带刹车止动的焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了带刹车止动的焊接变位机，涉及焊接设备技术领域，包括总支架、侧方减速机和上部减速机，总部支架的上端设有上部支架，上部支架的左侧固定有扇形齿轮，上部支架的上方设有转盘，转盘的下方中间设有转轴，转轴穿在上部支架上，转盘的下方固定有转盘旋转齿环和止动环形板，止动环形板的前端下方设有刹车止动机构，刹车止动机构包含有螺杆电机、移动座、旋转支撑板、连杆和刹车块。本实用新型专利技术通过螺杆电机、移动座的配合，带动旋转支撑板让连杆上的三角板快速伸展，通过力的转换将水平力转换成竖直方向，一次实现多个刹车块的端面与止动环形板进行止动，止动效果好，减少了减速机轴的疲劳度，安全性得到进一步的提高，保证安全生产。保证安全生产。保证安全生产。

【技术实现步骤摘要】
带刹车止动的焊接变位机


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为带刹车止动的焊接变位机。

技术介绍

[0002]焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机，在实际生产的过程中，出现过因为工件比较大，重力重，两端非平衡状态，在旋转的过程中，由于力矩的作用使得减速机的头部轴收到的扭力巨大，轴时间长疲劳度增大，今年出现过断轴的情况，安全性有待提升，因此结合现有传统的焊接变位机，例如此专利CN202123329984.2 一种焊接变位机，也是没有刹车止动功能的，也会出现上述提出的问题，我公司技术人员提出改造计划，设计了一种带有刹车止动的焊接变位机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供带刹车止动的焊接变位机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：带刹车止动的焊接变位机，包括总支架、侧方减速机和上部减速机，并且两个减速机的输出端头部自带小齿轮，侧方减速机固定在总支架的左侧，总部支架的上端设有上部支架，所述上部支架的左侧固定有扇形齿轮，侧方减速机的小齿轮与扇形齿轮的外部啮合，上部支架的上方设有转盘，所述转盘的下方中间设有转轴，所述转轴穿在上部支架上，所述转盘的下方固定有转盘旋转齿环和止动环形板，所述转盘旋转齿环与上部减速机上的小齿轮啮合，所述止动环形板的前端下方设有刹车止动机构，所述刹车止动机构包含有螺杆电机、移动座、旋转支撑板、连杆和刹车块。
[0005]进一步的：所述螺杆电机的主体固定在上部支架前端的下方，所述移动座套在螺杆电机前端的螺杆上并且两者螺纹配合，所述移动座上固定有推拉板，所述旋转支撑板活动连接在上部支架上可旋转，所述连杆活动分布在旋转支撑板外沿，所述连杆的另一个端头固定有三角板，所述刹车块的下方连接有刹车柱，并且三角板穿在刹车柱竖条孔上。
[0006]进一步的：所述移动座的下方设有滑轨滑块，所述推拉板中间设有条形孔，所述旋转支撑板上设有滚柱，所述滚柱安装在推拉板的条形孔内，所述刹车块的外部设有套壳，所述套壳下端固定在上部支架上，所述刹车柱与套壳的下端之间套有复位弹簧，所述刹车块的头部朝向止动环形板，所述止动环形板表面均匀分布有凹槽。
[0007]优选的：所述所述扇形齿轮的外沿上分布有扇形齿轮止动槽，所述扇形齿轮一旁的总支架上固定有侧方止动支架，所述侧方止动支架上安装有电动推杆，所述电动推杆的头部可插入在扇形齿轮止动槽内。
[0008]优选的：所述上部支架两侧通过带座轴承安装在总支架上，所述转轴的最下端套有轴承并且该轴承安装在上部支架的下方。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过螺杆电机、移动座的配合，带动旋转支撑板让连杆上的三角板快速伸展，通过力的转换将水平力转换成竖直方向，可一次实现多个刹车块的端面与止动环形板进行止动，止动效果好，减少了减速机轴的疲劳度，安全性得到进一步的提高，保证安全生产。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术状态图；
[0012]图3为本技术正视图；
[0013]图4为A处放大示意图；
[0014]图5为上部支架局部示意图；
[0015]图6为B处放大示意图；
[0016]图7为图5结构仰视示意图；
[0017]图8为C处放大示意图；
[0018]图9为刹车止动机构核心图。
[0019]图中：1、总支架，2、侧方减速机，3、扇形齿轮，4、上部支架，5、上部减速机，6、转盘，7、带座轴承，8、转盘旋转齿环，9、刹车止动机构，10、侧方止动支架，11、电动推杆，12、转轴，13、止动环形板，301、扇形齿轮止动槽，901、螺杆电机，902、移动座，903、推拉板，904、旋转支撑板，905、连杆，906、三角板，907、刹车柱，908、套壳，909、刹车块，910、连杆支架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，以下基于实施例对本技术进行描述，但是值得说明的是，本技术并不限于这些实施例，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本技术。
[0021]此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本技术的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
[0022]同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等 类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于
”ꢀ
的含义。
[0023]请参阅图1
‑
图9，本技术提供一种技术方案：包括总支架1、侧方减速机2和上部减速机5，两个减速机上都自带电机，全部购买现有已知产品，并且两个减速机的输出端头部自带小齿轮，侧方减速机2固定在总支架1的左侧，总部支架1的上端设有上部支架4，所述上部支架4的左侧固定有扇形齿轮3，侧方减速机2的小齿轮与扇形齿轮3的外部啮合，上部支架4的上方设有转盘6，所述转盘6的下方中间设有转轴12，所述转轴12穿在上部支架4上，所述转盘6的下方固定有转盘旋转齿环8和止动环形板13，所述转盘旋转齿环8与上部减速机5上的小齿轮啮合，所述止动环形板13的前端下方设有刹车止动机构9，所述刹车止动机构9包含有螺杆电机901，螺杆电机901的前端设有长的螺杆整体也是购买现有已知产品、移动座902、旋转支撑板904、连杆905和刹车块909。
[0024]所述螺杆电机901的主体固定在上部支架4前端的下方，所述移动座902套在螺杆电机901前端的螺杆上并且两者螺纹配合，所述移动座902上固定有推拉板903，所述旋转支撑板904活动连接在上部支架4上可旋转，所述连杆905活动分布在旋转支撑板904外沿，所述连杆905的另一个端头固定有三角板906，所述刹车块909的下方连接有刹车柱907，并且三角板906穿在刹车柱907竖条孔上，这样通过三角板906的运动可将水平力转换为竖直方向。
[0025]所述移动座902的下方设有滑轨滑块，所述推拉板903中间设有条形孔，所述旋转支撑板904上设有滚柱，所述滚柱安装在推拉板903的条形孔内，所述刹车块909的外部设有套壳908，所述套壳908下端固定在上部支架4上，所述刹车柱907与套壳908的下端之间套有复位弹簧，初始状态下是拉紧状态，如附图9所示，保证初始状态下刹车块909的上方端面与止动环形板13不贴合保证转盘6的旋转的时候无阻碍，所述刹车块909的头部朝向止动环形板13，所述止动环形板13表面均匀分布有凹槽，对应的刹车块909的端头也设有凸条，凸条和凹槽可相互配合，达到止动的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带刹车止动的焊接变位机，包括总支架（1）、侧方减速机（2）和上部减速机（5），并且两个减速机的输出端头部自带小齿轮，侧方减速机（2）固定在总支架（1）的左侧，其特征在于：总支架（1）的上端设有上部支架（4），所述上部支架（4）的左侧固定有扇形齿轮（3），侧方减速机（2）的小齿轮与扇形齿轮（3）的外部啮合，上部支架（4）的上方设有转盘（6），所述转盘（6）的下方中间设有转轴（12），所述转轴（12）穿在上部支架（4）上，所述转盘（6）的下方固定有转盘旋转齿环（8）和止动环形板（13），所述转盘旋转齿环（8）与上部减速机（5）上的小齿轮啮合，所述止动环形板（13）的前端下方设有刹车止动机构（9），所述刹车止动机构（9）包含有螺杆电机（901）、移动座（902）、旋转支撑板（904）、连杆（905）和刹车块（909）。2.根据权利要求1所述的带刹车止动的焊接变位机，其特征在于：所述螺杆电机（901）的主体固定在上部支架（4）前端的下方，所述移动座（902）套在螺杆电机（901）前端的螺杆上并且两者螺纹配合，所述移动座（902）上固定有推拉板（903），所述旋转支撑板（904）活动连接在上部支架（4）上可旋转，所述连杆（905）活动分布在旋转支撑板（904）外沿，所述连杆（905）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李积旭，侯玉成，
申请(专利权)人：大连威嘉船舶配件有限公司，
类型：新型
国别省市：