送料机构将缓存线体处的治具接取后，带动治具横向移动至缓存机构外侧，并将治具推入缓存机构内；上述缓存机构包括至少二层上下间隔设置的储存空间，各层储存空间内并列间隔地设有至少二个储存位；接送料机构直线移动至各储存位处，以便放入治具，储存空间存满治具后，接送料机构升降运动，以便存放另一储存空间，储存位处设置有限位组件，以便限位治具。
[0008]优选的，所述的进料线体及缓存线体包括线体支座、传动轮、传送带及传送电机，其中，上述线体支座竖直设置，线体支座的一侧上部平行间隔地设置有至少二个张紧轮，张紧轮与线体支座的侧壁可转动地连接；上述传动轮设置在张紧轮的下方，并与线体支座的侧壁可转动地连接；上述传送带套设在张紧轮及传动轮上，并经张紧轮及传动轮张紧；上述传送电机设置在线体支座的侧部，线体支座的输出端与传动轮连接，并驱动传动轮旋转运动，传动轮带动传送带运动；上述线体支座的顶部设有直线滑轨，治具可滑动地嵌设在直线滑轨上，治具的底部压紧传送带，传送带通过静摩擦力带动治具直线运动。
[0009]优选的，所述的治具包括治具底座、治具载座、连接弹簧、限位摆块、第一滚轮、第二滚轮及治具滑座，其中，上述治具载座与治具底座上下间隔设置；上述连接弹簧设置于治具底座与治具载座之间；上述治具底座与治具载座的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，治具底座与治具载座的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，治具底座的侧槽沿治具底座的侧边方向水平延伸；上述限位摆块包括至少二个，限位摆块嵌设在治具底座与治具载座的侧槽之间，且限位摆块的上下两端分别可转动地设置在治具底座及治具载座的侧槽内。
[0010]优选的，所述的第一滚轮及第二滚轮沿与治具相反方向间隔设置在治具底座的侧壁上，且分别与治具底座的侧壁可转动地连接；上述治具滑座设置于治具底座的底部，治具滑座可滑动地嵌设在直线滑轨上，治具底座的底部压紧直线滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿直线滑轨直线运动，并通过直线滑轨导向限位。
[0011]优选的，所述的治具定位机构包括定位支座、定位气缸、定位滑座、定位连接块、定位弹簧柱、第一斜顶块、第二斜顶块、阻挡支座及阻挡柱，其中，上述定位支座竖直设置在直线滑轨的侧部；上述上述定位气缸竖直设置在定位支座的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座沿竖直方向可滑动地连接在定位支座的另一侧壁上；上述定位连接块的一端连接在定位气缸的输出端上，定位连接块的另一端穿过定位支座水平延伸至定位支座的另一侧，并与定位滑座连接，定位气缸通过定位连接块驱动定位滑座升降运动；上述定位弹簧柱竖直设置，定位弹簧柱的下端连接在定位滑座上，并竖直向上延伸；上述第一斜顶块及第二斜顶块分别设置于定位滑座的顶部及外侧壁上，第一斜顶块竖直连接在定位弹簧柱的上端，且第一斜顶块及第二斜顶块的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反；上述第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽，定位槽的内径不小于第一滚轮的外径。
[0012]优选的，所述的阻挡支座设置在定位滑座靠近治具运动方向的侧壁上，并竖直向上延伸；上述阻挡柱设置在阻挡支座的上部，且水平朝治具相反方向延伸；治具直线运动至
治具定位机构处时，阻挡柱阻挡治具上层的治具载座，由于惯性作用，治具下层的治具底座继续带动第一滚轮及第二滚轮分别沿着第一斜顶块及第二斜顶块的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱，使第一斜顶块下降，直至第一滚轮运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽内后，定位弹簧柱的反弹力向上推动第一斜顶块向上运动，第一斜顶块带动第二斜顶块向上顶起第二滚轮，第二滚轮给治具底座向上的作用力克服连接弹簧的弹力使治具底座向上抬起，使治具底座的底部脱离传送滑轨一侧的传送带，使传送带与治具底座之间的静摩擦力传动失效，且治具底座与治具载座之间的间距缩小，限位摆杆逐步朝水平方向旋转。
[0013]优选的，所述的接送料机构包括横移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动衔接入料存储装置，其特征在于：包括进料线体（2）、缓存线体（3）、治具定位机构（4）、接送料机构及缓存机构（9），其中，上述进料线体（2）及缓存线体（3）沿同一直线方向设置在机台（1）上，进料线体（2）将承载物料的治具（0）直线传送至各组装工位进行组装加工，物料组装完成后，进料线体（2）将治具（0）移送至缓存线体（3）；上述治具定位机构（4）设置于进料线体（2）的各组装工位及缓存线体（3）上，以便阻挡定位治具（0）；上述接送料机构设置于缓存线体（3）的一侧；缓存机构（9）设置于接送料机构的一侧；接送料机构将缓存线体（3）处的治具（0）接取后，带动治具（0）横向移动至缓存机构（9）外侧，并将治具（0）推入缓存机构（9）内；上述缓存机构（9）包括至少二层上下间隔设置的储存空间，各层储存空间内并列间隔地设有至少二个储存位；接送料机构直线移动至各储存位处，以便放入治具（0），储存空间存满治具（0）后，接送料机构升降运动，以便存放另一储存空间，储存位处设置有限位组件，以便限位治具（0）。2.根据权利要求1所述的一种自动衔接入料存储装置，其特征在于：所述的进料线体（2）及缓存线体（3）包括线体支座（21）、传动轮（22）、传送带（23）及传送电机，其中，上述线体支座（21）竖直设置，线体支座（21）的一侧上部平行间隔地设置有至少二个张紧轮，张紧轮与线体支座（21）的侧壁可转动地连接；上述传动轮（22）设置在张紧轮的下方，并与线体支座（21）的侧壁可转动地连接；上述传送带（23）套设在张紧轮及传动轮（22）上，并经张紧轮及传动轮（22）张紧；上述传送电机设置在线体支座（21）的侧部，线体支座（21）的输出端与传动轮（22）连接，并驱动传动轮（22）旋转运动，传动轮（22）带动传送带（23）运动；上述线体支座（21）的顶部设有直线滑轨，治具（0）可滑动地嵌设在直线滑轨上，治具（0）的底部压紧传送带（23），传送带（23）通过静摩擦力带动治具（0）直线运动。3.根据权利要求2所述的一种自动衔接入料存储装置，其特征在于：所述的治具（0）包括治具底座（01）、治具载座（02）、连接弹簧（04）、限位摆块（03）、第一滚轮（05）、第二滚轮（06）及治具滑座（07），其中，上述治具载座（02）与治具底座（01）上下间隔设置；上述连接弹簧（04）设置于治具底座（01）与治具载座（02）之间；上述治具底座（01）与治具载座（02）的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，治具底座（01）与治具载座（02）的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，治具底座（01）的侧槽沿治具底座（01）的侧边方向水平延伸；上述限位摆块（03）包括至少二个，限位摆块（03）嵌设在治具底座（01）与治具载座（02）的侧槽之间，且限位摆块（03）的上下两端分别可转动地设置在治具底座（01）及治具载座（02）的侧槽内。4.根据权利要求3所述的一种自动衔接入料存储装置，其特征在于：所述的第一滚轮（05）及第二滚轮（06）沿与治具（0）相反方向间隔设置在治具底座（01）的侧壁上，且分别与治具底座（01）的侧壁可转动地连接；上述治具滑座（07）设置于治具底座（01）的底部，治具滑座（07）可滑动地嵌设在直线滑轨上，治具底座（01）的底部压紧直线滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿直线滑轨直线运动，并通过直线滑轨导向限位。5.根据权利要求4所述的一种自动衔接入料存储装置，其特征在于：所述的治具定位机构（4）包括定位支座（41）、定位气缸（42）、定位滑座（43）、定位连接块（44）、定位弹簧柱（45）、第一斜顶块（46）、第二斜顶块（47）、阻挡支座（48）及阻挡柱（49），其中，上述定位支座（41）竖直设置在直线滑轨的侧部；上述上述定位气缸（42）竖直设置在定位支座（41）的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座（43）沿竖直方向可滑动地连接在定位支座（41）的另
一侧壁上；上述定位连接块（44）的一端连接在定位气缸（42）的输出端上，定位连接块（44）的另一端穿过定位支座（41）水平延伸至定位支座（41）的另一侧，并与定位滑座（43）连接，定位气缸（42）通过定位连接块（44）驱动定位滑座（43）升降运动；上述定位弹簧柱（45）竖直设置，定位弹簧柱（45）的下端连接在定位滑座（43）上，并竖直向上延伸；上述第一斜顶块（46）及第二斜顶块（47）分别设置于定位滑座（43）的顶部及外侧壁上，第一斜顶块（46）竖直连接在定位弹簧柱（45）的上端，且第一斜顶块（46）及第二斜顶块（47）的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具（0）运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反；上述第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽，定位槽的内径不小于第一滚轮（05）的外径。6.根据权利要求5所述的一种自动衔接入料存储装置，其特征在于：所述的阻挡支座（48）设置在定位滑座（43）靠近治具（0）运动方向的侧壁上，并竖直向上延伸；上述阻挡柱（49）设置在阻挡支座（48）的上部，且水平朝治具（0）相反方向延伸；治具（0）直线运动至治具定位机构（4）处时，阻挡柱（49）阻挡治具上层的治具载座（02），由于惯性作用，治具下层的治具底座（01）继续带动第一滚轮（05）及第二滚轮（06）分别沿着第一斜顶块（46）及第二斜顶块（47）的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮（05）给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱（45），使第一斜顶块（46）下降，直至第一滚轮（05）运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽内后，定位弹簧柱（45）的反弹力向上推动第一斜顶块（46）向上运动，第一斜顶块（46）带动第二斜顶块（47）向上顶起第二滚轮（06），第二滚轮（06）给治具底座（01）向上的作用力克服连接弹簧（04）的弹力使治具底座（01）向上抬起，使治具底座（01）的底部脱离传...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，王金军，黄宗运，石晓峰，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：