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本发明涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种基于多栖息平台的无人机定位数据通信方法、系统及装置，方法包括如下步骤：无人机与第一平台建立无线通信链路；第一平台发送第一平台的IP地址到无人机，无人机记录第一平台的IP地址；无人机发送RTK数据请求指...该专利属于国网江苏省电力有限公司江苏省电力试验研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司江苏省电力试验研究院有限公司授权不得商用。