换挡控制方法、装置、设备、存储介质和系统制造方法及图纸

本申请属于汽车技术领域，具体涉及一种换挡控制方法、装置、设备、存储介质和系统。所述方法应用于油电混动四驱车辆，所述车辆包括动力单元和分动箱，所述动力单元包括控制器、以及与所述控制器连接的发动机和驱动电机，所述方法应用于所述动力单元的控制器，其通过在接收到分动箱发送的防阻请求时，判断驱动电机是否正常运行；在驱动电机正常运行时，控制驱动电机输出预设扭矩值，使得啮合组件中的至少部分结构发生转动；在驱动电机无法运行时，控制发动机按照预设转速转动，使得啮合组件中的至少部分结构发生转动，从而消除啮合卡滞；该方法消除了车辆因分动箱卡滞而导致的车辆无法行驶问题；缩短了分动箱的换挡时间，提高了车辆驾驶响应性。辆驾驶响应性。辆驾驶响应性。

【技术实现步骤摘要】
换挡控制方法、装置、设备、存储介质和系统


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、设备、存储介质和系统。

技术介绍

[0002]目前，越野SUV车辆多为四轮驱动，随着四驱技术的发展，部分车辆会配置有分动箱。分动箱指将动力单元输出的动力进行分配的装置，其可以实现车辆前后车轮驱动力的分配，同时可以实现高低速挡的切换以适应不同路况下行驶需求。
[0003]现有的分动箱在高低速挡切换时，需要不同速比的啮合组件啮合完成。然而当啮合组件啮合不到位时，会出现换挡卡滞的情况，从而使得分动箱在高低速换挡时存在换挡失败，换挡阻力大，换挡时间长等问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种换挡控制方法、装置、设备、存储介质和系统，用以解决现有的分动箱在高低速换挡时存在换挡失败，换挡阻力大，换挡时间长等问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种换挡控制方法，所述方法应用于油电混动四驱车辆，所述车辆包括动力单元和分动箱，所述动力单元包括控制器、以及与所述控制器连接的发动机和驱动电机，所述方法应用于所述动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，应用于油电混动四驱车辆，所述车辆包括动力单元和分动箱，所述动力单元包括控制器、以及与所述控制器连接的发动机和驱动电机，所述方法应用于所述动力单元的控制器，所述方法包括：在接收到所述分动箱发送的防阻请求时，判断所述驱动电机是否正常运行，所述防阻请求用于指示所述分动箱在换挡时存在啮合组件啮合卡滞；在所述驱动电机正常运行时，控制所述驱动电机输出预设扭矩值，以使所述分动箱输入轴转动，使得啮合组件中的至少部分结构发生转动，以消除啮合卡滞完成换挡；在所述驱动电机无法运行时，控制所述发动机按照预设转速转动，以使所述分动箱输入轴转动，使得啮合组件中的至少部分结构发生转动，以消除啮合卡滞完成换挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力单元还包括变速箱，所述变速箱一端与驱动电机连接，另一端与所述分动箱连接；所述控制所述驱动电机输出扭矩值，以使所述分动箱输入轴转动，包括：控制所述变速箱进入预设挡位；增加所述变速箱的输出轴转速，并控制所述驱动电机增加扭矩直至输出预设扭矩值，以带动所述分动箱输入轴转动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力单元还包括变速箱，所述变速箱一端与发动机连接，另一端与所述分动箱连接；所述控制发动机按照预设转速转动，以使所述分动箱输入轴转动，包括：控制所述变速箱进入预设挡位；增加所述变速箱的输出轴转速，并控制所述发动机增加转速直至按照预设转速转动，以带动所述分动箱输入轴转动。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述增加所述变速箱的输出轴转速，包括：控制所述变速箱分离后，缓慢控制制动器或离合器以使所述发送机或驱动电机与所述变速箱接合，以增加所述变速箱的输出轴转速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到分...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔新龙，汪震隆，胡成帅，宋祥坛，李顺波，李玉柱，张鑫，李建，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：