一种机房巡检机器人的定位方法、设备及介质技术

本申请公开了一种机房巡检机器人的定位方法、设备及介质，用以解决如下技术问题：现有的机房巡检机器人定位精确度低，导致机房巡检效率低。方法包括：获取待巡检机柜对应的第一机柜编号；以预设方式向所述待巡检机柜移动，并在移动过程中获取第二机柜编号；当所述第二机柜编号与所述第一机柜编号相同时，通过所述第二机柜编号对应的图像中，所述机柜编号的位置，调整所述巡检机器人的位置。本申请通过上述方法实现了机房巡检机器人的精确定位，进而保证了完成巡检任务的高效性。保证了完成巡检任务的高效性。保证了完成巡检任务的高效性。

【技术实现步骤摘要】
一种机房巡检机器人的定位方法、设备及介质


[0001]本申请涉及机器人定位
，尤其涉及一种机房巡检机器人的定位方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]机房是企业信息数据汇集、转发的重要场所。机房巡检通常采用人工巡检的方式，确保生产的安全性和稳定性。但巡检工作量繁杂，人工巡检存在频率有限、精准度低、速度慢等问题。
[0003]机房巡检机器人可以帮助巡检人员到机房中定期开展巡查工作，提高机房巡检效率，保障机房安全稳定的运行，守护机房安全，申报系统故障，降低设备缺陷带来的隐患。但机房巡检机器人在执行相关任务过程中位置偏移可能会造成任务执行结果不准确，会向工作人员传递错误信息，造成工作人员对问题的误判，浪费人力物力，导致工作效率低下等问题。
[0004]于是，需要一种有效的精确的机房巡检机器人的定位方法。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种机房巡检机器人的定位方法、设备及介质，用以解决如下技术问题：现有的机房巡检机器人定位精确度低，导致机房巡检效率低。
[0006]一方面，本申请实施例提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机房巡检机器人的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取待巡检机柜对应的第一机柜编号；以预设方式向所述待巡检机柜移动，并在移动过程中获取第二机柜编号；当所述第二机柜编号与所述第一机柜编号相同时，通过所述第二机柜编号对应的图像中，所述机柜编号的位置，调整所述巡检机器人的位置。2.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人的定位方法，其特征在于，所述在移动过程中获取第二机柜编号，具体包括：通过相机采集机房机柜对应的机柜编号图像；对所述机柜编号图像进行识别处理，以确定所述第二机柜编号。3.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人的定位方法，其特征在于，在移动过程中获取第二机柜编号之后，所述方法还包括：将所述第二机柜编号与所述第一机柜编号进行数字匹配。4.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人的定位方法，其特征在于，所述以预设方式向所述待巡检机柜移动，具体包括：确定参照直线；以所述参照直线为基准，通过跟踪算法，向所述待巡检机柜方向直线运动。5.根据权利要求4所述的一种机房巡检机器人的定位方法，其特征在于，确定参照直线，具体包括：通过激光雷达获取移动路径上的扫描点；根据所述扫描点计算出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明明，王妍，黄洋，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：