融合室内外卫星的定位方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于导航通讯技术领域，提供了融合室内外卫星的定位方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：接收多个卫星信号；所述多个卫星信号包括：由多个室内伪卫星发送的卫星信号、或由多个室外卫星发送的卫星信号、或由室内伪卫星与室外卫星组合的多个卫星信号；所述卫星类型包括室外类型和室内类型；通过所述卫星号的伪随机码确定所述卫星信号对应的卫星，以从所述卫星获取定位所需的信息；所述伪随机码包括室内伪卫星的伪随机码以及室外卫星的伪随机码；通过从多个卫星获取的所述信息，生成时空信息。通过本申请实施例提供的方法，可以在一个接收机上兼容室外定位、室内定位以及室内外融合定位三种情况，从而提高接收机的利用效率。高接收机的利用效率。高接收机的利用效率。

【技术实现步骤摘要】
融合室内外卫星的定位方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请实施例属于导航通讯
，特别是涉及融合室内外卫星的方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在现有技术中，对处于室外的人或物体进行定位时，多采用卫星定位接收机接收卫星信号的方式实现对处于室外的人或物体进行定位。而对处于室内的人或物体进行定位时，由于接收方案的不同，因此也需要用到有别于室外定位接收机的室内定位接收机来实现对处于室内的人或物体等目标对象进行定位。因此，在现有技术中，当目标对象同时有室内和室外定位需求时，则需要使用到至少两个类型不同的接收机，这大大影响了定位终端的体积、功耗、成本等。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种定位方法，用以通过一个接收机同时实现对室外物体/人和室内物体/人进行定位，以提高接收机的使用效率。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种融合室内外卫星的定位方法，应用于接收机，包括：
[0005]接收多个卫星信号；所述多个卫星信号包括：由多个室内伪卫星发送的伪卫星信号、或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合室内外卫星的定位方法，应用于接收机，所述接收机用于接收卫星信号，其特征在于，包括：接收多个卫星信号；所述多个卫星信号包括：由多个室内伪卫星发送的伪卫星信号、或由多个室外卫星发送的卫星信号、或由室内伪卫星与室外卫星组合的多个卫星信号；通过卫星编号的伪随机码分别确定所述卫星信号对应的卫星，以从所述卫星获取定位所需的信息；所述伪随机码包括室内伪卫星的伪随机码以及室外卫星的伪随机码；所述卫星为所述室外卫星或所述室内伪卫星；根据从多个所述卫星获取定位所需的所述信息，生成时空信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过卫星编号的伪随机码分别确定所述卫星信号对应的卫星之前，还包括：通过预设码长的移位寄存器生成候选卫星的第一线性序列和第二线性序列；所述候选卫星为已有的室外卫星或已有的室内伪卫星；根据所述第一线性序列和所述第二线性序列，生成所述候选卫星相应的伪随机码。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过卫星编号的伪随机码分别确定所述卫星信号对应的卫星之前，还包括：将所有候选卫星对应的伪随机码写入所述接收机的只读存储单元；所述候选卫星包括：已有的室外卫星以及已有的室内伪卫星。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过卫星编号的伪随机码分别确定所述卫星信号对应的卫星之前，还包括：将第一数量的候选卫星对应的伪随机码写入所述接收机的只读存储单元；所述候选卫星包括已有的室外卫星和/或已有的室内伪卫星；将第二数量的候选卫星对应的伪随机码写入所述接收机的可擦拭存储单元。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将第二数量的候选卫星对应的伪随机码写入所述接收机的可擦拭存储单元之后，还包括：接收伪随机码的添加指令，获取所述添加指令中携带...

【专利技术属性】
技术研发人员：许祥滨，潘军，毛磊，张勇，夏粮，高峰，
申请(专利权)人：泰斗微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：