喷涂执行装置及机器人制造方法及图纸

本申请提供一种喷涂执行装置及机器人，涉及建筑机器人技术领域。喷涂执行装置包括：喷涂机构，喷涂机构包括旋转组件和喷头，旋转组件用于驱动喷头转动。横移机构，旋转组件设置于横移机构的输出端；以及调节机构，调节机构包括升降组件和伸缩组件，升降组件用于连接移动底盘，伸缩组件设置于升降组件的输出端，横移机构设置于伸缩组件的输出端。喷涂机构上升时，伸缩组件用于控制喷头远离或者靠近作业面，以使得喷头与作业面的距离保持在预设范围内。喷涂执行装置使得作业面的喷涂工作更加自动化，且喷涂质量好，能够替代人工，降低人工劳动强度。与移动底盘结合后，可以在室内方便移动并改变作业位置，进一步提升室内喷涂作业的自动化水平。自动化水平。自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
喷涂执行装置及机器人


[0001]本申请涉及建筑机器人
，具体而言，涉及一种喷涂执行装置及机器人。

技术介绍

[0002]墙面砂浆喷涂施工的机械设备解放了部分劳动力，提高了一定的效率。目前市面上的砂浆喷涂机一般包括砂浆搅拌装置、砂浆输送管装置，需人工手持喷枪且喷高处时需要搭建辅助支杆或改装升降机构进行砂浆喷涂。一些自动喷涂设备虽然没有依赖人工，但实际喷涂效果不佳，仍然无法达到人工喷涂的效果，实践中依然需要依靠人工来进行室内喷涂作业，因此，需要一种新的机构来方便室内喷涂施工以进一步降低人工劳动强度。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种喷涂执行装置，其能够改善现有的墙面砂浆喷涂施工仍然需要人工操作的问题。
[0004]本申请的另外一个目的在于提供一种机器人，其包括上述喷涂执行装置，其具有该喷涂执行装置的全部特性。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请的实施例提供了一种喷涂执行装置，包括：
[0007]喷涂机构，所述喷涂机构包括旋转组件和喷头，所述旋转组件用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂执行装置，其特征在于，包括：喷涂机构，所述喷涂机构包括旋转组件和喷头，所述旋转组件用于驱动所述喷头转动；横移机构，所述旋转组件设置于所述横移机构的输出端，所述横移机构的驱动方向为左右方向；以及调节机构，所述调节机构包括升降组件和伸缩组件，所述升降组件用于连接移动底盘，所述伸缩组件设置于所述升降组件的输出端，所述横移机构设置于所述伸缩组件的输出端，所述伸缩组件的驱动方向为前后方向；所述喷涂机构上升时，所述伸缩组件用于控制所述喷头远离或者靠近作业面，以使得所述喷头与作业面的距离保持在预设范围内。2.根据权利要求1所述的喷涂执行装置，其特征在于，所述喷涂执行装置还包括控制器和高度传感器，所述高度传感器用于检测所述喷涂机构的高度位置信息，所述控制器用于根据所述高度传感器的检测的所述喷涂机构的高度位置信息控制所述旋转组件以及所述伸缩组件工作或者停止。3.根据权利要求2所述的喷涂执行装置，其特征在于，所述喷涂执行装置的喷涂过程沿着高度自下而上分成第一作业阶段、第二作业阶段和第三作业阶段：当所述喷涂执行装置由所述第一作业阶段向所述第二作业阶段切换时，所述喷头的喷射方向与作业面之间的夹角逐渐增大成直角；所述第二作业阶段，所述喷头的喷射方向保持垂直于作业面；当所述喷涂执行装置由所述第二作业阶段向所述第三作业阶段切换时，所述喷头的喷射方向与作业面之间的夹角逐渐减小。4.根据权利要求3所述的喷涂执行装置，其特征在于，当所述喷涂执行装置处于所述第一作业阶段时，所述喷头的喷射方向为斜向下且与作业面之间具有第一夹角，所述控制器控制所述旋转组件带动所述喷头向上摆动至与作业面垂直，同时控制所述升降组件带动所述横移机构上升、所述伸缩组件带动所述横移机构逐渐向后移动，且控制所述横移机构带动所述喷头沿左右方向往复移动。5.根据权利要求3所述的喷涂执行装置，其特征在于，当所述喷涂执行装置处于所述第二作业阶段时，所述控制器控制所述旋转组件、所述伸缩组件停止工作，并控制所述升降组件带动所述横移机构上升，且控制所述横移机构带动所述喷头沿左右方向往复移...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雪峤，叶成林，潘鹏，周小帆，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：