一种箱梁内部全方位检修车制造技术

本发明专利技术公开了一种箱梁内部全方位检修车，包括下层小车和上层小车；下层小车设置在箱梁内部的纵向轨道上；上层小车设置有可跨越加筋肋的跨越轮，跨越轮的跨径可调；上层小车通过分离结合装置设置在下层小车上；当纵向检修时，上层小车通过分离结合装置与下层小车紧固，随下层小车纵向移动；当横向检修时，上层小车通过分离结合装置与下层小车分离，脱离下层小车横向移动；上层小车上设置有升降检修平台。本发明专利技术实现了箱梁内部顺桥向、横桥向和垂直方向三个方向上的自由行走，实现箱梁内部全桥向的可达可检，降低箱梁内部检查、养护和维修的劳动力消耗，提高箱梁内部的检修效率。提高箱梁内部的检修效率。提高箱梁内部的检修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种箱梁内部全方位检修车


[0001]本专利技术涉及桥梁检测领域，尤其涉及一种箱梁内部全方位检修车。

技术介绍

[0002]目前我国已建成的桥梁中，有很多桥梁特别是大跨度桥梁，其主梁均使用了箱梁结构，箱梁通常分成许多节段，在工厂进行加工制造，然后运输到现存进行拼装。由于箱梁在运输、吊装的过程中容易发生碰撞和摩擦，导致内外表面涂装刮伤等问题产生，在焊接施工过程中，也容易造成焊接烧伤的问题，桥梁本身所处环境通常比较恶劣，长时间受到车辆荷载、风荷载等外力作用，尤其是江河上的大桥还处在空气湿度较重的环境之下，箱梁内部更加容易出现腐蚀和疲劳损伤，经常产生裂纹、涂层掉落、焊缝缺陷、高强螺栓松动等问题，为了确保桥梁寿命安全，需要定期对箱梁内部进行检查、养护和维修。
[0003]箱梁内部高度通常在3米以上，箱梁底部和顶部采用U形加筋肋，加筋肋的高度通常比较较高，分布间隔比较大。现有桥梁检修设备的研究主要集中在箱梁外部，箱梁内部检修通常以人工为主，人工检修不仅要携带大量检修器材，还长时间处于密闭空间中，对于大跨度的桥梁检修工作，劳动力消耗巨大，效率也相对较低，一些空间相对较高的地方检修起来也比较困难。目前箱梁内部的检查设备有轨道式检查车，但这种检查车不能离开轨道完全到达箱梁内部包括箱梁顶板等所有位置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种箱梁内部全方位检修车，以解决现有跨厂区已有道路布设的输煤栈桥施工工期长、结构阻碍道路通行的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述方案实现的：本专利技术提供了一种箱梁内部全方位检修车，包括下层小车和上层小车；下层小车设置在箱梁内部的纵向轨道上；上层小车设置有可跨越加筋肋的跨越轮，跨越轮的跨径可调；上层小车通过分离结合装置设置在下层小车上；当纵向检修时，上层小车通过分离结合装置与下层小车紧固，随下层小车纵向移动；当横向检修时，上层小车通过分离结合装置与下层小车分离，脱离下层小车横向移动；上层小车上设置有升降检修平台。
[0006]优选的，上层小车上设置有水平伸缩装置和旋转装置；水平伸缩装置连接旋转装置，用于驱动跨越轮伸出或缩回；旋转装置连接跨越轮，用于驱动跨越轮旋转预设的角度。
[0007]优选的，水平伸缩装置为电动缸，电动缸固定在上层小车上；旋转装置为轮毂电机。
[0008]优选的，跨越轮为梅花轮，梅花轮的凸出部设置有可伸缩的支腿，梅花轮通过支腿的伸缩调整跨径。
[0009]优选的，梅花轮包括相对设置两梅花形侧板，两梅花形侧板之间的间隙内设置有
若干径向的支撑条，与梅花形侧板凸出部对应的支撑条上滑动设置有支腿。
[0010]优选的，支腿的中间设置有齿轮，与支腿对应的支撑条上设置有齿条，支腿通过齿轮与齿条的啮合传动调整其沿所对应支撑条滑动的距离。
[0011]优选的，支腿底端的两侧设置有限位支撑装置，限位支撑装置包括底座和液压杆，液压杆的两端分别转动连接底座与支腿底端。
[0012]优选的，分离结合装置包括行走齿轮和行走齿条，行走齿轮和行走齿条相互啮合；上层小车的分离结合处设置有若干行走齿轮，行走齿轮配置有驱动电机；行走齿条包括固定齿条和活动齿条，当上层小车和下层小车分离时，固定齿条和活动齿条相互连接构成行走齿条轨道；固定齿条设置于下层小车的分离结合处，活动齿条设置于活动齿条支撑架上，活动齿条支撑架转动连接在下层小车的纵向两侧，活动齿条支撑架配置有转动电机。
[0013]优选的，分离结合装置还包括上下车体锁紧装置，用于当纵向检修时锁紧上层小车与下层小车；上下车体锁紧装置包括若干锁扣，锁扣设置于下层车体上。
[0014]优选的，还包括限位行走轮，限位行走齿轮设置在上层小车上、行走齿轮之间，限位行走齿轮通过过渡配合架设并夹紧在行走齿条轨道上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术实现了箱梁内部顺桥向、横桥向和垂直方向三个方向上的自由行走，实现箱梁内部全桥向的可达可检，降低箱梁内部检查、养护和维修的劳动力消耗，提高箱梁内部的检修效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种箱梁内部全方位检修车的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种箱梁内部全方位检修车沿轨道纵向行走或检修的横断面示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种箱梁内部全方位检修车中分离结合装置的工作示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种箱梁内部全方位检修车中分离结合装置的横断面示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种箱梁内部全方位检修车中上层小车纵向移动或检修的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种箱梁内部全方位检修车中上层小车横向移动或检修的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种箱梁内部全方位检修车中上层小车横向移动示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种箱梁内部全方位检修车中跨越轮收缩支腿的外部结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种箱梁内部全方位检修车中跨越轮收缩支腿的内部结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的一种箱梁内部全方位检修车中跨越轮伸出支腿的外部结构示意图；
图11是本专利技术实施例提供的一种箱梁内部全方位检修车中跨越轮收缩支腿的内部结构示意图；图中：1、跨越轮；2、旋转装置；3、水平伸缩装置；4、分离结合装置；5、活动齿条；6、活动齿条支撑架；7、上层小车；8、升降检修平台；9、下层小车；10、下层小车行走系统；11、纵向轨道；12、支腿；13、锁扣；14、加筋肋；15、行走齿轮；16、固定齿条；17、限位行走轮；18、支撑条；19、限位支撑装置；20、底座；21、液压杆。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]如图1至11所示，本实施例提供了一种箱梁内部全方位检修车，由下层小车9和上层小车7组成。下层小车9设置在箱梁内部的纵向轨道11上；上层小车7设置有可跨越加筋肋14的跨越轮1，跨越轮1的跨径可调；上层小车7通过分离结合装置4设置在下层小车9上；当纵向检修时，上层小车7通过分离结合装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱梁内部全方位检修车，其特征在于，包括下层小车和上层小车；下层小车设置在箱梁内部的纵向轨道上；上层小车设置有可跨越加筋肋的跨越轮，跨越轮的跨径可调；上层小车通过分离结合装置设置在下层小车上；当纵向检修时，上层小车通过分离结合装置与下层小车紧固，随下层小车纵向移动；当横向检修时，上层小车通过分离结合装置与下层小车分离，脱离下层小车横向移动；上层小车上设置有升降检修平台。2.根据权利要求1所述的一种箱梁内部全方位检修车，其特征在于，上层小车上设置有水平伸缩装置和旋转装置；水平伸缩装置连接旋转装置，用于驱动跨越轮伸出或缩回；旋转装置连接跨越轮，用于驱动跨越轮旋转预设的角度。3.根据权利要求2所述的一种箱梁内部全方位检修车，其特征在于，水平伸缩装置为电动缸，电动缸固定在上层小车上；旋转装置为轮毂电机。4.根据权利要求1或2所述的一种箱梁内部全方位检修车，其特征在于，跨越轮为梅花轮，梅花轮的凸出部设置有可伸缩的支腿，梅花轮通过支腿的伸缩调整跨径。5.根据权利要求4所述的一种箱梁内部全方位检修车，其特征在于，梅花轮包括相对设置两梅花形侧板，两梅花形侧板之间的间隙内设置有若干径向的支撑条，与梅花形侧板凸出部对应的支撑条上滑动设置有支腿。6.根据权利要求5所述的一种箱梁内部全方位检修车，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国林，孙英杰，胡晓红，张宗辉，崔海，肖啸，王金权，肖龙，沈翔，
申请(专利权)人：中铁桥隧技术有限公司，
类型：发明
国别省市：