一种定向探管的标定装置、方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定向探管的标定装置，包括用于形成零磁空间的金属空腔；置于金属空腔内部的励磁线圈和承载平台，承载平台用于承载待标定的定向探管；和励磁线圈相连接的主机，用于控制励磁线圈的励磁电流，以控制励磁线圈产生磁场；主机还用于采集定向探管中加速度传感器和磁场传感器分别测得的加速度数据和磁场数据，以实现基于加速度数据和磁场数据对定向探管进行标定；其中，金属空腔为纯铝铸造形成的正多面体空腔。本申请中利用金属空腔屏蔽地球磁场的干扰，并利用励磁线圈产生磁场，从而能够更好的控制定向探管所在位置的磁场，有利于提高定向探管标定的准确性。本申请还提供了一种定向探管的标定方法，具有上述有益效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种定向探管的标定装置、方法


[0001]本专利技术涉及钻井测量工具领域，特别是涉及一种定向探管的标定装置、方法。

技术介绍

[0002]随钻测量系统是一种矿用钻孔轨迹测量工具，能够在钻井过程中进行井下测量及实现无线传输，利用钻柱中的泥浆脉冲将测量信息数据传输到地面。随钻测量系统中的定向探管是探测钻井的井斜、位置等信息的重要测量工具之一。定向探管中包含有3个测量方向两两正交的加速度传感器构成三轴加速度传感器；还包括3个敏感轴方向两两正交的磁通门。定向探管进行信息测量时，可以基于三轴加速度传感器和3个磁通门分别测得的重力加速度数据和地球磁场数据确定出钻井井斜、位置等信息。
[0003]但是定向探管中的加速度传感器的3个测量方向之间和磁通门的3个敏感轴方向之间，因为安装误差的原因往往均难以完全保证两两正交。3个加速度传感器和3个磁通门的敏感轴不正交以及零满偏误差是定向探管测量误差的主要来源。为了解决测量误差可以在硬件上进行机械校正，尽量调整使得3个敏感轴两两正交。但即使精心调校3个加速度传感器和3个磁通门传感器，也会由于安装的原因、测量的视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定向探管的标定装置，其特征在于，包括用于形成零磁空间的金属空腔；置于所述金属空腔内部的励磁线圈和承载平台，所述承载平台用于承载待标定的定向探管；和所述励磁线圈相连接的主机，用于控制所述励磁线圈的励磁电流，以控制所述励磁线圈产生磁场；所述主机还用于采集所述定向探管中加速度传感器和磁场传感器分别测得的加速度数据和磁场数据，以实现基于所述加速度数据和所述磁场数据对所述定向探管进行标定；其中，所述金属空腔为纯铝铸造形成的正多面体空腔。2.如权利要求1所述的定向探管的标定装置，其特征在于，所述金属空腔为正八边形拼接形成的正26面体。3.如权利要求1所述的定向探管的标定装置，其特征在于，所述金属空腔的腔壁包括2层铝板层和8层坡镆合金板层。4.如权利要求1所述的定向探管的标定装置，其特征在于，所述励磁线圈的中心轴沿竖直方向设置，用于当所述励磁线圈接通励磁电流时产生方向和重力方向平行的磁场。5.如权利要求1所述的定向探管的标定装置，其特征在于，所述承载平台设置在所述励磁线圈的内部。6.如权利要求1所述的定向探管的标定装置，其特征在于，所述承载平台为铝制无磁三轴可旋转平台。7.如权利要求1所述的定向探管的标定装置，其特征在于，所述金属空腔包括带有腔口的空腔本体和用于封闭所述腔口的腔门部件，其中，所述腔门部件和所述承载平台相连接；当所述腔门部件开启所述腔口时，所述承载平台可随所述腔门部件从所述金属空腔内部移出。8.一种定向探管的标定方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的定向探管的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨全进，施斌全，范泽欣，唐海全，丁露阳，张玉，黄子超，李静，张永顺，何赛，
申请(专利权)人：中石化经纬有限公司中石化经纬有限公司地质测控技术研究院，
类型：发明
国别省市：