【技术实现步骤摘要】
作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质
[0001]本申请实施例涉及设备控制
，尤其涉及一种作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质。
技术介绍
[0002]随着硬件设备智能化程度的提升，使用作业车对作业区域进行自动化作业能够显著提升作业效率。在作业车作业的过程中，通常会出现作业遗漏的情况，为了保证作业效果，需要控制作业车对作业区域进行二次作业，以使得作业效果符合预期。如利用作业车对棉花进行打顶的作业场景中，经常会出现顶芽遗漏打顶的情况。
[0003]相关技术中，在控制作业车进行二次作业时，通常是整个地块进行一次作业完毕后，再重新进行该地块的二次作业，作业车返回二次作业花费较长时间。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质，解决了相关技术中，在进行地块二次作业时，作业车返回二次作业花费较长时间的问题，能够尽快的降低地块的漏作业率，提高二次作业效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种作业车二次作业方法，该方法包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.作业车二次作业方法，其特征在于，包括：在作业车进行一次作业的过程中，对遗漏作业的植株位置进行记录；基于所述植株位置和所述作业车当前的作业位置的相对关系确定是否满足返回二次作业条件；在满足所述返回二次作业条件的情况下，控制所述作业车返回进行二次作业。2.根据权利要求1所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述遗漏作业的植株位置包括记录的最近一次遗漏作业的第一植株位置，所述基于所述植株位置和所述作业车当前的作业位置的相对关系确定是否满足返回二次作业条件，包括：确定所述第一植株位置与所述作业车当前的作业位置是否大于第一预设距离；相应的，所述在满足所述返回二次作业条件的情况下，控制所述作业车返回进行二次作业，包括：在所述第一植株位置与所述作业车当前的作业位置大于所述第一预设距离的情况下，控制所述作业车返回进行二次作业。3.根据权利要求2所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述作业车二次作业方法还包括：在作业车进行一次作业的过程中，对遗漏作业的植株数量进行记录；相应的，所述基于所述植株位置和所述作业车当前的作业位置的相对关系确定是否满足返回二次作业条件，包括：在所述第一植株位置与所述作业车当前的作业位置不大于所述第一预设距离的情况下，确定所述植株数量是否大于预设数量；相应的，所述在满足所述返回二次作业条件的情况下，控制所述作业车返回进行二次作业，包括：在所述植株数量大于所述预设数量的情况下，控制所述作业车返回进行二次作业。4.根据权利要求2所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述基于所述植株位置和所述作业车当前的作业位置的相对关系确定是否满足返回二次作业条件，包括：确定所述第一植株位置与所述作业车当前的作业位置是否大于第一预设距离，以及所述作业位置是否为边缘位置；相应的，所述在满足所述返回二次作业条件的情况下，控制所述作业车返回进行二次作业，包括：在所述第一植株位置与所述作业车当前的作业位置不大于所述第一预设距离，且所述作业位置为边缘位置的情况下，控制所述作业车返回进行二次作业。5.根据权利要求1所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述遗漏作业的植株位置包括记录的第一个遗漏作业的第二植株位置，所述作业车二次作业方法，还包括：进...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹婷婷，苏吉贤，蔡浩，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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