基于多栖息平台的无人机定位数据通信方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种基于多栖息平台的无人机定位数据通信方法、系统及装置，方法包括如下步骤：无人机与第一平台建立无线通信链路；第一平台发送第一平台的IP地址到无人机，无人机记录第一平台的IP地址；无人机发送RTK数据请求指令，指令包含第一平台的IP地址；接收到指令的平台比对第一平台的IP地址，判断第一平台的IP地址与本机IP地址是否相同；若相同，则转发本平台的RTK数据至无人机；若不同，建立与第一平台的IP地址对应的第一平台的通信连接，将指令转发给第一平台，第一平台将本平台的RTK数据转发至接收到指令的平台，平台将RTK数据转发给无人机。本发明专利技术中，使无人机一直处于固定解状态，保证无人机的飞行精度。的飞行精度。的飞行精度。

【技术实现步骤摘要】
基于多栖息平台的无人机定位数据通信方法、系统及装置


[0001]本专利技术涉及网络通信
，尤其涉及一种基于多栖息平台的无人机定位数据通信方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]无人机近些年来越来越受到电力巡检行业的青睐，它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入巡检人员无法抵达的电网设备进行巡检和巡视，可以用来进行电网设备测绘和异常风险分析等。
[0003]在电力巡检方面，一般距离比较长，但是无人机飞行都有一定的距离限制，所以在隔一段距离配置一个栖息平台，平台用来跟无人机通信。布置多个平台后，无人机就能飞行比较远的距离。每个栖息平台上都配有RTK（Real Time Kinematic，实时动态测量技术）模块，用来产生差分数据，发送给无人机。
[0004]无人机在第一个平台范围内飞行时，收到第一个平台的差分数据，可以获得固定解和较高的定位结算精度。但当无人机从第一个平台飞到第二个平台，无人机收到的差分数据就是第二个平台的，由于基站（产生差分数据的源）换了，就会导致无人机进入固定解需要一定的时间，这段时间很有可能是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多栖息平台的无人机定位数据通信方法，包括如下步骤：无人机与第一平台建立无线通信链路，所述第一平台为所述多栖息平台中，无人机栖息的第一个平台；所述多栖息平台之间建立局域网连接；所述第一平台发送第一平台的IP地址到所述无人机，所述无人机记录所述第一平台的IP地址；所述无人机飞行中与所述多栖息平台中的一个平台建立无线通信链路，且向建立无线通信链路的所述平台发送RTK数据请求指令，所述指令包含所述第一平台的IP地址；接收到所述指令的平台比对所述第一平台的IP地址，判断所述第一平台的IP地址与本机IP地址是否相同；若相同，则转发本平台的RTK数据至所述无人机；若不同，建立与所述第一平台的IP地址对应的所述第一平台的通信连接，将所述指令转发给所述第一平台，所述第一平台将本平台的RTK数据转发至接收到所述指令的平台，所述平台将所述RTK数据转发给所述无人机。2.根据权利要求1所述的基于多栖息平台的无人机定位数据通信方法，其特征在于，所述RTK数据包括RTCM信息，所述无人机接收到所述RTCM信息后，与本机的定位信息进行差分计算，获得差分位置数据。3.根据权利要求2所述的基于多栖息平台的无人机定位数据通信方法，其特征在于，所述RTCM信息包括GPS信息、GLONASS信息、北斗导航信息中的任意一种或多种；所述无人机通过GPS、GLONASS、北斗导航中的任意一种或多种获得所述定位信息。4.根据权利要求1所述的基于多栖息平台的无人机定位数据通信方法，其特征在于，所述无人机与所述平台之间通过SDR通信、4G通信、5G通信中的任意一种通信方式实现连接。5.根据权利要求1所述的基于多栖息平台的无人机定位数据通信方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱道华，蒋成伶，徐江涛，孙云晓，谭晶，黄伟，韦磊，郭雅娟，赵新冬，毕晓甜，徐长福，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司江苏省电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：