本实用新型专利技术涉及一种夹具快速翻转定位装置，由底板机构、翻转机构和定位机构构成的左、右侧翻转定位机构；底板机构由支撑板和固定座组成，支撑板上开口，并安装多个支撑座和安装座及姿态定位板；翻转机构包括驱动气缸，其连接齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮安装在翻转连接轴上，齿轮连接夹具base板，带动其翻转；定位机构包括2个缓冲限位器和气缸伸缩定位销，气缸伸缩定位销可由气缸带动伸出与姿态Ⅰ定位孔插接；左侧底板机构的支撑板上未设置气缸伸缩定位销安装座和姿态定位板，左侧定位机构未安装气缸伸缩定位销。本实用新型专利技术夹具快速翻转定位装置可实现一台夹具不同的焊接姿态，提高了设备的利用效率，降低了设备成本，并且提高了其工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种夹具快速翻转定位装置
[0001]本技术属于柔性焊接系统
，具体涉及一种夹具快速翻转定位装置。
技术介绍
[0002]随着工业自动化的提升，各工厂都用机器人来代替人工焊接，机器人自动焊接中尤其是弧焊过程中由于维持焊道质量的需要，很多情况下机器人最大姿态达不到满足焊接的要求。所以，需要夹具本身变换角度，为了应对多角度，多姿态的焊接要求，需要对一序工位，一套夹具进行不同的焊接姿态转换，避免增加工位，增加成本。目前，大量产品需要多工序焊接，极大的增加了人工成本以及设备资金成本，并且效率低。因此，如何让夹具更加的柔性切换角度去焊接，来达到提高效率以及降低成本成为本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于提供一种夹具快速翻转定位装置，以解决精准快速翻转定位，使夹具更加的柔性切换角度去焊接的问题，实现了在同一工位多角度，多姿态的焊接要求，避免因为复杂焊接产品需要去多工位的焊接，节约了成本的同时也更加提高效率。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种夹具快速翻转定位装置，由左侧翻转定位机构和右侧翻转定位机构构成；
[0005]所述右侧翻转定位机构由右侧底板机构、右侧翻转机构和右侧定位机构组成；所述右侧底板机构由支撑板和与其固定的固定座9组成，支撑板上开口，并安装L型支撑座、翻转连接轴支撑座、缓冲限位器安装座、气缸伸缩定位销安装座和姿态定位板；所述右侧翻转机构包括驱动气缸1，其顶部连接齿条2，齿条2一侧与L型支撑座上滑槽滑动配合，另一侧与齿轮4啮合，齿轮4安装在翻转连接轴3上，齿轮4连接夹具base板，带动其翻转；所述右侧定位机构由2个缓冲限位器和气缸伸缩定位销8组成，所述气缸伸缩定位销8与伸缩气缸相连，能够由气缸带动伸出与姿态Ⅰ定位孔6插接；
[0006]所述左侧翻转定位机构由左侧底板机构、左侧翻转机构和左侧定位机构组成，与右侧翻转定位机构不同的是左侧底板机构的支撑板上未设置气缸伸缩定位销安装座和姿态定位板，左侧定位机构未安装气缸伸缩定位销8。
[0007]进一步地，所述支撑板上开由条状开口，齿条2能够穿过条状开口进行上、下移动。
[0008]进一步地，所述L型支撑座上设有滑槽，齿条2能够沿滑槽上、下移动。
[0009]进一步地，所述翻转连接轴支撑座上设有U型槽，用于支撑翻转连接轴。
[0010]进一步地，所述缓冲限位器安装座和气缸伸缩定位销安装座分别用于安装缓冲限位器5和气缸伸缩定位销8。
[0011]进一步地，所述姿态定位板上开有姿态Ⅰ定位孔6和姿态Ⅱ定位孔7。
[0012]进一步地，所述固定座9采用方形钢焊接而成，固定座9的底部左、右两侧设有底脚，所述底脚通过膨胀螺栓与夹具底座10固定。
[0013]进一步地，所述缓冲限位器为阻尼限位器，用于对夹具base板进行粗定位，其中1个缓冲限位器安装在缓冲限位器安装座上，另1个安装在T型座上，所述T型座安装在夹具底座上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术夹具快速翻转定位装置，可实现一台夹具不同的焊接姿态，避免了为应对一种复杂产品需要多个工序焊接完成，设备费用与转运时间都会提高；此装置大大提高了设备的利用效率，降低了设备成本，并且提高了其工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为夹具快速翻转定位装置结构示意图；
[0018]图2为单侧翻转装置局部放大示意图。
[0019]图中：1.驱动气缸 2.齿条 3.翻转连接轴 4.齿轮 5.缓冲限位器 6.姿态Ⅰ定位孔 7.姿态Ⅱ定位孔 8.气缸伸缩定位销 9.固定支座 10.夹具底座。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施案例对本技术作进一步的说明，本实施案例在以本技术技术为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本技术的保护范围不限于以下的实施例。
[0021]如图1
‑
图2所示，本技术夹具快速翻转定位装置由左侧翻转定位机构和右侧翻转定位机构构成。
[0022]所述右侧翻转定位机构由右侧底板机构、右侧翻转机构和右侧定位机构组成，通过左、右侧的底板机构、翻转机构和定位机构相互配合工作，来实现夹具快速翻转与定位。
[0023]所述右侧底板机构由支撑板和与支撑板底部固定的固定座9组成。
[0024]所述支撑板上开由条状开口，齿条2能够穿过条状开口进行上、下移动。所述支撑板上装有L型支撑座、翻转连接轴支撑座、缓冲限位器安装座、气缸伸缩定位销安装座和姿态定位板。其中，所述L型支撑座上设有滑槽，齿条2能够沿滑槽上、下移动。所述翻转连接轴支撑座上设有U型槽，用于支撑翻转连接轴。所述缓冲限位器安装座和气缸伸缩定位销安装座分别用于安装缓冲限位器5和气缸伸缩定位销8。所述姿态定位板上开有姿态Ⅰ定位孔6和姿态Ⅱ定位孔7。
[0025]所述固定座9采用方形钢焊接而成，固定座9的底部左、右两侧设有底脚，所述底脚通过膨胀螺栓与夹具底座10固定。
[0026]所述右侧翻转机构由驱动气缸1、齿条2、翻转连接轴3和齿轮4组成。所述驱动气缸1能够上下移动，驱动气缸1顶部连接齿条2，齿条2一侧与L型支撑座上滑槽滑动配合，另一侧与齿轮4啮合；齿轮4安装在翻转连接轴3上，齿轮4连接夹具base板，带动其翻转。
[0027]所述右侧定位机构由2个缓冲限位器和气缸伸缩定位销8组成，所述缓冲限位器为
阻尼限位器，用于对夹具base板进行粗定位。其中1个缓冲限位器安装在缓冲限位器安装座上，另1个安装在T型座上，所述T型座安装在夹具底座上。所述气缸伸缩定位销8安装在气缸伸缩定位销上，与伸缩气缸相连，能够由气缸带动伸出与姿态Ⅰ定位孔6插接，实现夹具base板的精确定位。
[0028]所述气缸伸缩定位销8的主副定位销端部均带锥度，有利于定位孔的导入。
[0029]所述左侧翻转定位机构由左侧底板机构、左侧翻转机构和左侧定位机构组成。所述左侧底板机构由支撑板和与支撑板底部固定的固定座9组成。与右侧翻转定位机构不同的是，支撑板上未设置气缸伸缩定位销安装座和姿态定位板。
[0030]具体地，所述支撑板上开由条状开口，齿条2能够穿过条状开口进行上、下移动。所述支撑板上装有L型支撑座、翻转连接轴支撑座、缓冲限位器安装座。所述L型支撑座上设有滑槽，齿条2能够沿滑槽上、下移动。所述翻转连接轴支撑座上设有U型槽，用于支撑翻转连接轴。所述缓冲限位器安装座用于安装缓冲限位器5。
[0031]所述固定座9采用方形钢焊接而成，固定座9的底部左、右两侧设有底脚，所述底脚通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具快速翻转定位装置，其特征在于：由左侧翻转定位机构和右侧翻转定位机构构成；所述右侧翻转定位机构由右侧底板机构、右侧翻转机构和右侧定位机构组成；所述右侧底板机构由支撑板和与其固定的固定座(9)组成，支撑板上开口，并安装L型支撑座、翻转连接轴支撑座、缓冲限位器安装座、气缸伸缩定位销安装座和姿态定位板；所述右侧翻转机构包括驱动气缸(1)，其顶部连接齿条(2)，齿条(2)一侧与L型支撑座上滑槽滑动配合，另一侧与齿轮(4)啮合，齿轮(4)安装在翻转连接轴(3)上，齿轮(4)连接夹具base板，带动其翻转；所述右侧定位机构由2个缓冲限位器和气缸伸缩定位销(8)组成，所述气缸伸缩定位销(8)与伸缩气缸相连，能够由气缸带动伸出与姿态Ⅰ定位孔(6)插接；所述左侧翻转定位机构由左侧底板机构、左侧翻转机构和左侧定位机构组成，与右侧翻转定位机构不同的是左侧底板机构的支撑板上未设置气缸伸缩定位销安装座和姿态定位板，左侧定位机构未安装气缸伸缩定位销(8)。2.根据权利要求1所述的一种夹具快速翻转定位装置，其特征在于：所述支撑板上开由条状开口，齿条(2)能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：石强，冯小军，
申请(专利权)人：长春三友汽车部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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